Robotshop Mapping APP Software ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້

ຊອບແວ APP ແຜນທີ່ Robotshop

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງຜະລິດຕະພັນ

• ຊື່ຜະລິດຕະພັນ: CPJRobot Mapping Software's mobile client application
• ອຸປະກອນທີ່ຮອງຮັບ: ອຸປະກອນມືຖື Android
• ທີ່ຢູ່ IP ເລີ່ມຕົ້ນ: 192.168.11.1

ຂອບເຂດຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ເອກະສານນີ້ໃຊ້ເປັນຄໍາແນະນໍາການດໍາເນີນງານສໍາລັບແອັບພລິເຄຊັນມືຖືຂອງ CPJRobot Mapping Software. ບຸກຄະລາກອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການດໍາເນີນການສ້າງແຜນທີ່ຄວນອ່ານຢ່າງລະມັດລະວັງ ແລະປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາເຫຼົ່ານີ້ສໍາລັບການສ້າງແຜນທີ່ຕົວຈິງ. ສໍາລັບການສ້າງແຜນທີ່ຄັ້ງທໍາອິດ, ກະລຸນາປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນຂ້າງລຸ່ມນີ້:

ໝາຍເຫດ: ຊອບແວນີ້ປະຈຸບັນຮອງຮັບພຽງແຕ່ອຸປະກອນມືຖື Android ເທົ່ານັ້ນ. ໂລໂກ້ APP ມີດັ່ງນີ້:

ການເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍ

ຫຼັງຈາກ PPBot ຖືກເປີດ, ອຸປະກອນມືຖືສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບມັນຜ່ານເຄືອຂ່າຍ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງເຮັດໃຫ້ການດໍາເນີນງານທີ່ສອດຄ້ອງກັນ. ໃນອຸປະກອນມືຖື, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງເລືອກຈຸດເຂົ້າເຖິງເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍ "CPJ_PPBOT" ໃນການຕັ້ງຄ່າ WLAN ເພື່ອສ້າງການເຊື່ອມຕໍ່.

ຫຼັງຈາກສໍາເລັດການຕັ້ງຄ່າ WLAN, ເປີດຊອບແວແຜນທີ່ແລະໃສ່ທີ່ຢູ່ IP ຂອງ PPBot. IP ເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ 192.168.11.1. ໃຫ້ຄລິກໃສ່ປຸ່ມ "ເຊື່ອມຕໍ່".

ເມື່ອການເຊື່ອມຕໍ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດ, ທ່ານຈະເຂົ້າໄປໃນການໂຕ້ຕອບຕໍ່ໄປນີ້.

ການສ້າງແຜນທີ່

ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອສ້າງແຜນທີ່

1. ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບຂ້າງເທິງ, ສະຫຼັບ “ສ້າງຮູບແຕ້ມˮ.
2. ຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງ PPBot ເພື່ອສະແກນພື້ນທີ່ທີ່ຕ້ອງການສ້າງແຜນທີ່. ພື້ນທີ່ສະແກນຈະປາກົດເປັນສີຂາວ, ໃນຂະນະທີ່ພື້ນທີ່ບໍ່ໄດ້ສະແກນຈະຮັກສາສີຂີ້ເຖົ່າ. ຖ້າທ່ານຄວບຄຸມ PPBot ໂດຍໃຊ້ກະແຈທິດທາງ, ມັນບໍ່ມີຄວາມສາມາດໃນການຫລີກລ່ຽງອຸປະສັກ, ດັ່ງນັ້ນຈົ່ງລະມັດລະວັງອຸປະສັກເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການປະທະກັນ. ຖ້າທ່ານຄລິກໃສ່ສະຖານທີ່ສະເພາະໃນພື້ນທີ່ແຜນທີ່, PPBot ຈະນໍາທາງແລະຍ່າງໄປຫາຕໍາແຫນ່ງນັ້ນ, ໃນໄລຍະທີ່ມັນສາມາດຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກໄດ້. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນບໍ່ສາມາດຫຼີກລ່ຽງວັດຖຸທີ່ຕໍ່າກວ່າ radar ແລະລະດັບການສະແກນ ultrasonic ໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ
3. ຫຼັງ​ຈາກ​ທີ່​ແຜນ​ທີ່​ສໍາ​ເລັດ​ສົມ​ບູນ​, ສະ​ຫຼັບ “ສ້າງ​ຮູບ​ແຕ້ມˮ off​, ແລະ​ແຜນ​ທີ່​ຈະ​ບໍ່​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ປັບ​ປຸງ​ຕໍ່​ໄປ​ອີກ​ແລ້ວ​.

ການແກ້ໄຂແຜນທີ່

ຝາສະເໝືອນ
ຫຼັງຈາກສໍາເລັດແຜນທີ່, ທ່ານສາມາດສ້າງຝາ virtual ສໍາລັບບາງພື້ນທີ່ໃນແຜນທີ່. ຄຸນນະສົມບັດນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ PPBot ຫຼີກເວັ້ນພື້ນທີ່ກໍານົດເຫຼົ່ານີ້ໃນລະຫວ່າງການນໍາທາງ.

1. ການສ້າງຝາສະເໝືອນ
   ໃຫ້ຄລິກໃສ່ "ແກ້ໄຂ" → "ກໍາແພງ virtual" → "ເພີ່ມ," ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນໃຫ້ຄລິກໃສ່ສະຖານທີ່ທີ່ຕ້ອງການໃນການໂຕ້ຕອບ. ຫຼັງຈາກຄລິກທໍາອິດ, ຈຸດສີແດງຈະປາກົດ, ຊີ້ໃຫ້ເຫັນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ. ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ, ໃຫ້ຄລິກໃສ່ພື້ນທີ່ແຜນທີ່ອີກເທື່ອຫນຶ່ງເພື່ອກໍານົດຈຸດສິ້ນສຸດ, ແລະກໍາແພງ virtual ຈະຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ.ເສັ້ນສີແດງເປັນຕົວແທນຂອງກໍາແພງ virtual.
2. ການຖອນຝາສະເໝືອນຈິງ
   ຄລິກ “ເອົາອອກ,” ຈາກນັ້ນຄລິກໃສ່ຝາສະເໝືອນທີ່ທ່ານຕ້ອງການເອົາອອກຢູ່ໃນພື້ນທີ່ແຜນທີ່. ຄລິກ “ແຈ້ງ” ເພື່ອເອົາຝາສະເໝືອນທັງໝົດອອກ.

ເພງສະເໝືອນ
ທ່ານ​ສາ​ມາດ​ແຕ້ມ​ເສັ້ນ​ທາງ virtual ໃນ​ແຜນ​ທີ່​. ຄຸນສົມບັດນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ PPBot ສາມາດນໍາທາງໄປຕາມເສັ້ນທາງເຫຼົ່ານີ້ (ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງເລືອກ "ບູລິມະສິດການຕິດຕາມ" ໃນການຕັ້ງຄ່າ). 1 ການສ້າງແທຣັກສະເໝືອນ.

ລະຫວ່າງສອງຈຸດໃນແຜນທີ່:
ກົດ "ແກ້ໄຂ" → "ຕິດຕາມ virtual" → "ຕື່ມ", ຫຼັງຈາກນັ້ນໃຫ້ຄລິກໃສ່ສະຖານທີ່ທີ່ຕ້ອງການໃນການໂຕ້ຕອບ. ຫຼັງຈາກຄລິກທໍາອິດ, ຈຸດສີຂຽວຈະປາກົດ, ຊີ້ໃຫ້ເຫັນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ. ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ, ໃຫ້ຄລິກໃສ່ພື້ນທີ່ແຜນທີ່ອີກເທື່ອຫນຶ່ງເພື່ອກໍານົດຈຸດສິ້ນສຸດ, ແລະເສັ້ນທາງ virtual ຈະຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ.

ລະຫວ່າງສອງຈຸດຕໍາແໜ່ງ:
ນອກນັ້ນທ່ານຍັງສາມາດກໍານົດການຕິດຕາມ virtual ລະຫວ່າງສອງຈຸດຕໍາແຫນ່ງ. ຫຼັງ​ຈາກ​ສໍາ​ເລັດ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ຈຸດ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​, ໃຫ້​ຄລິກ​ໃສ່ "ແກ້​ໄຂ​" → "ເພງ virtual​" → "ເພີ່ມ​" ໃນ​ການ​ໂຕ້​ຕອບ​ທີ່​ຕົ້ນ​ຕໍ​, ແລະ​ຈຸດ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ໃນ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ຈະ​ສະ​ແດງ​ຢູ່​ທາງ​ຊ້າຍ​. ເລືອກຈຸດຫນຶ່ງຕໍາແຫນ່ງ (ມັນຈະປ່ຽນເປັນສີຂຽວ) ເປັນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເລືອກເອົາຈຸດຕໍາແຫນ່ງອື່ນເປັນຈຸດສິ້ນສຸດ. ການຕິດຕາມສະເໝືອນຈະຖືກສ້າງຂຶ້ນລະຫວ່າງສອງຈຸດຕຳແໜ່ງ.

ການຖອນ Virtual Tracks
ຄລິກ “ເອົາອອກ,” ຈາກນັ້ນຄລິກໃສ່ເສັ້ນທາງສະເໝືອນທີ່ເຈົ້າຕ້ອງການເອົາອອກຢູ່ໃນພື້ນທີ່ແຜນທີ່. ຄລິກທີ່ “ລຶບ” ເພື່ອລຶບເພງສະເໝືອນທັງໝົດອອກ.

ກໍານົດຈຸດຕໍາແຫນ່ງ

ຫຼັງຈາກສໍາເລັດແຜນທີ່, ທ່ານຍັງສາມາດຫມາຍສະຖານທີ່ສະເພາະໃນແຜນທີ່ເປັນຈຸດຕໍາແຫນ່ງສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຕໍ່ມາໃນການວາງແຜນເສັ້ນທາງ. ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້:

1. ສະຫຼັບ “ສ້າງຮູບແຕ້ມˮ
2. ຄວບຄຸມ PPBot ກັບສະຖານທີ່ທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການເພີ່ມຈຸດແລະ rotate ມັນກັບມຸມທີ່ກໍານົດໄວ້.
3. ໃຫ້ຄລິກໃສ່ "Position Points," ຈາກນັ້ນຄລິກ "ເພີ່ມຈຸດຕໍາແຫນ່ງໃນປະຈຸບັນ" ແລະໃສ່ຕົວເລກເພື່ອສໍາເລັດຂະບວນການ.
4. ແກ້ໄຂຈຸດຕໍາແຫນ່ງປະຈຸບັນ

ບັນທຶກແຜນທີ່

ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ແຜນ​ທີ່​ສໍາ​ເລັດ​, ທ່ານ​ຈໍາ​ເປັນ​ຕ້ອງ​ໄດ້​ບັນ​ທຶກ​ແຜນ​ທີ່​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ແລະ​ການ​ໂຫຼດ​ໃນ​ພາຍ​ຫຼັງ​.

ໂຫຼດແຜນທີ່
ຊອບແວແຜນທີ່ສາມາດສ້າງແຜນທີ່ສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມຫຼາຍບ່ອນແລະບັນທຶກແຜນທີ່ທີ່ສອດຄ້ອງກັນ files. ນອກຈາກນັ້ນ, ທ່ານສາມາດດາວໂຫລດແຜນທີ່ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ files ກັບ PPBot ໃຫມ່. ໃນລາຍການແຜນທີ່, ເລືອກແຜນທີ່ທີ່ຕ້ອງການ file ແລະກົດປຸ່ມ "ໂຫຼດ" ເພື່ອດາວໂຫລດແລະນໍາໃຊ້ແຜນທີ່ໃນ PPBot.

ການຄວບຄຸມດ້ວຍມື

PPBot ຍັງສາມາດຄວບຄຸມດ້ວຍຕົນເອງໂດຍໃຊ້ປຸ່ມທິດທາງສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວ, ແຕ່ມັນຈະບໍ່ມີຄວາມສາມາດຫລີກລ້ຽງອຸປະສັກ. ຄລິກທີ່ປຸ່ມ “ສາກໄຟ” ເພື່ອກັບຄືນໄປຫາບ່ອນສາກໄຟໂດຍອັດຕະໂນມັດ. ໃຫ້ຄລິກໃສ່ພື້ນທີ່ແຜນທີ່ໃນຫນ້າຈໍເພື່ອເປີດໃຊ້ການນໍາທາງອັດຕະໂນມັດ.

ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ

ໂModeດການ ນຳ ທາງ

• ການນໍາທາງຟຣີ: ເມື່ອພົບກັບອຸປະສັກໃນລະຫວ່າງການນໍາທາງ, PPBot ຈະປ່ຽນເສັ້ນທາງຂອງມັນ.
• ຕິດຕາມການນໍາທາງ: ເມື່ອມີການຕິດຕາມ, PPBot ຈະນໍາທາງໄປຕາມເສັ້ນທາງ. ຖ້າພົບອຸປະສັກ, PPBot ຈະຢຸດ.
• ບູລິມະສິດການຕິດຕາມ: ເມື່ອມີການຕິດຕາມ, PPBot ຈະນໍາທາງໄປຕາມເສັ້ນທາງ. ເມື່ອບໍ່ມີການຕິດຕາມ, PPBot ຈະປະຕິບັດຕາມເສັ້ນທາງທີ່ວາງແຜນໄວ້. ຖ້າພົບອຸປະສັກໃນລະຫວ່າງການນໍາທາງ, PPBot ຈະອອກຈາກການຕິດຕາມ, ໄປຫາອຸປະສັກ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເຂົ້າຮ່ວມການຕິດຕາມ.

ໂໝດຈຸດມາຮອດ

• ຈຸດມາຮອດທີ່ຊັດເຈນ: ເມື່ອເຂົ້າໃກ້ຈຸດທີ່ຕັ້ງ, PPBot ຈະປະຕິບັດການປັບຂັ້ນສອງເພື່ອບັນລຸຈຸດຫມາຍປາຍທາງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງກວ່າ, ປະມານພາຍໃນ 8 ຊມ.
• ຈຸດມາຮອດປົກກະຕິ: ເມື່ອເຂົ້າໃກ້ຈຸດທີ່ຕັ້ງ, PPBot ຈະໄປຮອດຈຸດຫມາຍປາຍທາງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາຕ່ໍາ, ປະມານພາຍໃນ 20 ຊຕມ.

ໂໝດຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ

• ການຫຼີກລ້ຽງອຸປະສັກ: ເມື່ອພົບອຸປະສັກໃນລະຫວ່າງການນໍາທາງ, PPBot ຈະວາງແຜນເສັ້ນທາງຂອງມັນຄືນໃຫມ່ແລະນໍາທາງອ້ອມຮອບອຸປະສັກ.
• ຢຸດຊົ່ວຄາວ: ເມື່ອພົບອຸປະສັກໃນລະຫວ່າງການນໍາທາງ, PPBot ຈະຢຸດການເຄື່ອນຍ້າຍຈົນກ່ວາອຸປະສັກຖືກໂຍກຍ້າຍ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນສືບຕໍ່.

ການຕັ້ງຄ່າແບັດເຕີຣີຕໍ່າ
ຜູ້​ໃຊ້​ສາ​ມາດ​ກໍາ​ນົດ percen ຫມໍ້​ໄຟ​tage ຂອບເຂດສໍາລັບ PPBot ເພື່ອກັບຄືນໄປຫາບ່ອນສາກໄຟສໍາລັບການສາກໄຟ. ເມື່ອລະດັບຫມໍ້ໄຟຫຼຸດລົງຕໍ່າກວ່າມູນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້, PPBot ຈະກັບຄືນໄປບ່ອນສາກໄຟສໍາລັບການສາກໄຟໂດຍອັດຕະໂນມັດ.

ຄໍາຖາມທີ່ຖາມເລື້ອຍໆ

• ຖາມ: ອຸປະກອນໃດທີ່ຮອງຮັບໂດຍແອັບພລິເຄຊັນມືຖືຂອງ CPJRobot Mapping Software?
  • A: ຊອບແວປະຈຸບັນສະຫນັບສະຫນູນອຸປະກອນມືຖື Android ເທົ່ານັ້ນ.
• ຖາມ: ຂ້ອຍສາມາດເອົາຝາ virtual ໃນຊອບແວສ້າງແຜນທີ່ໄດ້ແນວໃດ?
  • A: ເພື່ອເອົາຝາ virtual, ໃຫ້ຄລິກໃສ່ Remove, ຫຼັງຈາກນັ້ນເລືອກກໍາແພງ virtual ທີ່ທ່ານຕ້ອງການເອົາອອກໃນພື້ນທີ່ແຜນທີ່ແລະຄລິກທີ່ຊັດເຈນເພື່ອເອົາຝາ virtual ທັງຫມົດ.