LCDA257S ປິດ – Loop Stepper Driver
ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້
ການຕິດຕັ້ງ
- ຕົວຊີ້ວັດໄຟຟ້າ
ສະບັບtagລະດັບການປ້ອນຂໍ້ມູນ e : DC: 20 ~ 50V (ແນະນໍາ 36V ຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ)
ປະຈຸບັນຜົນຜະລິດສູງສຸດ: 6A
ຮູບແບບກໍາມະຈອນ: ກໍາມະຈອນ + ທິດທາງ, CW / CCW
Logic input ປັດຈຸບັນ: 10 ~ 20mA
ຄວາມຖີ່ຂອງການຕອບໂຕ້ແຮງກະຕຸ້ນ: 0 ~ 200KHZ
ຄວາມຕ້ານທານ insulation: 500M - ຕົວຊີ້ວັດດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ
ປະຢັດອຸນຫະພູມ: -20C°~80C°
ອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກ: 0C° ~ 55C°
ໃຊ້ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ: 90%RH (ບໍ່ມີ condensation)
ຄວາມຖີ່ຂອງການສັ່ນສະເທືອນ: ຫນ້ອຍກວ່າ 0.5G (4.9m/s?)10HZ ~ 60HZ (ການດໍາເນີນງານບໍ່ຕໍ່ເນື່ອງ) - ຂະໜາດການຕິດຕັ້ງ (ຫົວໜ່ວຍ mm)
ລາຍລະອຽດຂອງສະຖານີ Drive
ຄໍານິຍາມຂອງສະຖານີພະລັງງານ
| ເລກລໍາດັບ | ສັນຍາລັກ | ຄໍານິຍາມຫນ້າທີ່ |
| 1 | A+ |
ສີສາຍໄຟຂອງສາຍໄຟມໍເຕີ ເບິ່ງມໍເຕີຢູ່ປ້າຍຊື່
|
| 2 | A— | |
| 3 | B+ | |
| 4 | B- | |
| 5 | +VDC | ສະຖານີປ້ອນຂໍ້ມູນພະລັງງານ DC ແນະນໍາ DC 36V ຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ |
| 6 | GND |
ຄໍານິຍາມຂອງສະຖານີຄວບຄຸມ Drive
| ປັກໝຸດ | ສັນຍາລັກ | ລາຍລະອຽດ |
| 1 | PUL+ | Pulse input ບວກ |
| 2 | PUL- | Pulse input negative |
| 3 | DIR+ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທິດທາງໃນທາງບວກ |
| 4 | DIR- | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງລົບ |
| 5 | ENA+ | ເປີດໃຊ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນບວກ |
| ປັກໝຸດ | ສັນຍາລັກ | ລາຍລະອຽດ |
| 6 | ENA- | ເປີດໃຊ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນລົບ |
| 7 | ALM+ | ສັນຍານເຕືອນອອກເປັນບວກ |
| 8 | ALM- | ສັນຍານເຕືອນອອກເປັນລົບ |
ຄໍານິຍາມຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ Driver
| P in | ສັນຍາລັກ | ສີ | ລາຍລະອຽດ |
| 1 | EB+ | ສີເຫຼືອງ | ສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດ B ເປັນບວກ |
| 2 | EB- | ສີຂຽວ | ສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດ B ແມ່ນເປັນລົບ |
| 3 | EA+ | ສີດໍາ | ຕົວເຂົ້າລະຫັດສັນຍານ A ເປັນບວກ |
| 4 | EA- | ສີຟ້າ | ຕົວເຂົ້າລະຫັດ A ສັນຍານລົບ |
| 5 | VCC | ສີແດງ | ຕົວເຂົ້າລະຫັດ + 5V input |
| 6 | EGND | ສີຂາວ | ພື້ນທີ່ພະລັງງານຕົວເຂົ້າລະຫັດ |
ຄໍານິຍາມຂອງສະຖານີການສື່ສານ Drive
| ເຂັມ | ສັນຍາລັກ | ຂໍ້ສັງເກດ |
| 1 | NC | ບໍ່ມີຄໍານິຍາມ |
| 2 | GND | ພື້ນທີ່ສັນຍານ |
| 3 | TXD | RS232 ສົ່ງທ້າຍ |
| 4 | RXD | RS232 ຮັບສິ້ນສຸດ |
| 5 | GND | ພື້ນທີ່ສັນຍານ |
| 6 | +5V | ພະລັງງານເປັນບວກ |
ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍການສື່ສານຂອງຂັບແລະຄອມພິວເຕີ
ຄວບຄຸມສາຍພອດ
Pic 2 ວິທີການສາຍສາຍ anode ທົ່ວໄປ Pic 3 ວິທີການສາຍສາຍ cathode ທົ່ວໄປ
Pic 4 ການເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານເຂົ້າ ແລະສັນຍານທີ່ແຕກຕ່າງ
ໝາຍເຫດ: ເມື່ອສັນຍານການຄວບຄຸມ voltage VCC = 24V, resistor ຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນ R = 3K;
ເມື່ອສັນຍານການຄວບຄຸມ voltage VCC = 5V, resistor ຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນ R = 0;
ຄວບຄຸມແຜນວາດເວລາສັນຍານ
ໝາຍເຫດ: ຖືເວລາຊັກຊ້າ ເບກເວລາຊັກຊ້າ
ສາມ, ການຕັ້ງຄ່າສະຫຼັບ DIP
ຊຸດຂອງໄດໃນປະຈຸບັນສໍາລັບການປັບອັດຕະໂນມັດ, ສະນັ້ນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງກໍານົດປະຈຸບັນດ້ວຍຕົນເອງ, DIP switch ຫນ້າທີ່ສອດຄ້ອງກັນມີດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
ກໍານົດການຍ່ອຍຂອງໄດ (ເບິ່ງລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບໄດເວີ
SW1 ~ SW4: ແມ່ນຕາຕະລາງຍ່ອຍຂອງ shell)
SW5 ;: ກໍານົດທິດທາງມໍເຕີ
SW6 : ສະຫຼັບໂໝດການປັບແຕ່ງຕົນເອງປັດຈຸບັນ
SW7 : ການເລືອກຮູບແບບການເຮັດວຽກ
SWS : Pulse input form ການຄັດເລືອກ
SW9: ການເລືອກຂອບກຳມະຈອນ
ສີ່. ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ
ຕົວກໍານົດການທົ່ວໄປແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້:
| ຕົວເລກພາຣາມິເຕີ | ລາຍລະອຽດຂອງພາລາມິເຕີ | ພື້ນທີ່ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໜ້າ | |
| PA_002 | ຕໍາແຫນ່ງ loop ຄວາມໄວຕ່ໍາ P | 1~32767 | |
| PA_003 | ຕໍາແຫນ່ງ loop ຄວາມໄວສູງ P | 1~32767 | |
| PA_004 | Sped loop ຄວາມໄວຕ່ໍາ P | 1~32767 | |
| PA_005 | ຄວາມໄວ loop ຄວາມໄວສູງ P | 1~32767 | |
| PA_006 | ກໍານົດຈໍານວນຂອງ pulses ຕໍ່ການປະຕິວັດ | 200~32767 | |
| PA_008 | ຂີດຈຳກັດຕຳແໜ່ງຂໍ້ຜິດພາດ | 10~32767 | |
| PA_013 | ອັດຕາສ່ວນປະຈຸບັນtage | 1~100 | |
| PA_015 | ສະຫຼັບການກັ່ນຕອງການປ້ອນຂໍ້ມູນ | 0~1 | |
| PA_016 | ເວລາການກັ່ນຕອງການປ້ອນຂໍ້ມູນ | 0~32767 | |
| PA_017 | ເປີດໃຊ້ການເລືອກລະດັບ | 0~1 | |
| PA_018 | ການເລືອກລັດຜິດພາດ | 0~1 | |
| PA 020 | ການເລືອກໂໝດ Pulse | 0~65536 | |
| PA_021 | ຟື້ນຟູຕົວກໍານົດການໂຮງງານຜະລິດ | 0~1 | |
| PA_028 | ເປີເຊັນtage ຂອງ torque loop ເປີດ | 0~100 | |
| PA_029 | Speed loop denounce time | 0~65536 | |
| PA_030 | Speed loop integral | 1~100 |
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
 |
katranji LCDA257S ປິດ - Loop Stepper Driver [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ LCDA257S Closed - Loop Stepper Driver, LCDA257S, Closed - Loop Stepper Driver, Loop Stepper Driver, Stepper Driver, Driver |
