VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້

ຄູ່ມື

ເນື້ອໃນ ເຊື່ອງ

1 ESP32 Express Dongle ແລະໂມດູນ Logger

2 ແຜນວາດສາຍ

3 ດາວໂຫຼດເຟີມແວ

4 ການຕິດຕັ້ງເຟີມແວ

5 ການຕັ້ງຄ່າການບັນທຶກ

6 ວິທີການຊອກຫາບັນທຶກຂອງທ່ານ

7 ຕັ້ງຄ່າ Wi-Fi®

8 ຂໍ້ມູນທີ່ເປັນປະໂຫຍດ

9 ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

9.1 ເອກະສານອ້າງອີງ

10 ກະທູ້ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ

ESP32 Express Dongle ແລະໂມດູນ Logger

ຂໍສະແດງຄວາມຍິນດີກັບການຊື້ dongle ແລະໂມດູນ logger VESC Express ຂອງທ່ານ. ອຸປະກອນນີ້ມີໂມດູນ ESP32 ທີ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ຄວາມໄວ Wi-Fi®, USB-C ແລະຊ່ອງສຽບກາດ micro SD ເພື່ອເຮັດໃຫ້ການບັນທຶກຄົງທີ່ໃນຂະນະທີ່ຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວ VESC ຖືກຂັບເຄື່ອນ (ຕ້ອງໃຊ້ບັດ Micro SD). ໂມດູນ GPS ສາມາດຖືກເພີ່ມສໍາລັບການບັນທຶກຕໍາແຫນ່ງແລະເວລາ / ວັນທີ. ນີ້ຈະເປັນຄໍາແນະນໍາໄວກ່ຽວກັບວິທີການຕິດຕັ້ງ VESC-Express, configure ມັນແລະ view ບັນທຶກຂອງທ່ານ files.

ຖ້າທ່ານຄຸ້ນເຄີຍກັບ beta firmware ແລ້ວກະລຸນາໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານຢູ່ໃນຮຸ່ນຫຼ້າສຸດແລະເລີ່ມຕົ້ນຢູ່ທີ່ 4 ຖ້າທ່ານມີບັນຫາໃດໆກັບ dongle VESC ຂອງທ່ານກະລຸນາຕິດຕໍ່ Tr.ampສະຫນັບສະຫນູນ support@trampaboards.com

ແຜນວາດສາຍ

ການຕິດຕັ້ງບັດ SD

ດາວໂຫຼດເຟີມແວ

VESC Express ແມ່ນໃຫມ່ຫຼາຍແລະຕ້ອງການໃຊ້ BETA FIRMWARE ຈົນກ່ວາ VESC-Tool 6 ຖືກປ່ອຍອອກມາ.
ການປ່ອຍ VESC-Tool 6 ແມ່ນບໍ່ໄກຫຼາຍ. ພວກເຮົາຄາດວ່າມັນຈະເກີດຂຶ້ນໃນເດືອນທັນວາ 2022.
VESC express ຈະມີເຟີມແວທີ່ຖືກຕ້ອງຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ແລ້ວ ແຕ່ຈະເຮັດວຽກຮ່ວມກັບອຸປະກອນ VESC ທີ່ອັບເດດເຟີມແວເທົ່ານັ້ນ. ອຸປະກອນທີ່ບັນຈຸເຟີມແວເກົ່າຈະບໍ່ຮອງຮັບ VESC-Express!
ນີ້ແມ່ນຂັ້ນຕອນສັ້ນໆກ່ຽວກັບວິທີການດາວໂຫລດເວີຊັນເບຕ້າຂອງ VESC-Tool.
ປະການທໍາອິດ, ທ່ານຈະຕ້ອງໄປ https://vesc-project.com/ ແລະໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານເຂົ້າສູ່ລະບົບບັນຊີຂອງທ່ານ. ຖ້າຫາກວ່າທ່ານບໍ່ມີບັນຊີກະລຸນາລົງທະບຽນແລະຊື້ສະບັບ VESC-Tool ໃດ.

ເມື່ອເຂົ້າສູ່ລະບົບແລ້ວ, ຕົວເລືອກເມນູຈະປາກົດຢູ່ໃນມຸມຂວາເທິງ. ຄລິກທີ່ PURCHASED FILES ເພື່ອເຂົ້າເຖິງລິ້ງດາວໂຫຼດເບຕ້າ. ໝາຍເຫດ ຖ້າທ່ານບໍ່ໄດ້ດາວໂຫຼດ VESC-Tool, ລິ້ງເບຕ້າຈະບໍ່ຖືກສະແດງ. ດາວໂຫລດເວີຊັນທີ່ປ່ອຍອອກມາແລ້ວກວດເບິ່ງຄືນໃນ PURCHASED FILES.

ລິ້ງເບຕ້າຈະມີທຸກລຸ້ນອຸປະກອນຢູ່ໃນ .rar file. ກະລຸນາກວດສອບໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານໄດ້ຕິດຕັ້ງຊອບແວທີ່ຈະອ່ານແລະ unpack ໄດ້ fileດ. ເຊັ່ນ Winrar, Winzip, ແລະອື່ນໆ

ເລືອກສະບັບທີ່ທ່ານຕ້ອງການ, ໃຫ້ຄລິກໃສ່ສະກັດ, ແລະເລືອກໂຟນເດີ. ມີສະເຫມີ a file ກັບວັນທີສ້າງ, ໃຊ້ນີ້ສໍາລັບການອ້າງອິງຍ້ອນວ່າ beta ປົກກະຕິແລ້ວການປັບປຸງຫນຶ່ງຄັ້ງຕໍ່ອາທິດ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຈະຕິດຕາມຈົນກ່ວາມີການປັບປຸງສໍາລັບ VESC-Tool ທີ່ປ່ອຍອອກມາເປັນເວີຊັ່ນ 6.

ການຕິດຕັ້ງເຟີມແວ

ຕອນນີ້ໄປທີ່ເຄື່ອງມື beta VESC ແລະເປີດມັນຂຶ້ນ. ທ່ານຈະໄດ້ຮັບປ໊ອບອັບເມື່ອທ່ານເປີດມັນ, ເຕືອນທ່ານວ່ານີ້ແມ່ນສະບັບທົດສອບຂອງເຄື່ອງມື VESC. ຄລິກຕົກລົງເພື່ອສືບຕໍ່. ຈາກນັ້ນຄລິກທີ່ AUTO CONNECT, ບໍ່ຕ້ອງເປັນຫ່ວງຖ້າອຸປະກອນ VESC ໃຊ້ເວລາໄລຍະໜຶ່ງເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່. ນີ້ແມ່ນຍ້ອນວ່າມັນຢູ່ໃນເຟີມແວເກົ່າ. ເມື່ອການເຊື່ອມຕໍ່ຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ, ທ່ານຈະເຫັນປ໊ອບອັບບອກທ່ານວ່າອຸປະກອນຢູ່ໃນເຟີມແວເກົ່າ.

ຄລິກຕົກລົງເພື່ອສືບຕໍ່. ຕອນນີ້ໃຫ້ໄປທີ່ແຖບເຟີມແວທາງຊ້າຍ.

ໃຫ້ຄລິກໃສ່ລູກສອນອັບໂຫລດເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນການກະພິບ. ອັນນີ້ຈະໃຊ້ເວລາປະມານ 30 ວິນາທີ ຈາກນັ້ນຕົວຄວບຄຸມ VESC ຈະຣີເຊັດດ້ວຍຕົວມັນເອງ. ຢ່າປິດໄຟ!

ເມື່ອຕົວຄວບຄຸມ VESC reboots ທ່ານຄວນໄດ້ຮັບຂໍ້ຄວາມເຕືອນຂ້າງເທິງ. ກົດ OK ແລ້ວນຳທາງໄປຫາ WLECOME AND WIZARDS ແລະເຊື່ອມຕໍ່ອັດຕະໂນມັດ. ໝາຍເຫດ ຖ້າເຈົ້າໄດ້ຮັບ 'ເຟີມແວເກົ່າ' ດຽວກັນປະກົດຂຶ້ນແລ້ວ ເຟີມແວດັ່ງກ່າວບໍ່ໄດ້ໂຫລດຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ຖ້າເປັນດັ່ງນັ້ນ, ກັບຄືນໄປຫາແຖບເຟີມແວແລະຄລິກໃສ່ແຖບ BOOTLOADER ຢູ່ເທິງສຸດ. ຄລິກທີ່ລູກສອນອັບໂຫລດເພື່ອກະພິບ bootloader, ຈາກນັ້ນກັບໄປທີ່ແຖບເຟີມແວຢູ່ເທິງສຸດ ແລະລອງໂຫຼດເຟີມແວອີກຄັ້ງ. ຖ້າອັນນີ້ບໍ່ແກ້ໄຂບັນຫາ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່. support@trampaboards.com

ການຕັ້ງຄ່າການບັນທຶກ

VESC express ມີຄວາມສາມາດໃນການບັນທຶກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນຂະນະທີ່ຕົວຄວບຄຸມ VESC ຖືກຂັບເຄື່ອນ. ນີ້ແມ່ນບາດກ້າວອັນໃຫຍ່ຫຼວງສໍາລັບການບັນທຶກກ່ອນທີ່ເຈົ້າຈະສາມາດບັນທຶກຂໍ້ມູນຈາກອຸປະກອນ VESC ທີ່ທ່ານເຊື່ອມຕໍ່. ໃນປັດຈຸບັນ, VESC-Express ຈະສາມາດເຂົ້າສູ່ລະບົບທຸກອຸປະກອນ VESC ແລະ BMS ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ CAN.
ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍການຕິດຕັ້ງ SD card (ຄູ່ມືການຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຫນ້າ 1). ຂະໜາດຂອງ SD ກາດຈະຂຶ້ນກັບໂຄງການຂອງເຈົ້າ ແລະໄລຍະເວລາທີ່ເຈົ້າກໍາລັງບັນທຶກຢູ່. ອຸປະກອນ CAN ຫຼາຍຂຶ້ນ ແລະບັນທຶກທີ່ຍາວກວ່າຈະສົ່ງຜົນໃຫ້ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ fileດ. ບັດນີ້ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງ, ເປີດເຄື່ອງຄວບຄຸມຄວາມໄວ VESC ຂອງທ່ານແລະເຊື່ອມຕໍ່ກັບ VESC-Tool. ຖ້າທ່ານໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ dongle VESC-Express ແລ້ວໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວ VESC ຂອງທ່ານໃນອຸປະກອນ CAN (1). ເມື່ອເລືອກຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວ VESC ໃຫ້ຄລິກໃສ່ແພັກເກັດ VESC (2).

ໃຫ້ຄລິກໃສ່ LogUI (3), ແລະຂໍ້ມູນຈະປາກົດຢູ່ເບື້ອງຂວາມື. ກະລຸນາອ່ານມັນຢ່າງລະມັດລະວັງຍ້ອນວ່າມັນອະທິບາຍສິ່ງທີ່ logUI ເຮັດແລະວິທີການນໍາໃຊ້ UI ຂອງມັນ. ສຸດທ້າຍ, ຄລິກຕິດຕັ້ງເພື່ອຂຽນຊຸດ logUI ໃສ່ຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວ VESC ຂອງທ່ານ. ເມື່ອຕິດຕັ້ງທ່ານຄວນຈະເຫັນບໍ່ເຖິງດັ່ງລຸ່ມນີ້. ກົດ OK ຈາກນັ້ນປິດເຄື່ອງຄວບຄຸມຄວາມໄວ VESC ແລະເປີດມັນຄືນ.

ເມື່ອເຊື່ອມຕໍ່ຄືນໃໝ່, ແລະຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວ VESC ຖືກເລືອກຢູ່ໃນ CAN (1), ທ່ານຈະເຫັນປັອບອັບທີ່ຂໍໃຫ້ເຈົ້າໂຫລດ logUI. ຖ້າຫາກວ່າທ່ານບໍ່ເຫັນ pop ເປັນການຕິດຕັ້ງບໍ່ສໍາເລັດ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການຄວບຄຸມຄວາມໄວ VESC ຖືກເລືອກໃນ CAN ແລະທົດລອງການຕິດຕັ້ງໃຫມ່.

ໃນປັດຈຸບັນຄລິກແມ່ນແລ້ວແລະທ່ານຈະໄດ້ຮັບການສະແດງການໂຕ້ຕອບຜູ້ໃຊ້ບັນທຶກ. UI ແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະໃຊ້, ພຽງແຕ່ກວດເບິ່ງກ່ອງຂອງຄ່າທີ່ທ່ານຕ້ອງການບັນທຶກ, ແລະຄລິກ START. ຂໍ້ມູນລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມສາມາດພົບໄດ້ພາຍໃຕ້ Package VESC > LogUI. ກະລຸນາຮັບຊາບວ່າການເຂົ້າສູ່ລະບົບແບບຖາວອນໃນເວລາເລີ່ມຕົ້ນລະບົບ, ການລວມເອົາຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງ GNSS ຈະເລີ່ມຕົ້ນເມື່ອມີຈໍານວນດາວທຽມທີ່ພຽງພໍ.

ວິທີການຊອກຫາບັນທຶກຂອງທ່ານ

ເມື່ອທ່ານຕ້ອງການ view ທ່ອນ file ທ່ານຈະຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນ VESC ຂອງທ່ານກັບເວີຊັນ desktop ຂອງ VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). ເມື່ອເຊື່ອມຕໍ່ແລ້ວໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເລືອກ dongle VESC Express ໃນອຸປະກອນ CAN (1), ເລືອກການວິເຄາະບັນທຶກ (2), ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເລືອກ BROWSE ແລະອຸປະກອນເຊື່ອມຕໍ່ (3), ຕອນນີ້ກົດໂຫຼດຫນ້າຈໍຄືນ (4).

ຕອນນີ້ເຈົ້າຄວນຈະເຫັນໂຟນເດີທີ່ເອີ້ນວ່າ "log_can". ໃນທີ່ນີ້ຈະມີໂຟນເດີທີ່ເອີ້ນວ່າ "ວັນທີ" ຫຼື "no_date".
ຖ້າທ່ານບັນທຶກຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງ GNSS ມັນຈະເລືອກເອົາເວລາແລະວັນທີແລະບັນທຶກໃນໂຟນເດີ "ວັນທີ". No_date ແມ່ນຂໍ້ມູນທີ່ບໍ່ມີຂໍ້ມູນ GNSS (ບັນທຶກຂໍ້ມູນ GNSS ຖືກປິດໃຊ້ງານ ຫຼືບໍ່ມີ GPS Module intsalled)

ເລືອກ ກ file ແລະຄລິກເປີດ. ຖ້າຫາກທ່ານໄດ້ບັນທຶກ GNSS ຈຸດດິນຕອນຂໍ້ມູນຈະສະແດງໃຫ້ເຫັນໃນແຜນທີ່ທີ່ຂໍ້ມູນໄດ້ຖືກບັນທຶກໄວ້. ເມື່ອ files ໄດ້ loaded ໃຫ້ຄລິກໃສ່ແຖບຂໍ້ມູນເພື່ອ view.

ໃນແຖບຂໍ້ມູນທ່ານຈະຕ້ອງຄລິກໃສ່ຄ່າເພື່ອໃຫ້ມັນສະແດງ (1). ທ່ານສາມາດເລືອກຫຼາຍຄ່າ. ໃຫ້ຄລິກໃສ່ເສັ້ນສະແດງເພື່ອຍ້າຍແຖບເລື່ອນ (2) ແລະອ່ານຂໍ້ມູນຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນແຕ່ລະຈຸດ. ຖ້າ GNSS ຖືກບັນທຶກຈຸດວາງແຜນຈະຍ້າຍໄປດ້ວຍຕົວເລື່ອນນີ້ເພື່ອສະແດງໃຫ້ທ່ານຮູ້ວ່າຊິ້ນສ່ວນຂອງຂໍ້ມູນເຈົ້າຢູ່ໃສ. viewທີ່ເກີດຂຶ້ນ (3).

ຕັ້ງຄ່າ Wi-Fi®

ເພື່ອຕັ້ງຄ່າ Wi-Fi®, ກ່ອນອື່ນໃຫ້ VESC-Express ຂອງທ່ານເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວ VESC ແລະເປີດເຄື່ອງ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ VESC-Tool ແລະຄລິກໃສ່ SCAN CAN (1). ເມື່ອ VESC-Express ສະແດງໃຫ້ເຫັນ, ໃຫ້ຄລິກໃສ່ມັນເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ (2). ເມື່ອເຊື່ອມຕໍ່ແລ້ວທ່ານຄວນຈະເຫັນແຖບ VESC EXPRESS ຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍ (3), ຄລິກທີ່ນີ້ເພື່ອເຂົ້າເຖິງການຕັ້ງຄ່າອຸປະກອນ. ຄລິກແຖບ Wi-Fi® ຢູ່ເທິງສຸດສຳລັບການຕັ້ງຄ່າ Wi-Fi® (4).

Wi-Fi® ໃນ VESC-Express ມີ 2 ໂໝດ, ໂໝດສະຖານີ ແລະຈຸດເຂົ້າເຖິງ. ໂໝດສະຖານີຈະເຊື່ອມຕໍ່ຫາເຣົາເຕີຂອງທ່ານຢູ່ເຮືອນ (ເຂົ້າເຖິງອຸປະກອນໃດກໍໄດ້ດ້ວຍ VESC-Tool ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ WLAN/LAN) ແລະຈຸດເຂົ້າເຖິງຈະສ້າງ Wi-Fi® Hotspot ທີ່ທ່ານສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ຫາໄດ້.
ໂໝດສະຖານີຮຽກຮ້ອງໃຫ້ທ່ານໃສ່ລະຫັດຜ່ານ SSID ແລະ Wi-Fi® router ຂອງທ່ານ, ປົກກະຕິແລ້ວສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ຈະພົບເຫັນຢູ່ໃນສະຕິກເກີໃນ router. ເມື່ອອັນນີ້ເຂົ້າໄປໃນການຕັ້ງຄ່າ VESC-Express ທ່ານຄວນເຮັດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໂໝດ Wi-Fi® ຖືກຕັ້ງເປັນ 'ໂໝດສະຖານີ' ແລ້ວຄລິກຂຽນເພື່ອບັນທຶກ (5).
ຈຸດເຂົ້າເຖິງພຽງແຕ່ຕ້ອງການໃຫ້ທ່ານເລືອກໂໝດ Wi-Fi® 'ຈຸດເຂົ້າເຖິງ' ແລ້ວຄລິກຂຽນເພື່ອບັນທຶກ (5)
ທ່ານສາມາດປ່ຽນ SSID ແລະລະຫັດຜ່ານເປັນອັນໃດກໍຕາມທີ່ທ່ານຕ້ອງການແຕ່ຈື່ຈໍາທີ່ຈະຂຽນເພື່ອບັນທຶກການຕັ້ງຄ່າ.
ເມື່ອຈຸດເຂົ້າເຖິງເປີດໃຊ້ແລ້ວ ໃຫ້ໄປທີ່ການຕັ້ງຄ່າ Wi-Fi® ໃນອຸປະກອນຂອງທ່ານ ແລະຊອກຫາຈຸດເຂົ້າເຖິງ SSID. ເມື່ອພົບແລ້ວຄລິກເຊື່ອມຕໍ່ ແລະໃສ່ລະຫັດຜ່ານທີ່ທ່ານເລືອກ. ເມື່ອເຊື່ອມຕໍ່ແລ້ວເປີດ VESC-Tool.

ເມື່ອທ່ານເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານ router ຂອງທ່ານ (ຮູບແບບສະຖານີ) ຫຼືຜ່ານ wifi ດ່ວນ (ຈຸດເຂົ້າເຖິງ), ທ່ານຄວນເຫັນ dongle ດ່ວນປາກົດຂຶ້ນເມື່ອທ່ານເປີດເຄື່ອງມື vesc.
ສິດແມ່ນ exampLe ຂອງສິ່ງທີ່ມັນຈະເບິ່ງຄືວ່າ.

ຂໍ້ມູນທີ່ເປັນປະໂຫຍດ

ອັດຕາບັນທຶກ
ອັດຕາບັນທຶກຖືກຈໍາກັດໂດຍ CAN-Speed. ຕົວຢ່າງample, ຢູ່ທີ່ 500k baud ທ່ານສາມາດສົ່ງປະມານ 1000 can-frames ຕໍ່ວິນາທີ. ຖ້າຫາກວ່າທ່ານມີອຸປະກອນ VESC ພິເສດຫນຶ່ງທີ່ສົ່ງສະຖານະພາບ 1-5 ຢູ່ 50 Hz ທ່ານມີ 1000 – 50*5 = 750 ເຟຣມຕໍ່ວິນາທີຊ້າຍ. ສອງຊ່ອງຂໍ້ມູນໃນບັນທຶກຕ້ອງການຫນຶ່ງ can-frame, ຖ້າທ່ານຕ້ອງການບັນທຶກ 20 ຄ່າທີ່ທ່ານໄດ້ຮັບອັດຕາສູງສຸດຂອງ (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
ມັນສະຫລາດທີ່ຈະໃຊ້ອັດຕາຕ່ໍາ, ບໍ່ແມ່ນການຂະຫຍາຍແບນວິດ CAN. ອັດຕາບັນທຶກຕ່ໍາຍັງຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ fileຂະໜາດ! ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ 5 ຫາ 10Hz.

ປັບພື້ນທີ່ບັນທຶກ
ຊ່ອງຂໍ້ມູນບັນທຶກສາມາດປັບໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍໃນ VESC-Tool. ດ້ວຍອຸປະກອນເຊື່ອມຕໍ່, ໄປທີ່ VESC Dev Tools, ເລືອກແຖບ Lisp, ຈາກນັ້ນຄລິກ “ອ່ານທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ”. ນີ້ຈະສະແດງທຸກຊ່ອງຂໍ້ມູນທີ່ບັນທຶກໄວ້ໃນອຸປະກອນ VESC ທ້ອງຖິ່ນ, ອຸປະກອນໃນ CAN ແລະ BMS. ເມື່ອທ່ານໄດ້ແກ້ໄຂລະຫັດໃສ່ຊ່ອງຂໍ້ມູນທີ່ທ່ານຕ້ອງການ, ຄລິກອັບໂຫລດເພື່ອໂຫລດລະຫັດບັນທຶກແບບກຳນົດເອງຂອງທ່ານໃສ່ຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວ VESC.

ວິດີໂອ
Benjamin Vedder ໄດ້ເຮັດບາງວິດີໂອຕົວຢ່າງ/ຄໍາອະທິບາຍຢູ່ໃນ dongle VESC Express. ກະລຸນາເບິ່ງຂ້າງລຸ່ມນີ້ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ຊ່ອງແລະການເຊື່ອມຕໍ່ວິດີໂອທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ:

ການສາທິດ VESC Express

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder

ແນະນໍາການຫຸ້ມຫໍ່ VESC

https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder

ຊ່ອງຂອງ Benjamin Vedder

https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics

ຖ້າທ່ານມີບັນຫາໃດໆກັບ dongle ດ່ວນ VESC ຂອງທ່ານ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ Trampສະຫນັບສະຫນູນ
support@trampaboards.com

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

VESC ESP32 Express Dongle ແລະໂມດູນຕັດໄມ້ [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້
ESP32, ESP32 Express Dongle and Logger Module, Express Dongle and Logger Module, Dongle and Logger Module, Logger Module

ເອກະສານອ້າງອີງ

ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້