T60-IO Closed Loop Stepper Driver
ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້

Shenzhen Rtelligent Mechanical Electrical Technology Co., Ltd

ສິນຄ້າົດແລ້ວview

ຂອບໃຈທີ່ເລືອກ Rtelligent T series digital stepper servo driver. Stepper servo ແມ່ນໂຄງປະກອບການ motor stepper ສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໂດຍອີງໃສ່ວົງຈອນເປີດ loop stepper motor ທົ່ວໄປໃນການປະສົມປະສານກັບຕໍາແໜ່ງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແລະ servo algorithm, ທີ່ມີຄວາມໄວສູງ, ແຮງບິດສູງ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ການສັ່ນສະເທືອນຕ່ໍາ, ຄວາມຮ້ອນຕ່ໍາແລະບໍ່ສູນເສຍຂັ້ນຕອນ.
ອີງຕາມແພລະຕະຟອມຊິບປະມວນຜົນ DSP 32-bit ໃຫມ່ຂອງ TI, T series stepper servo driver ໃຊ້ field oriented control (FOC) ແລະ vector field-weakening algorithm ໃນ servo driver, ເຊິ່ງມີປະສິດຕິພາບເກີນ stepper ທຳມະດາໃນທຸກດ້ານ.

• ຟັງຊັນການປັບຕົວພາລາມິເຕີ PID ທີ່ມີໃນຕົວເຮັດໃຫ້ມໍເຕີຕອບສະຫນອງການໂຫຼດປະເພດຕ່າງໆໄດ້ດີຂຶ້ນ.
• ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມການອ່ອນຄ່າພາກສະຫນາມທີ່ສ້າງມາເຮັດໃຫ້ມໍເຕີຫຼຸດຜ່ອນຄຸນລັກສະນະຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແລະຮັກສາພະລັງງານໃນຄວາມໄວສູງ.
• ຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມ vector ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນປະຈຸບັນເຮັດໃຫ້ມໍເຕີມີລັກສະນະປະຈຸບັນຂອງ servo ແລະຄວາມຮ້ອນຕ່ໍາ.
• ສູດການຄິດໄລ່ຄໍາສັ່ງ micro-stepping ທີ່ມີໃນຕົວເຮັດໃຫ້ມໍເຕີສາມາດແລ່ນໄດ້ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາການສັ່ນສະເທືອນທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະຕ່ໍາໃນຄວາມໄວຕ່າງໆ.
• ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດກັບການແກ້ໄຂກໍາມະຈອນໃນຕົວ 4000 ເຮັດໃຫ້ຄວາມແມ່ນຍໍາການຈັດຕໍາແຫນ່ງເພີ່ມຂຶ້ນແລະບໍ່ເຄີຍສູນເສຍຂັ້ນຕອນ.

ສະຫຼຸບແລ້ວ, ໂຄງການຄວບຄຸມ servo ປະສົມປະສານກັບລັກສະນະຂອງມໍເຕີ stepper ຊ່ວຍໃຫ້ໄດເວີ stepper servo T series ສາມາດເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງມໍເຕີ stepper ໄດ້ດີຂຶ້ນ, ເຊິ່ງສາມາດທົດແທນການໃຊ້ servo ຂອງພະລັງງານດຽວກັນ. ມັນເປັນທາງເລືອກໃຫມ່ຂອງການປະຕິບັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດ.

ໄດເວີ T60-IO ສາມາດກໍານົດການແບ່ງຍ່ອຍແລະພາລາມິເຕີອື່ນໆໂດຍຜ່ານສະວິດ DIP ແລະຊອບແວ debugging. ມັນມີຫນ້າທີ່ປ້ອງກັນເຊັ່ນ: voltage, ປະຈຸບັນແລະຕໍາແຫນ່ງ, ແລະເພີ່ມການໂຕ້ຕອບຜົນຜະລິດປຸກ. ສັນຍານຄວບຄຸມການປ້ອນຂໍ້ມູນ ແລະຜົນອອກຂອງມັນຖືກແຍກອອກທາງ optically.

ການສະຫນອງພະລັງງານ	24 – 50 VDC
ຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາ	4000 Pulse/r
ການຄວບຄຸມປະຈຸບັນ	Servo vector ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມ
ການຕັ້ງຄ່າຄວາມໄວ	ການຕັ້ງຄ່າສະຫຼັບ DIP, ຫຼືການຕັ້ງຄ່າຊອບແວ debugging
ຊ່ວງຄວາມໄວ	ປົກກະຕິ 1200 ~ 1500rpm, ເຖິງ 4000rpm
ການສະກັດກັ້ນສຽງສະທ້ອນ	ຄິດໄລ່ຈຸດ resonance ອັດຕະໂນມັດແລະຍັບຍັ້ງການສັ່ນສະເທືອນ IF
ການປັບຕົວພາລາມິເຕີ PID	ທົດສອບຊອບແວເພື່ອປັບຄຸນລັກສະນະຂອງ Motor PID
ການກັ່ນຕອງກໍາມະຈອນ	ການກັ່ນຕອງສັນຍານດິຈິຕອນ 2MHz
ສັນຍານເຕືອນ	ສັນຍານເຕືອນຜົນຂອງກະແສເກີນ, ເກີນປະລິມານtage, ຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງ, ແລະອື່ນໆ

ພວກເຮົາຫວັງວ່າຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຮົາທີ່ມີການປະຕິບັດທີ່ດີເລີດສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເຮັດສໍາເລັດໂຄງການຄວບຄຸມກິລາຢ່າງສໍາເລັດຜົນ. ກະລຸນາອ່ານຄູ່ມືດ້ານວິຊາການນີ້ກ່ອນທີ່ຈະນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ.

ສະພາບແວດລ້ອມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະການຕິດຕັ້ງ

ຄວາມຕ້ອງການດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ

ລາຍການ	Rtelligent T60-IO
ສະພາບແວດລ້ອມການຕິດຕັ້ງ	ຫຼີກເວັ້ນການຂີ້ຝຸ່ນ, ນໍ້າມັນ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມທີ່ກັດກ່ອນ
ການສັ່ນສະເທືອນ	0.5G (4.9m/s2) ສູງສຸດທີ່ເຄຍ
ອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກ / ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ	0 ℃ ~ 45 ℃ / 90% RH ຫຼືຫນ້ອຍ (ບໍ່ condensation)
ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາແລະການຂົນສົ່ງ:	-10 ℃ ~ 70 ℃​
ຄວາມເຢັນ	ຄວາມເຢັນທໍາມະຊາດ / ຫ່າງຈາກແຫຼ່ງຄວາມຮ້ອນ
ເກຣດກັນນໍ້າ	IP54

ຂະຫນາດການຕິດຕັ້ງໄດເວີ

ຄວາມຕ້ອງການຕິດຕັ້ງໄດເວີ

ກະ​ລຸ​ນາ​ຕິດ​ຕັ້ງ​ໄດ​ເວີ​ໃນ​ແນວ​ຕັ້ງ​ຫຼື​ແນວ​ນອນ​, ໂດຍ​ທາງ​ຫນ້າ​ຂອງ​ຕົນ​ໄປ​ຂ້າງ​ຫນ້າ​, ດ້ານ​ເທິງ​ຫັນ​ຫນ້າ​ຂຶ້ນ​ເພື່ອ​ສະ​ດວກ​ສະ​ບາຍ​ຄວາມ​ເຢັນ​.
ໃນລະຫວ່າງການປະກອບ, ຫຼີກເວັ້ນການເຈາະແລະສິ່ງຕ່າງປະເທດອື່ນໆທີ່ຕົກຢູ່ໃນຕົວຂັບຂີ່.
ໃນລະຫວ່າງການປະກອບ, ກະລຸນາໃຊ້ສະກູ M3 ເພື່ອແກ້ໄຂ.
ເມື່ອມີແຫຼ່ງການສັ່ນສະເທືອນ (ເຊັ່ນ: ເຄື່ອງເຈາະ) ຢູ່ໃກ້ກັບຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງ, ກະລຸນາໃຊ້ເຄື່ອງດູດການສັ່ນສະເທືອນຫຼືທໍ່ຢາງທີ່ທົນທານຕໍ່ການສັ່ນສະເທືອນ.
ເມື່ອໄດເວີຫຼາຍໆຄົນຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຕູ້ຄວບຄຸມ, ກະລຸນາໃສ່ໃຈທີ່ຈະສະຫງວນພື້ນທີ່ພຽງພໍສໍາລັບການລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ພຽງພໍ. ຖ້າຈໍາເປັນ, ທ່ານສາມາດຕັ້ງຄ່າພັດລົມເຢັນເພື່ອຮັບປະກັນເງື່ອນໄຂການລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ດີໃນຕູ້ຄວບຄຸມ.

ພອດໄດເວີແລະການເຊື່ອມຕໍ່

ຄຳອະທິບາຍຟັງຊັນພອດ

ຟັງຊັນ	ເກຣດ	ຄໍານິຍາມ	ຂໍ້ສັງເກດ
ການປ້ອນຂໍ້ມູນການສະຫນອງພະລັງງານ	V+	ປ້ອນ​ເຂົ້າ​ກັບ​ຂົ້ວ​ບວກ​ຂອງ​ການ​ສະ​ຫນອງ​ພະ​ລັງ​ງານ DC​	DC 24-50 ປີ
	V-	ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃສ່ຂົ້ວລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ DC
ການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ	A+	ປາຍທາງບວກຂອງໄລຍະ-A winding	ສີແດງ
		ສະຖານີລົບຂອງໄລຍະ-A winding	ສີເຫຼືອງ
	B+	terminal ທາງບວກຂອງໄລຍະ B winding	ດຳ
	B-	ສະຖານີລົບຂອງໄລຍະ B winding	ສີຂຽວ
ການເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ	EB+	ສະຖານີທາງບວກຂອງໄລຍະຕົວເຂົ້າລະຫັດ B	ສີຂຽວ
	EB-	ສະຖານີລົບຂອງໄລຍະຕົວເຂົ້າລະຫັດ B	ສີເຫຼືອງ
	EA+	ສະຖານີທາງບວກຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດໄລຍະ A	ສີນ້ຳຕານ
	EA-	ສະຖານີລົບຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດໄລຍະ A	ສີຂາວ
	VCC	ພະລັງງານການເຮັດວຽກຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ 5V ບວກ	ສີແດງ
	GND	ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດທີ່ເຮັດວຽກ 5V terminal ດິນ	ສີຟ້າ
10 ການເຊື່ອມຕໍ່	PUL+	ການໂຕ້ຕອບການປ້ອນຂໍ້ມູນ Stan	ລະດັບ 24V
	PUL-
	DIR+	ອິນເຕີເຟດການປ້ອນຂໍ້ມູນທິດທາງ
	DIR-
ເປີດໃຊ້ terminal	ENA+	ເປີດໃຊ້ການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມ
	ENA-
ສັນຍານເຕືອນ	ALM+	ການໂຕ້ຕອບຜົນອອກຂອງສັນຍານເຕືອນ	24V, ຕ່ໍາກວ່າ 40mA
	ALM-

ການປ້ອນຂໍ້ມູນການສະຫນອງພະລັງງານ

ການສະຫນອງພະລັງງານຂອງໄດເວີແມ່ນພະລັງງານ DC, ແລະ input voltage ຊ່ວງແມ່ນລະຫວ່າງ 24V ~ 50V.
ຢ່າເຂົ້າໃຈຜິດຕໍ່ສາຍໄຟ 220VAC ໂດຍກົງກັບທັງສອງສົ້ນຂອງ AC! ! !

ກະ​ສານ​ອ້າງ​ອີງ​ການ​ເລືອກ​ພະ​ລັງ​ງານ​:

ສະບັບtage:
ມໍເຕີ Stepper ມີລັກສະນະຂອງແຮງບິດຫຼຸດລົງດ້ວຍການເພີ່ມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ, ແລະການປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage ຈະມີຜົນກະທົບ amplitude ຂອງການຫຼຸດຜ່ອນ torque ຄວາມໄວສູງ. ເຫມາະສົມເພີ່ມຂຶ້ນ voltage ຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ input ສາມາດເພີ່ມແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີດ້ວຍຄວາມໄວສູງ.
Stepper servo ມີຄວາມໄວສູງແລະຜົນຜະລິດແຮງບິດຫຼາຍກ່ວາ stepper ທໍາມະດາ. ດັ່ງນັ້ນ, ຖ້າຫາກວ່າທ່ານຕ້ອງການທີ່ຈະໄດ້ຮັບປະສິດທິພາບຄວາມໄວສູງທີ່ດີກວ່າ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ເພີ່ມການສະຫນອງພະລັງງານ voltage ຂອງຜູ້ຂັບຂີ່.

ປັດຈຸບັນ:
ຂະ​ບວນ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ຂອງ​ຄົນ​ຂັບ​ແມ່ນ​ເພື່ອ​ປ່ຽນ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ສູງ​-vol​tage ແລະການສະຫນອງພະລັງງານຕ່ໍາໃນຕ່ໍາ voltage ແລະກະແສໄຟຟ້າສູງຢູ່ໃນທັງສອງສົ້ນຂອງ motor winding. ໃນການນໍາໃຊ້ຕົວຈິງ, ການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ເຫມາະສົມຄວນໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກຕາມຮູບແບບມໍເຕີ, ແຮງບິດໂຫຼດແລະປັດໃຈອື່ນໆ.

ຜົນກະທົບຂອງການຟື້ນຟູ voltage:
ເມື່ອມໍເຕີ stepper ເຮັດວຽກ, ມັນຍັງຮັກສາຄຸນລັກສະນະຂອງເຄື່ອງກໍາເນີດ. ໃນເວລາທີ່ decelerating, ພະລັງງານ kinetic ສະສົມໂດຍການໂຫຼດຈະໄດ້ຮັບການປ່ຽນເປັນພະລັງງານໄຟຟ້າແລະ superimposed ໃນວົງຈອນຂັບແລະການສະຫນອງພະລັງງານ input.
ເອົາ​ໃຈ​ໃສ່​ກັບ​ການ​ກໍາ​ນົດ​ເວ​ລາ​ການ​ເລັ່ງ​ແລະ deceleration ເພື່ອ​ປົກ​ປັກ​ຮັກ​ສາ​ຄົນ​ຂັບ​ຫຼື​ການ​ສະ​ຫນອງ​ພະ​ລັງ​ງານ​.
ເມື່ອຄົນຂັບຖືກປິດ, ທ່ານຈະເຫັນຕົວຊີ້ວັດ LED ຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ໃນເວລາທີ່ການໂຫຼດໄດ້ຖືກດຶງເພື່ອເຮັດໃຫ້ມໍເຕີເຄື່ອນທີ່, ເຊິ່ງກໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກເລື່ອງນີ້.

ການເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ

ຕົວເຂົ້າລະຫັດ T60-IO ແມ່ນຜົນຜະລິດທີ່ແຕກຕ່າງ A/B ແລະຖືກເຊື່ອມຕໍ່ຕາມລໍາດັບທີ່ສອດຄ້ອງກັນເມື່ອໃຊ້.

EB+	EB-	EA+	EA-	VCC	GND
ສີຂຽວ	ສີເຫຼືອງ	ສີນ້ຳຕານ	ສີຂາວ	ສີແດງ	ສີຟ້າ

Rtelligent ມີ​ຄວາມ​ຍາວ​ທີ່​ແນ່​ນອນ​ຂອງ​ສາຍ​ການ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​, ກະ​ລຸ​ນາ​ຊື້​ສາຍ​ການ​ຂະ​ຫຍາຍ​ຂອງ​ຄວາມ​ຍາວ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​ຕາມ​ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​.

ການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ

ມໍເຕີທີ່ກົງກັນຂອງໄດເວີ T60-IO ແມ່ນມໍເຕີ stepper servo ຊຸດ T ທີ່ສອດຄ້ອງກັນ, ແລະຄໍາສັ່ງເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງມັນແມ່ນຄົງທີ່ແລະເປັນເອກະລັກ.

A+	ສີແດງ
A-	ສີເຫຼືອງ
B+	ດຳ
B-	ສີຂຽວ

ຄວບຄຸມການເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານ

PUL, DIR Port: ການເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບຄໍາສັ່ງເລີ່ມຕົ້ນແລະຢຸດ

ການ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ແລະ​ການ​ຊີ້​ນໍາ​
	1. ເມື່ອ PUL ເປີດແລະປິດ DIR, ມໍເຕີຈະຖືກກະຕຸ້ນໃຫ້ຫມຸນໄປຂ້າງຫນ້າ. ເມື່ອ PUL ປິດ, ມໍເຕີຈະຊ້າລົງແລະຢຸດ. 2. ເມື່ອເປີດ PUL ແລະ DIR ເປີດ, ມໍເຕີຈະຖືກກະຕຸ້ນໃຫ້ຫມຸນປີ້ນກັບກັນ. ເມື່ອ PUL ປິດ, ມໍເຕີຈະຊ້າລົງແລະຢຸດ. 3.ເມື່ອປິດ PUL, ມໍເຕີຢຸດ.

ຜອດ ENA: ເປີດ/ປິດ

ເມື່ອ optocoupler ພາຍໃນປິດ, ຄົນຂັບຈະສົ່ງກະແສໄຟຟ້າໄປຫາມໍເຕີ;
ເມື່ອ optocoupler ພາຍໃນເປີດ, ຜູ້ຂັບຂີ່ຈະຕັດກະແສໄຟຟ້າຂອງແຕ່ລະໄລຍະຂອງມໍເຕີເພື່ອເຮັດໃຫ້ມໍເຕີບໍ່ມີ, ແລະກໍາມະຈອນຂັ້ນຕອນຈະບໍ່ຕອບສະຫນອງ.
ເມື່ອມໍເຕີຢູ່ໃນສະຖານະການຜິດພາດ, ມັນຈະຖືກປິດອັດຕະໂນມັດ. ເຫດຜົນລະດັບຂອງສັນຍານທີ່ເປີດໃຊ້ສາມາດຖືກຕັ້ງຄ່າກົງກັນຂ້າມ.

ຜອດ ALM: ໃຊ້ສໍາລັບການອອກສັນຍານເຕືອນ ແລະມາຮອດ.

ພອດ ALM ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສະແດງສະຖານະການເຮັດວຽກຂອງໄດເວີໃຫ້ກັບວົງຈອນຄວບຄຸມພາຍນອກ. ເມື່ອຄົນຂັບຢູ່ໃນສະຖານະຄວາມຜິດພາດແລະສະພາບການເຮັດວຽກປົກກະຕິ, ALM ຜົນຜະລິດລະດັບ optocoupler ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ALM ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ຄືນໃຫມ່ເປັນສັນຍານການຄວບຄຸມເບກ (ແຕກ) ໂດຍຜ່ານການປັບຊອບແວ, ເຊິ່ງຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມການຫັນປ່ຽນເບກຂອງ stepper servo motor ກັບຫ້າມລໍ້. ເນື່ອງຈາກທໍ່ເບກແມ່ນການໂຫຼດ inductive, ແລະການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນຂອງ coil ແມ່ນຮ້າຍແຮງໃນເວລາທີ່ມໍເຕີກໍາລັງແລ່ນ, ລູກຄ້າສາມາດເລືອກເຄື່ອງຄວບຄຸມເບກພິເສດຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງພວກເຂົາເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຮ້ອນຂອງເບກແລະປັບປຸງຊີວິດແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື.

Rtelligent ສະຫນອງການແກ້ໄຂສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມເບກທີ່ອຸທິດຕົນ, examples ມີ​ດັ່ງ​ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​:

ທີ່ Port serial RS232

S/N	ສັນຍາລັກ	ລາຍລະອຽດ
1	NC
2	+5V	ສະຖານີບວກຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ
3	TxD	ສະຖານີສົ່ງສັນຍານ RS232
4	GND	ສະຖານີດິນຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ
5	RxD	ສະຖານີຮັບ RS232
6	NC

ການຕັ້ງຄ່າຂອງສະຫຼັບ DIP ແລະຕົວກໍານົດການປະຕິບັດງານ

SW6, SW7 ບໍ່ໄດ້ຖືກກໍານົດ.

ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ຄວາມ​ໄວ​

ຄວາມໄວ	SW1	SW2	SW3	SW4	ຂໍ້ສັງເກດ
100	on	on	on	on	ຄວາມໄວອື່ນໆສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້
150	ປິດ	on	on	on
200	on	ປິດ	on	on
250	ປິດ	ປິດ	on	on
300	on	on	ປິດ	on
400	ປິດ	on	ປິດ	on
500	on	ປິດ	ປິດ	on
600	ປິດ	ປິດ	ປິດ	on
700	on	on	on	ປິດ
800	ປິດ	on	on	ປິດ
900	on	ປິດ	on	ປິດ
1000	ປິດ	ປິດ	on	ປິດ
1100	on	on	ປິດ	ປິດ
1200	ປິດ	on	ປິດ	ປິດ
1300	on	ປິດ	ປິດ	ປິດ
1400	ປິດ	ປິດ	ປິດ	ປິດ

ການເລືອກທິດທາງຂອງມໍເຕີ

DIP SW5 ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດທິດທາງແລ່ນຂອງມໍເຕີພາຍໃຕ້ກໍາມະຈອນເບື້ອງຕົ້ນ. "ປິດ" ຫມາຍຄວາມວ່າທິດທາງຂອງມໍເຕີແມ່ນ counterclockwise ເມື່ອປ້ອນກໍາມະຈອນເບື້ອງຕົ້ນ; "ເປີດ" ຫມາຍຄວາມວ່າທິດທາງຂອງມໍເຕີແມ່ນຕາມເຂັມໂມງໃນເວລາທີ່ປ້ອນກໍາມະຈອນເບື້ອງຕົ້ນ.
• ກຳມະຈອນເບື້ອງຕົ້ນແມ່ນກຳມະຈອນທົດສອບທີ່ໃຊ້ໃນເວລາພັດທະນາຊອບແວໄດເວີ; ກະລຸນາອ້າງອີງເຖິງທິດທາງແລ່ນຕົວຈິງຂອງມໍເຕີ.

ການເລືອກ loop ເປີດ / ປິດ

DIP SW8 ຖືກໃຊ້ເພື່ອຕັ້ງຄ່າໂໝດຄວບຄຸມຄົນຂັບ.
ຄຳວ່າ "ປິດ" ໝາຍເຖິງໂໝດຄວບຄຸມວົງປິດ;
ຄຳວ່າ "ເປີດ" ໝາຍເຖິງໂຫມດຄວບຄຸມການເປີດວົງວຽນ ແລະສາມາດໃຊ້ເພື່ອທົດສອບມໍເຕີໄດ້.

ຕົວຊີ້ບອກ LED ສະຖານະການເຮັດວຽກຂອງຄົນຂັບ

ສະຖານະ LED		ສະຖານະຄົນຂັບ
	ຕົວຊີ້ວັດສີຂຽວເປີດເປັນເວລາດົນນານ	ບໍ່ໄດ້ເປີດໃຊ້ໄດເວີ
	ຕົວຊີ້ວັດສີຂຽວແມ່ນ flickering	ຄົນຂັບເຮັດວຽກປົກກະຕິ
	ຫນຶ່ງຕົວຊີ້ວັດສີຂຽວແລະຫນຶ່ງຕົວຊີ້ວັດສີແດງ	ຄົນຂັບ overcurrent
	ຫນຶ່ງຕົວຊີ້ວັດສີຂຽວແລະສອງຕົວຊີ້ວັດສີແດງ	ແຮງດັນ input overvoltage
	ຫນຶ່ງຕົວຊີ້ວັດສີຂຽວແລະສາມຕົວຊີ້ວັດສີແດງ	ສະບັບພາຍໃນtage ຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ແມ່ນຜິດພາດ
	ຫນຶ່ງສີຂຽວແລະສີ່ຕົວຊີ້ວັດສີແດງ	ການຕິດຕາມຄວາມຜິດພາດເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດ
	ຫນຶ່ງສີຂຽວແລະຫ້າຕົວຊີ້ວັດສີແດງ	ໄລຍະຕົວເຂົ້າລະຫັດຜິດພາດ

ຄວາມຜິດທົ່ວໄປແລະການແກ້ໄຂບັນຫາ

ປະກົດການ	ສະຖານະການທີ່ເປັນໄປໄດ້	ວິທີແກ້ໄຂ
ມໍເຕີບໍ່ເຮັດວຽກ	ຕົວຊີ້ວັດພະລັງງານແມ່ນປິດ	ກວດເບິ່ງວົງຈອນການສະຫນອງພະລັງງານສໍາລັບການສະຫນອງພະລັງງານປົກກະຕິ
	rotor motor ຖືກລັອກແຕ່ motor ບໍ່ເຮັດວຽກ	ສັນຍານກໍາມະຈອນອ່ອນແອ; ເພີ່ມກະແສສັນຍານເປັນ 7-16mA
	ຄວາມໄວຊ້າເກີນໄປ	ເລືອກ micro-stepping ທີ່ຖືກຕ້ອງ
	ຄົນຂັບໄດ້ຖືກປ້ອງກັນ	ແກ້ໄຂສັນຍານເຕືອນແລະພະລັງງານຄືນ
	ເປີດໃຊ້ບັນຫາສັນຍານ	ດຶງຂຶ້ນຫຼືຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານເປີດ
	ຄຳສັ່ງກໍາມະຈອນບໍ່ຖືກຕ້ອງ	ກວດເບິ່ງວ່າຄອມພິວເຕີຊັ້ນເທິງມີຜົນອອກກຳມະຈອນຫຼືບໍ່
ການຊີ້ນໍາຂອງມໍເຕີແມ່ນຜິດພາດ	ທິດທາງ rotary ຂອງ motor ແມ່ນປີ້ນກັບກັນ	ປັບ DIP SW5
	ສາຍມໍເຕີຖືກຕັດການເຊື່ອມຕໍ່	ກວດເບິ່ງການເຊື່ອມຕໍ່
	ມໍເຕີມີພຽງແຕ່ທິດທາງດຽວ	Pulse mode ຜິດພາດ ຫຼືພອດ DIR ເສຍຫາຍ
ຕົວຊີ້ວັດການປຸກເປີດຢູ່	ການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີຜິດພາດ	ກວດເບິ່ງການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ
	ການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດຜິດພາດ	ກວດເບິ່ງລໍາດັບຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ
	ປະລິມານtage ແມ່ນສູງເກີນໄປຫຼືຕ່ໍາເກີນໄປ	ກວດເບິ່ງການສະຫນອງພະລັງງານ
ຕໍາແໜ່ງ ຫຼືຄວາມໄວແມ່ນຜິດພາດ	ສັນຍານຖືກລົບກວນ	ກໍາຈັດການແຊກແຊງສໍາລັບຫນ້າດິນທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້
	ການປ້ອນຂໍ້ມູນຄຳສັ່ງບໍ່ຖືກຕ້ອງ	ກວດເບິ່ງຄໍາແນະນໍາເທິງຄອມພິວເຕີເພື່ອຮັບປະກັນຜົນຜະລິດທີ່ຖືກຕ້ອງ
	ການຕັ້ງຄ່າ Pulse ຕໍ່ການປະຕິວັດແມ່ນຜິດພາດ	ກວດເບິ່ງສະຖານະສະວິດ DIP ແລະເຊື່ອມຕໍ່ສະວິດຢ່າງຖືກຕ້ອງ
	ສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນຜິດປົກກະຕິ	ປ່ຽນມໍເຕີແລະຕິດຕໍ່ຜູ້ຜະລິດ
ສະຖານີຄົນຂັບ	ວົງຈອນສັ້ນລະຫວ່າງ terminals	ກວດເບິ່ງຂົ້ວຂອງພະລັງງານຫຼືວົງຈອນສັ້ນພາຍນອກ
ໄຟ​ໄໝ້	ຄວາມຕ້ານທານພາຍໃນລະຫວ່າງ terminals ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ	ກວດເບິ່ງວ່າມີລູກ solder ໃດເນື່ອງຈາກການເພີ່ມເຕີມຂອງ solder ຫຼາຍເກີນໄປກ່ຽວກັບການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ
ມໍເຕີແມ່ນອອກຈາກຄວາມທົນທານ	ເວລາເລັ່ງ ແລະຊ້າເກີນໄປ	ຫຼຸດຜ່ອນການເລັ່ງຄໍາສັ່ງຫຼືເພີ່ມຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງໄດເວີ
	ແຮງບິດມໍເຕີຕໍ່າເກີນໄປ	ເລືອກມໍເຕີທີ່ມີແຮງບິດສູງ
	ການໂຫຼດແມ່ນໜັກເກີນໄປ	ກວດເບິ່ງນ້ໍາຫນັກແລະຄຸນນະພາບແລະປັບໂຄງສ້າງກົນຈັກ
	ປະຈຸບັນຂອງການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນຕໍ່າເກີນໄປ	ປ່ຽນການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ເຫມາະສົມ

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ A. ຂໍ້ຮັບປະກັນ

A.1 ໄລຍະເວລາຮັບປະກັນ: 12 ເດືອນ
ພວກເຮົາສະຫນອງການຮັບປະກັນຄຸນນະພາບສໍາລັບຫນຶ່ງປີນັບຈາກວັນທີສົ່ງແລະການບໍລິການບໍາລຸງຮັກສາຟຣີສໍາລັບຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຮົາໃນໄລຍະການຮັບປະກັນ.

A.2 ຍົກເວັ້ນຕໍ່ໄປນີ້:

• ການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ບໍ່ເຫມາະສົມ, ເຊັ່ນ: ຂົ້ວຂອງການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນປີ້ນກັບກັນແລະໃສ່ / ດຶງການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີໃນເວລາທີ່ການສະຫນອງພະລັງງານໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່.
• ເກີນຄວາມຕ້ອງການໄຟຟ້າ ແລະສິ່ງແວດລ້ອມ.
• ປ່ຽນອຸປະກອນພາຍໃນໂດຍບໍ່ມີການອະນຸຍາດ.

A.3 ຂະບວນການບໍາລຸງຮັກສາ

ສໍາລັບການບໍາລຸງຮັກສາຜະລິດຕະພັນ, ກະລຸນາປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນຂ້າງລຸ່ມນີ້:

1. ຕິດຕໍ່ພະນັກງານບໍລິການລູກຄ້າຂອງພວກເຮົາເພື່ອໄດ້ຮັບການອະນຸຍາດເຮັດວຽກຄືນ.
2. ເອກະສານລາຍລັກອັກສອນຂອງປະກົດການຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຂັບແມ່ນຕິດກັບສິນຄ້າ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບຂໍ້ມູນການຕິດຕໍ່ແລະວິທີການທາງໄປສະນີຂອງຜູ້ສົ່ງ.

ທີ່ຢູ່ທາງໄປສະນີ:
ລະຫັດໄປສະນີ:
ໂທ:
szruitech.com

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

RTELLIGENT T60-IO Closed Loop Stepper Driver [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ T60-IO, Closed Loop Stepper Driver, T60-IO Closed Loop Stepper Driver

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້