ໂມດູນ TRINAMIC TMCM-1310 V1.2 ສໍາລັບມໍເຕີ Stepper

ຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນ

TMCM-1310 ແມ່ນໂມດູນທີ່ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການຄວບຄຸມມໍເຕີ stepper. ມັນຜະລິດໂດຍ TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ແມ່ນຕັ້ງຢູ່ໃນ Hamburg, ເຢຍລະມັນ. ລຸ້ນຮາດແວຂອງໂມດູນນີ້ແມ່ນ V1.2. ມັນມາພ້ອມກັບຄູ່ມືຮາດແວທີ່ໃຫ້ຂໍ້ມູນລະອຽດກ່ຽວກັບການຕິດຕໍ່ກັນທາງກົນຈັກແລະໄຟຟ້າ.

• ໄດເວີມໍເຕີ bipolar stepper
• ເຖິງ 256 ຂັ້ນຕອນຈຸນລະພາກຕໍ່ຂັ້ນຕອນເຕັມ
• ການດໍາເນີນງານປະສິດທິພາບສູງ, ການກະຈາຍພະລັງງານຕ່ໍາ
• ການຄວບຄຸມປັດຈຸບັນແບບໄດນາມິກ
• ການປ້ອງກັນແບບປະສົມປະສານ: overtemperature ແລະ undervoltage
• ຄຸນສົມບັດ StallGuard2TM ສໍາລັບການຊອກຄົ້ນຫາຄໍ (ສໍາລັບການດໍາເນີນງານເປີດ loop)
• ການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົວເຂົ້າລະຫັດສຳລັບການເພີ່ມ a/b/n (TTL, open-collector, and differential inputs) ແລະ absolute SSI encoders (ສາມາດເລືອກໄດ້ໃນຊອບແວ) ດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ຮອງຮັບ

ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ

• ໂມດູນ TMCM-1310 ຖືກອອກແບບມາເພື່ອຄວບຄຸມມໍເຕີ bipolar stepper ແລະວັດສະດຸປ້ອນເຂົ້າລະຫັດສໍາລັບ incremental a/b/n ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດ SSI ຢ່າງແທ້ຈິງ. ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້:
• ຂັ້ນຕອນທີ 1: ການເຊື່ອມຕໍ່
• ເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ stepper ກັບໂມດູນໂດຍໃຊ້ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ສະຫນອງໃຫ້. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ມີຄວາມປອດໄພແລະນັ່ງຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
• ຂັ້ນຕອນທີ 2: ການສະຫນອງພະລັງງານ
• ເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານກັບໂມດູນ. ຮັບປະກັນວ່າ voltage ແລະການຈັດອັນດັບປະຈຸບັນຂອງການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນເຫມາະສົມກັບໂມດູນ.
• ຂັ້ນຕອນທີ 3: ການປ້ອນຂໍ້ມູນເຂົ້າລະຫັດ
• ຖ້າໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດກັບໂມດູນໂດຍໃຊ້ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ສະໜອງໃຫ້. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ມີຄວາມປອດໄພແລະນັ່ງຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
• ຂັ້ນຕອນທີ 4: ການຕັ້ງຄ່າຊອບແວ
• ເລືອກປະເພດຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ຕ້ອງການ (ເພີ່ມ a/b/n ຫຼື SSI ຢ່າງແທ້ຈິງ) ໂດຍໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າຊອບແວ. ກໍານົດຄວາມໄວຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດຕາມຄວາມຕ້ອງການ.
• ຂັ້ນຕອນທີ 5: ການດໍາເນີນງານ
• ຕອນນີ້ໂມດູນແມ່ນກຽມພ້ອມສໍາລັບການປະຕິບັດງານ. ປະ​ຕິ​ບັດ​ຕາມ​ຄໍາ​ແນະ​ນໍາ​ທີ່​ສະ​ຫນອງ​ໃຫ້​ໃນ​ຄູ່​ມື​ຊອບ​ແວ​ເພື່ອ​ຄວບ​ຄຸມ stepper motor ແລະ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​.

ຄຸນສົມບັດ

• TMCM-1310 ແມ່ນກະດານຄວບຄຸມມໍເຕີແບບ stepper ແກນດຽວ / ກະດານສະແຕນຄົນຂັບທີ່ມີການສະຫນັບສະຫນູນວົງປິດ. ສໍາລັບການສື່ສານມີການໂຕ້ຕອບ USB ແລະ EtherCAT®* ສະຫນອງໃຫ້. ໂມດູນສະຫນັບສະຫນູນກະແສມໍເຕີເຖິງ 3A RMS ແລະການສະຫນອງ voltages ເຖິງ 48V nominal. ໂມດູນສະຫນອງການປ້ອນຂໍ້ມູນສໍາລັບຫນຶ່ງ incremental a/b/n (TTL, open-collector and differential inputs) ຫຼື absolute SSI encoders (ສາມາດເລືອກໄດ້ໃນຊອບແວ). ມີວັດສະດຸປ້ອນສະວິດຢຸດສະເພາະ, 8 ວັດສະດຸປ້ອນຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ, ແລະ 8 ຜົນຜະລິດຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ.

ຄຸນລັກສະນະ MAIN

ໄດເວີມໍເຕີ bipolar stepper

• ເຖິງ 256 microsteps ຕໍ່ຂັ້ນຕອນເຕັມ
• ປະຕິບັດງານປະສິດທິພາບສູງ, ການກະຈາຍພະລັງງານຕ່ໍາ
• ການຄວບຄຸມປັດຈຸບັນແບບໄດນາມິກ
• ການປ້ອງກັນແບບປະສົມປະສານ: overtemperature ແລະ undervoltage
• ຄຸນສົມບັດ stallGuard2™ ສໍາລັບການຊອກຄົ້ນຫາຄໍ (ສໍາລັບການດໍາເນີນງານເປີດ loop)

ຕົວເຂົ້າລະຫັດ

• ການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົວເຂົ້າລະຫັດສໍາລັບການເພີ່ມ a/b/n (TTL, open-collector ແລະ differential inputs) ແລະ absolute SSI encoders (ສາມາດເລືອກໄດ້ໃນຊອບແວ) ທີ່ມີຄວາມໄວທີ່ຮອງຮັບ <500kHz.

ການໂຕ້ຕອບ

• ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ USB 2.0 ເຕັມຄວາມໄວ (12Mbit/s) (ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB)
• EtherCAT ເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າ ແລະເຊື່ອມຕໍ່ອອກ (RJ45)
• ວັດສະດຸປ້ອນ STOP_L / STOP_R ສະເພາະ
• ວັດສະດຸປ້ອນອະເນກປະສົງສູງສຸດ 8 ອັນ (ເຂົ້າກັນໄດ້ +24V, ລວມທັງ 2 ວັດສະດຸປ້ອນອະນາລັອກທີ່ອຸທິດຕົນ)
• ສູງສຸດ 8 ຜົນຜະລິດອະເນກປະສົງ (ເປີດ-drain, ລວມທັງ 2 ຜົນອອກມາສໍາລັບປະຈຸບັນສູງເຖິງ 1A)

ຊອບແວ

• TMCL™ ໄລຍະໄກ (ຮູບແບບໂດຍກົງ) ແລະການດໍາເນີນງານແບບສະແຕນດຽວກັບຫນ່ວຍຄວາມຈໍາສໍາລັບຄໍາສັ່ງ TMCL ສູງສຸດ 1024 ສະຫນັບສະຫນູນວົງປິດ
• ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​ຢ່າງ​ເຕັມ​ທີ່​ໂດຍ TMCL-IDE (PC ສະ​ພາບ​ແວດ​ລ້ອມ​ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ປະ​ສົມ​ປະ​ສານ​)

ຂໍ້ມູນໄຟຟ້າ

• ການສະຫນອງ voltage: +12V… +48V DC
• ກະແສໄຟຟ້າ: ສູງສຸດ 3A RMS (ໂປຣແກຣມໄດ້)

ຂໍ້ມູນກົນຈັກ

• ຂະໜາດ: 110mm x 110mm, ສູງ 26.3mm
• ກະລຸນາເບິ່ງຄູ່ມືເຟີມແວ TMCM-1310 TMCL ແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ.
• EtherCAT® ແມ່ນ​ເຄື່ອງ​ໝາຍ​ການ​ຄ້າ​ທີ່​ຈົດ​ທະ​ບຽນ​ແລະ​ສິດ​ທິ​ບັດ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ, ອະ​ນຸ​ຍາດ​ໂດຍ Beckhoff Automation GmbH, ເຢຍ​ລະ​ມັນ.

ຄຸນສົມບັດທີ່ເປັນເອກະລັກຂອງ Trinamics – ຮູບແບບ LOOP ປິດ

• TMCM-1310 ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນອອກແບບມາເພື່ອແລ່ນມໍເຕີ stepper 2 ເຟດໃນຮູບແບບປິດ. ມັນສະຫນອງການປັບຕົວການໂຫຼດມໍເຕີອັດຕະໂນມັດໃນໂຫມດການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ໂຫມດຄວາມໄວ, ແລະໂຫມດແຮງບິດ, ເຊິ່ງອີງໃສ່ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະຊອບແວຄວບຄຸມວົງປິດສໍາລັບການວິເຄາະ, ການກວດສອບຄວາມຜິດພາດແລະການແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດ.
• ການດໍາເນີນງານຂອງໂຫມດ loop ປິດປະສົມປະສານ advantages ຂອງລະບົບຂັບ stepper ກັບຜົນປະໂຫຍດຂອງ servo drive. ດັ່ງນັ້ນ, TMCM-1310 ແມ່ນສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການທີ່ມີຄວາມທະເຍີທະຍານໃນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຄວາມແມ່ນຍໍາແລະສາມາດນໍາໃຊ້ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາຈໍານວນຫນຶ່ງ.

ການດໍາເນີນງານ TRINAMIC CLOSED LOOP MODE

• ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ມໍເຕີຈາກການຢຸດແລະການສູນເສຍຂັ້ນຕອນທີ່ເກີດຈາກການໂຫຼດສູງເກີນໄປຫຼືຄວາມໄວທີ່ສູງ.
• ປັບ​ປຸງ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ amplitude ກັບແຕ່ລະການໂຫຼດ motor ທີ່ຢູ່ພາຍໃນຂອບເຂດກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າໂດຍ motor ແລະ
• ຄຸນລັກສະນະຂອງກະດານຄວບຄຸມ / ໄດເວີ.
• ບັນລຸຜົນອອກແຮງບິດສູງກ່ວາໃນໂຫມດ loop ເປີດ.
• ຮັບປະກັນການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນແລະໄວ.
• ເຮັດ​ໃຫ້​ການ​ຊົດ​ເຊີຍ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ຄວາມ​ໄວ​ແລະ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​.
• ການນໍາໃຊ້ TMCM-1310, ພະລັງງານຈະຖືກປະຫຍັດແລະມໍເຕີຈະຖືກເກັບຮັກສາໄວ້ເຢັນ.

ລະຫັດຄໍາສັ່ງ

ລະຫັດຄໍາສັ່ງ	ລາຍລະອຽດ	ຂະໜາດໜ່ວຍ (ມມ3)
TMCM-1310-ທາງເລືອກ	1-axis closed-loop bipolar stepper motor controller/driver module	110 x 110 x 26.5

ຕາຕະລາງ 2.1 ລະຫັດຄໍາສັ່ງ

ຕົວເລືອກຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນມີຢູ່:

ທາງເລືອກເຟີມແວ	ລາຍລະອຽດ	ລະຫັດຄໍາສັ່ງ example:
-TMCL	ໂມດູນທີ່ຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າດ້ວຍເຟີມແວ TMCL	TMCM-1310-TMCL

ຕາຕະລາງ 2.2 ຕົວເລືອກເຟີມແວ

ຊຸດ loom ສາຍແມ່ນສາມາດໃຊ້ໄດ້ສໍາລັບໂມດູນນີ້:

ລະຫັດຄໍາສັ່ງ	ລາຍລະອຽດ
TMCM-1310-CABLE	ສາຍເຄເບີ້ນສຳລັບ TMCM-1310. ປະກອບດ້ວຍ (ເບິ່ງບົດທີ 3.2, ຍັງ): – 1x ສາຍເຄເບີ້ນສຳລັບສຽບສາຍໄຟ – 1x ສາຍເຄເບີ້ນ loom ສໍາລັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສະຫຼັບອ້າງອີງ – 1x ສາຍເຄເບິນສຳລັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າລະຫັດ – 1x ສາຍເຄເບີ້ນສຳລັບເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ – 2x ສາຍເຄເບິນສຳລັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O 0+1 – 1x USB ປະເພດ A ກັບສາຍເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB ປະເພດ B – 1x ສາຍເຄເບີ້ນ loom ສໍາລັບການສື່ສານ EtherCAT

ຕາຕະລາງ 2.3 ລະຫັດການສັ່ງຊື້ສາຍເຄເບີ້ນ

ການໂຕ້ຕອບກົນຈັກແລະໄຟຟ້າ

ຂະໜາດ
TMCM-1310 ມີຂະຫນາດລວມຂອງ 110mm x 110mm ແລະສະຫນອງສີ່ຮູຍຶດທີ່ມີເສັ້ນຜ່າກາງ 4mm. ຄວາມສູງສູງສຸດ (ໂດຍບໍ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ຫາຄູ່ແລະສາຍເຄເບີ້ນ) ແມ່ນປະມານ 26.3mm.

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່

TMCM-1310 ມີ XNUMX ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທັງໝົດ:

• ໜຶ່ງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ສາມາດຖອດອອກໄດ້ສຳລັບມໍເຕີ
• ຫນຶ່ງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ສາມາດຖອດອອກໄດ້ສໍາລັບການປ້ອນເຂົ້າລະຫັດທີ່ສອດຄ້ອງກັນຫນຶ່ງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ສາມາດຖອດອອກໄດ້ສໍາລັບສະວິດອ້າງອີງ
• ສອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O ທີ່ສາມາດຖອດອອກໄດ້
• ຫນຶ່ງໃນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານທີ່ສາມາດຖອດອອກໄດ້
• ສອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບການສື່ສານຜ່ານ EtherCAT ©
• ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB ອັນໜຶ່ງ

ເກີນVIEW ຂອງ Connector ແລະ Mating Connectors ປະເພດ 

ປ້າຍກຳກັບ	ປະເພດຕົວເຊື່ອມຕໍ່	ປະເພດຕົວເຊື່ອມຕໍ່ການຫາຄູ່
ເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ	JST B3P-VH (ຊຸດ JST VH, 3pins, pitch 3.96mm)	ຕົວເຊື່ອມຕໍ່: JST VHR-3N ຕິດຕໍ່ພົວພັນ: JST SVH-21T-P1.1 ສາຍ: 0.83mm2, AWG 18
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ	JST B4B-EH-A (ຊຸດ JST EH, 4pins, pitch 2.5mm)	ທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່: JST EHR-4 ຕິດຕໍ່ພົວພັນ: JST SEH-001T-P0.6 ສາຍ: 0.33mm2, AWG 22
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ	JST B8B-PH-KS (ຊຸດ JST PH, 4pins, pitch 2mm)	ທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່: JST PHR-8 ຕິດຕໍ່ພົວພັນ: JST SPH-002T-P0.5S ສາຍ: 0.22mm2, AWG 24
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສະວິດອ້າງອີງ	JST B4B-PH-KS (ຊຸດ JST PH, 4pins, pitch 2mm)	ຕົວເຊື່ອມຕໍ່: JST PHR-4 ຕິດຕໍ່ພົວພັນ: JST SPH-002T-P0.5S ສາຍ: 0.22mm2, AWG 24
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O 0 + 1	JST B10B-PH-KS (ຊຸດ JST PH, 10pins, pitch 2mm)	ຕົວເຊື່ອມຕໍ່: JST PHR-10 ຕິດຕໍ່ພົວພັນ: JST SPH-002T-P0.5S Wire: 0.22mm2, AWG 24
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB	Molex 500075-1517 ກ່ອງຮັບແນວຕັ້ງ mini USB Type B	ສຽບ mini-USB ມາດຕະຖານໃດໆ
EtherCAT™ ເຊື່ອມຕໍ່ໃນ / OUT ຕົວເຊື່ອມຕໍ່	ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ 100BASE-TX RJ-45	ສຽບ RJ-45 ມາດຕະຖານໃດໆ (ພຽງພໍສໍາລັບການສື່ສານ Ethernet 100Mbit/s, ຕົວຢ່າງ CAT-5, CAT-5e ຫຼືດີກວ່າ)

ຕາຕະລາງ 3.1 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແລະການຫາຄູ່, ຕິດຕໍ່ພົວພັນ ແລະສາຍທີ່ໃຊ້ໄດ້

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ
ໂມດູນມີຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານດຽວທີ່ມີທາງເລືອກທີ່ຈະມີການສະຫນອງແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບເຄື່ອງເອເລັກໂຕຣນິກໄດເວີແລະສ່ວນຄວບຄຸມດິຈິຕອນ. ການສະຫນອງດຽວ voltage ແມ່ນພຽງພໍ. ທັງຫມົດຕໍ່ໄປ voltages ຕ້ອງການເຊັ່ນ: ສໍາລັບອົງປະກອບດິຈິຕອນແມ່ນສ້າງຂຶ້ນໃນຄະນະ.

	ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ທິດທາງ	ລາຍລະອຽດ
	1	GND	ພະລັງງານ (GND)	ການສະຫນອງລະບົບທົ່ວໄປແລະພື້ນທີ່ສັນຍານ
	2	VDRIVER	ພະລັງງານ (ວັດສະດຸປ້ອນ)	Stepper driver supply voltage. ໂດຍບໍ່ມີການ vol ນີ້tage ໄດເວີ stepper ແລະ motor ໃດເຊື່ອມຕໍ່ຈະບໍ່ energized.
	3	ວີດິຈິຕອລ	ພະລັງງານ (ວັດສະດຸປ້ອນ)	ການສະຫນອງ voltage ສໍາລັບທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງອື່ນນອກຈາກຄົນຂັບ stepper motor. The on-board voltage regulator ສ້າງ vol ທີ່ຈໍາເປັນtages ສໍາລັບວົງຈອນດິຈິຕອນຈາກການສະຫນອງນີ້. ເຂັມສາມາດຖືກປະໄວ້ໂດຍບໍ່ເຊື່ອມຕໍ່. ໃນກໍລະນີນີ້ diode ລະຫວ່າງ VDRIVER ແລະ VDIGITAL ຮັບປະກັນການສະຫນອງສໍາລັບພາກສ່ວນດິຈິຕອນ. ເອົາໃຈໃສ່: •                    diode ມີການຈັດອັນດັບປະຈຸບັນຂອງ 3A. ໃນຖານະເປັນ Vດິຈິຕອລ is ມີຢູ່ໃນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O ແລະຢູ່ໃນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສະວິດອ້າງອີງ, ສະເຫມີເຊື່ອມຕໍ່ pin ນີ້ກັບການສະຫນອງໃນທາງບວກ voltage ໃນກໍລະນີຈໍານວນຫຼວງຫຼາຍຂອງປະຈຸບັນຖືກຖອນອອກຈາກ pins ເຫຼົ່ານີ້ສໍາລັບວົງຈອນພາຍນອກ. •                    ຄາດ​ວ່າ​ທ່ານ Vດິຈິຕອລ ແລະ Vຄົນຂັບລົດ ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ ຜົນຜະລິດການສະຫນອງພະລັງງານດຽວກັນໃນເວລາທີ່ທັງສອງ pins ຖືກນໍາໃຊ້. ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ກະລຸນາຮັບປະກັນວ່າ Vດິຈິຕອລ ແມ່ນສະເຫມີເທົ່າທຽມກັນຫຼື ສູງກວ່າ Vຄົນຂັບລົດ ເມື່ອເຊື່ອມຕໍ່ (ເນື່ອງຈາກ diode).

ຕາຕະລາງ 3.2 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຊຸດ JST EH 4 pin ສາມາດໃຊ້ໄດ້ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ.

	ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ທິດທາງ	ລາຍລະອຽດ
	1	A1	ຜົນຜະລິດ	ເຂັມ 1 ຂອງມໍເຕີ້ A
	2	A2	ຜົນຜະລິດ	ເຂັມ 2 ຂອງມໍເຕີ້ A
	3	B1	ຜົນຜະລິດ	Pin 1 ຂອງ motor coil B
	4	B2	ຜົນຜະລິດ	Pin 2 ຂອງ motor coil B

ຕາຕະລາງ 3.3 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າລະຫັດ

• ມີຕົວເຊື່ອມຕໍ່ການປ້ອນຂໍ້ມູນເຂົ້າລະຫັດ (JST PH series 8pin with 2mm pitch) ສາມາດໃຊ້ໄດ້. ມີຄວາມເປັນໄປໄດ້ສໍາລັບປະເພດຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ນອກເໜືອໄປຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີສັນຍານ A/B/N ເພີ່ມຂຶ້ນ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີການໂຕ້ຕອບ serial synchronous (SSI) ທີ່ສົ່ງຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງແມ່ນສະຫນັບສະຫນູນເຊັ່ນກັນ.
• ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີການຕັ້ງຄ່າອິນເຕີເຟດ A/B/N ເພີ່ມຂຶ້ນ
• ຕົວເຂົ້າລະຫັດຕໍ່ໄປນີ້ຖືກຮອງຮັບໃນການຕັ້ງຄ່າສ່ວນຕິດຕໍ່ A/B/N ທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ:
• encoders ທີ່ມີ incremental differential (RS422) output signals with or no zero/index channel
• encoders ທີ່ມີ incremental single-ended (TTL ຫຼື open collector) ສັນຍານຜົນຜະລິດທີ່ມີຫຼືບໍ່ມີສູນ / ຊ່ອງດັດຊະນີ

	ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ທິດທາງ	ລາຍລະອຽດ
	1	GND	ພະລັງງານ (GND)	ສັນຍານແລະລະບົບພື້ນດິນ
	2	+5V	ພະລັງງານ (ການ​ສະ​ຫນອງ​ການ​ຜະ​ລິດ​)	ຜົນຜະລິດ +5V ສໍາລັບວົງຈອນພາຍນອກ
	3	A+	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ຊ່ອງເຂົ້າລະຫັດຕົວເຂົ້າລະຫັດ A+ (ຄວາມແຕກຕ່າງ, ບໍ່ປີ້ນ)
	4	A-	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ຊ່ອງເຂົ້າລະຫັດ A- input (ຄວາມແຕກຕ່າງ, inverting)
	5	B+	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ຊ່ອງເຂົ້າລະຫັດ B+ (ຄວາມແຕກຕ່າງ, ບໍ່ປີ້ນ)
	6	B-	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ຊ່ອງເຂົ້າລະຫັດ B- input (ຄວາມແຕກຕ່າງ, inverting)
	7	N+	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ການປ້ອນຂໍ້ມູນຊ່ອງເຂົ້າລະຫັດສູນ/ດັດຊະນີ (ຄວາມແຕກຕ່າງ, ບໍ່ປີ້ນ)
	8	N-	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ຕົວເຂົ້າລະຫັດສູນ / ດັດຊະນີ input channel (ຄວາມ​ແຕກ​ຕ່າງ​, inverting​)

ຕາຕະລາງ 3.4 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ (ການຕັ້ງຄ່າສຳລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີການເພີ່ມ A/B/N output)
ສໍາລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີ +5V ສະຫນອງຜົນຜະລິດ +5V ທີ່ຕ້ອງການແມ່ນຍັງສາມາດໃຊ້ໄດ້ຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ນີ້ (ສູງສຸດ 100mA ຕໍ່ຕົວເຊື່ອມຕໍ່).
ສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວາມແຕກຕ່າງ A/B/N
ສຳລັບສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວາມແຕກຕ່າງຈະເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງທັງໝົດ (A+ ແລະ A-, B+ ແລະ B- ແລະທາງເລືອກ N+ ແລະ N-) ໄປຫາ pins ຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ປົກກະຕິແລ້ວ, ການປິດສາຍເທິງເຮືອຄວນຈະຖືກຕິດຕັ້ງໄວ້ສໍາລັບສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງ. ດັ່ງນັ້ນ, ປິດທັງສາມ jumpers ສໍາລັບການສິ້ນສຸດເສັ້ນ 120R ຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວາມແຕກຕ່າງຕາມລໍາດັບ.

ກະລຸນາອ້າງອີງໃສ່ແຜ່ນຂໍ້ມູນຜູ້ຜະລິດຕົວເຂົ້າລະຫັດສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າສ່ວນຕິດຕໍ່ທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດ A/B/N ສິ້ນສຸດດຽວ
ສໍາລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບສິ້ນດຽວ (TTL ຫຼືສັນຍານຕົວເກັບລວບລວມເປີດ) ເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດ A, B, ແລະທາງເລືອກ N ກັບວັດສະດຸປ້ອນຄວາມແຕກຕ່າງທາງບວກ / ບໍ່ປີ້ນກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ A+ / B+ / N+.

Nການເຊື່ອມຕໍ່ ECESSARY
ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ.	ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ
	ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ລາຍລະອຽດ
A	3	A+	ຊ່ອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ A
B	5	B+	ຊ່ອງເຂົ້າລະຫັດ B
ບໍ່ມີ (ທາງເລືອກ)	7	N+	ຕົວເຂົ້າລະຫັດສູນ / ດັດຊະນີ input channel

ຕາຕະລາງ 3.5 ວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບສົ້ນດຽວ

ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີການໂຕ້ຕອບ Serial synchronous
TMCM-1310 ສະຫນັບສະຫນູນຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີການໂຕ້ຕອບ serial synchronous (SSI) ສະຫນອງຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ, ເຊັ່ນດຽວກັນ. ໃນ​ກໍ​ລະ​ນີ​ນີ້​ການ​ມອບ​ຫມາຍ pin connector encoder ສາ​ມາດ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ສະ​ຫຼັບ​ກັບ​ຫນ້າ​ທີ່​ສະ​ຫຼັບ​ຂອງ​ຕົນ​ທີ່​ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​ໃນ​ຕາ​ຕະ​ລາງ 3.6.

	ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ທິດທາງ	ລາຍລະອຽດ
	1	GND	ພະລັງງານ (GND)	ສັນຍານແລະລະບົບພື້ນດິນ
	2	+5V	ພະລັງງານ (ການ​ສະ​ຫນອງ​ການ​ຜະ​ລິດ​)	ຜົນຜະລິດ +5V ສໍາລັບວົງຈອນພາຍນອກ
	3	CS+	ຜົນຜະລິດ	ຊິບເຂົ້າລະຫັດ SSI ເລືອກຜົນຜະລິດ (ຄວາມແຕກຕ່າງ, ບໍ່ປີ້ນ)
	4	CS-	ຜົນຜະລິດ	ຊິບເຂົ້າລະຫັດ SSI ເລືອກຜົນຜະລິດ (ຄວາມແຕກຕ່າງ, ການປີ້ນ)
	5	ຂໍ້ມູນ+	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ການປ້ອນຂໍ້ມູນ SSI ຕົວເຂົ້າລະຫັດ (ຄວາມແຕກຕ່າງ, ບໍ່ປີ້ນກັບກັນ)
	6	ຂໍ້ມູນ-	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ການປ້ອນຂໍ້ມູນ SSI ຕົວເຂົ້າລະຫັດ (ຄວາມແຕກຕ່າງ, ການປີ້ນ)
	7	ໂມງ+	ຜົນຜະລິດ	ການປ້ອນຂໍ້ມູນໂມງເຂົ້າລະຫັດ SSI (ຄວາມແຕກຕ່າງ, ບໍ່ປີ້ນ)
	8	ໂມງ-	ຜົນຜະລິດ	ການປ້ອນຂໍ້ມູນໂມງເຂົ້າລະຫັດ SSI (ຄວາມແຕກຕ່າງ, ການປີ້ນ)

ຕາຕະລາງ 3.6 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ (ການຕັ້ງຄ່າສຳລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຜົນຜະລິດ SSI)
ສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດ SSI ທີ່ແຕກຕ່າງ
ສໍາລັບສັນຍານ SSI ຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວາມແຕກຕ່າງ, ກະລຸນາເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານທີ່ແຕກຕ່າງກັນທັງໝົດ (DATA+ ແລະ DATA-, CLOCK+ ແລະ CLOCK-) ກັບ pins ຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ສັນຍານ CS+ ແລະ CS- ເປັນທາງເລືອກໂດຍຂຶ້ນກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວ ການປິດສາຍເທິງເຮືອຄວນຈະຖືກຕິດຕັ້ງໄວ້ສຳລັບສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງ. ສະນັ້ນປິດທັງສາມ jumpers ສໍາລັບການຢຸດເສັ້ນ 120R ຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວາມແຕກຕ່າງຕາມລໍາດັບ.

ກະລຸນາອ້າງອີງໃສ່ແຜ່ນຂໍ້ມູນຜູ້ຜະລິດຕົວເຂົ້າລະຫັດສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າສ່ວນຕິດຕໍ່ທີ່ຖືກຕ້ອງ.

ສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດ SSI ສິ້ນສຸດດຽວ
ສໍາລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບສິ້ນດຽວ (TTL ຫຼືສັນຍານຕົວເກັບລວບລວມເປີດ) ກະລຸນາເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດ DATA ແລະ CLOCK ກັບວັດສະດຸປ້ອນຄວາມແຕກຕ່າງທາງບວກ/ບໍ່ປີ້ນກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າລະຫັດ DATA+ / CLOCK+. ຖ້າມີ, ສັນຍານເຂົ້າລະຫັດຕົວເຂົ້າລະຫັດ CS ຄວນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ CS+.

Nການເຊື່ອມຕໍ່ ECESSARY
ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ.	ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ
	ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ລາຍລະອຽດ
CS	3	CS+	ຊິບຕົວເຂົ້າລະຫັດເລືອກຜົນຜະລິດ
ຂໍ້ມູນ	5	ຂໍ້ມູນ+	ການປ້ອນຂໍ້ມູນເຂົ້າລະຫັດ DATA+
ໂມງ	7	ໂມງ+	ຕົວເຂົ້າລະຫັດ CLOCK+ ຜົນອອກມາ

• ຕາຕະລາງ 3.7 ວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ SSI ແບບສິ້ນດຽວ
• Pins CS-, DATA- ແລະ CLOCK- ຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດອາດຈະຖືກປະໄວ້ໂດຍບໍ່ເຊື່ອມຕໍ່.

• ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ການປ້ອນຂໍ້ມູນສະຫຼັບການອ້າງອິງ/ຂີດຈຳກັດແຍກຕ່າງຫາກແມ່ນມີຢູ່. ປະເພດຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແມ່ນ JST PH series 4pin ທີ່ມີ 2mm pitch.

	ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ທິດທາງ	ລາຍລະອຽດ
	1	GND	ພະລັງງານ (GND)	ສັນຍານແລະລະບົບພື້ນດິນ
	2	+5V	ພະລັງງານ (ການ​ສະ​ຫນອງ​ການ​ຜະ​ລິດ​)	+5V ການສະຫນອງຜົນຜະລິດສໍາລັບການເຂົ້າລະຫັດພາຍນອກແລະວົງຈອນສະຫຼັບການອ້າງອິງ.
	3	REF_L	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ກະ​ສານ​ອ້າງ​ອີງ / limit ສະ​ຫຼັບ​ຊ້າຍ​
	4	REF_R	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ກະ​ສານ​ອ້າງ​ອີງ / limit switch right

ຕາຕະລາງ 3.8 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສະວິດອ້າງອີງ
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O 0 ແລະ 1
ໂມດູນມີສອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O (JST PH series 8pin with 2mm pitch). ຈໍານວນແລະປະເພດຂອງວັດສະດຸປ້ອນ, ຜົນຜະລິດແລະການສະຫນອງແມ່ນຄືກັນສໍາລັບທັງສອງເຊື່ອມຕໍ່. ມັນພຽງພໍທີ່ຈະໃຊ້ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ດຽວຖ້າຕ້ອງການ I/Os ຈໍານວນຫນ້ອຍເທົ່ານັ້ນ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ການສາຍສາຍງ່າຍຂຶ້ນ.
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O 0

	ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ທິດທາງ	ລາຍລະອຽດ
	1	GND	ພະລັງງານ (GND)	GND
		VCC	ພະລັງງານ	ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ VDIGITAL ຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ. ກະລຸນາສັງເກດ: ສູງສຸດ.
	2		(ການ​ສະ​ຫນອງ​ການ​ຜະ​ລິດ​)	ປະຈຸບັນແມ່ນ 500mA (ປ້ອງກັນຜ່ານ 500mA polyfuse ເທິງເຮືອ)
		AIN0	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ອະ​ນາ​ລັອກ​ອຸ​ທິດ​ຕົນ​,
	3			ວັດສະດຸປ້ອນ voltage ໄລຍະ: 0… +10V, ຄວາມລະອຽດ: 12bit (0… 4095)
	4	ໃນປີ 1	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ (+24V ເຂົ້າກັນໄດ້)
	5	ໃນປີ 2	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ (+24V ເຂົ້າກັນໄດ້)
	6	ໃນປີ 3	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ (+24V ເຂົ້າກັນໄດ້)
	7	ອອກ 0	ຜົນຜະລິດ	ເປີດ-ລະບາຍນ້ຳອອກ (ສູງສຸດ 100mA)
				diode freewheeling ປະສົມປະສານ
	8	ອອກ 1	ຜົນຜະລິດ	ເປີດ-ລະບາຍນ້ຳອອກ (ສູງສຸດ 100mA)
				diode freewheeling ປະສົມປະສານ
	9	ອອກ 2	ຜົນຜະລິດ	ເປີດ-ລະບາຍນ້ຳອອກ (ສູງສຸດ 100mA)
				diode freewheeling ປະສົມປະສານ
	10	ອອກ 3	ຜົນຜະລິດ	ການສົ່ງອອກທໍ່ເປີດ (ສູງສຸດ 1A)
				diode freewheeling ປະສົມປະສານ

ຕາຕະລາງ 3.9 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O 0

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O 1

	ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ທິດທາງ	ລາຍລະອຽດ
	1	GND	ພະລັງງານ (GND)	GND
		VCC	ພະລັງງານ	ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ VDIGITAL ຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ. ກະລຸນາສັງເກດ: ສູງສຸດ.
	2		(ການ​ສະ​ຫນອງ​ການ​ຜະ​ລິດ​)	ປະຈຸບັນແມ່ນ 500mA (ປ້ອງກັນຜ່ານ 500mA polyfuse ເທິງເຮືອ)
		AIN4	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ອະ​ນາ​ລັອກ​ອຸ​ທິດ​ຕົນ​,
	3			ວັດສະດຸປ້ອນ voltage ໄລຍະ: 0… +10V, ຄວາມລະອຽດ: 12bit (0… 4095)
	4	ໃນປີ 5	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ (+24V ເຂົ້າກັນໄດ້)
	5	ໃນປີ 6	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ (+24V ເຂົ້າກັນໄດ້)
	6	ໃນປີ 7	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ (+24V ເຂົ້າກັນໄດ້)
	7	ອອກ 4	ຜົນຜະລິດ	ເປີດ-ລະບາຍນ້ຳອອກ (ສູງສຸດ 100mA)
				diode freewheeling ປະສົມປະສານ
	8	ອອກ 5	ຜົນຜະລິດ	ເປີດ-ລະບາຍນ້ຳອອກ (ສູງສຸດ 100mA)
				diode freewheeling ປະສົມປະສານ
	9	ອອກ 6	ຜົນຜະລິດ	ເປີດ-ລະບາຍນ້ຳອອກ (ສູງສຸດ 100mA)
				diode freewheeling ປະສົມປະສານ
	10	ອອກ 7	ຜົນຜະລິດ	ການສົ່ງອອກທໍ່ເປີດ (ສູງສຸດ 1A)
				diode freewheeling ປະສົມປະສານ

ຕາຕະລາງ 3.10 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O 1
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ USB
ອິນເຕີເຟດ USB (ອຸປະກອນ) ສາມາດໃຊ້ໄດ້ຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB. ໂມດູນນີ້ຮອງຮັບການເຊື່ອມຕໍ່ USB 2.0 ເຕັມຄວາມໄວ (12Mbit/s).

ເຫດຜົນຫຼັກດິຈິຕອລເທິງກະດານ (ສ່ວນໃຫຍ່ແລ້ວແມ່ນໂປເຊດເຊີ ແລະ EEPROM) ຈະຖືກຂັບເຄື່ອນຜ່ານ USB ໃນກໍລະນີທີ່ບໍ່ມີສາຍໄຟອື່ນເຊື່ອມຕໍ່. ນີ້ແມ່ນເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການກໍານົດພາລາມິເຕີແລະການດາວໂຫຼດໂຄງການ TMCL ຫຼືສໍາລັບການປະຕິບັດການປັບປຸງເຟີມແວ. ການນໍາໃຊ້ການເຊື່ອມຕໍ່ USB ກັບແມ່ຂ່າຍ, ວຽກງານທີ່ໄດ້ກ່າວໄວ້ຂ້າງເທິງສາມາດດໍາເນີນການພາຍໃນເຄື່ອງໃນຂະນະທີ່ເຄື່ອງປິດ. ອ້າງເຖິງບົດທີ 3.4.1, ກະລຸນາ.

	ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ທິດທາງ	ລາຍລະອຽດ
	1	VBUS	ພະລັງງານ (+5V input)	+5V ການສະຫນອງຈາກ Host
	2	D-	ສອງທິດທາງ	ຂໍ້ມູນ USB -
	3	D+	ສອງທິດທາງ	ຂໍ້ມູນ USB
	4	ID		ເຊື່ອມຕໍ່ກັບສັນຍານແລະລະບົບພື້ນດິນ
	5	GND	ພະລັງງານ (GND)	ສັນຍານ ແລະລະບົບພື້ນດິນ

ຕາຕະລາງ 3.11 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ USB

EtherCAT ເຊື່ອມຕໍ່ IN / LINK OUT Connectors
TMCM-1310 ໃຫ້ສອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ (100BASE-TX RJ-45) ທີ່ມີມາດຕະຖານ Ethernet 100Mbit/s pin ມອບຫມາຍສໍາລັບ EtherCAT LINK IN (ໄປຫາ Master) ແລະ LINK OUT (ສໍາລອງເພີ່ມເຕີມ).

	ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ທິດທາງ	ລາຍລະອຽດ
	1	TX+	ຜົນຜະລິດ	ການ​ສົ່ງ​ອອກ​ຂໍ້​ມູນ (ບໍ່​ແມ່ນ inverting​)
	2	TX-	ຜົນຜະລິດ	ສົ່ງ​ຂໍ້​ມູນ​ຜົນ​ຜະ​ລິດ (inverting​)
	3	RX+	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ຮັບການປ້ອນຂໍ້ມູນ (ບໍ່ປີ້ນ)
	4	nc
	5	nc
	6	RX-	ປ້ອນຂໍ້ມູນ	ຮັບການປ້ອນຂໍ້ມູນ (ປີ້ນ)
	7	nc
	8	nc

ຕາຕະລາງ 3.12 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ 100BASE-TX RJ-45

ການສະຫນອງພະລັງງານ

ສໍາລັບການດູແລການດໍາເນີນງານທີ່ເຫມາະສົມຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະຕິບັດກ່ຽວກັບແນວຄວາມຄິດການສະຫນອງພະລັງງານແລະການອອກແບບ. TMCM-1310 ປະກອບມີປະມານ 40µF ຂອງຕົວເກັບປະຈຸການກັ່ນຕອງການສະຫນອງ. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຕົວເກັບປະຈຸເຊລາມິກທີ່ໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກສໍາລັບຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງແລະຊີວິດຍາວ. ນອກຈາກນັ້ນ, ໂມດູນປະກອບມີ diode ສະກັດກັ້ນ 48V ແລະ varistor ເພີ່ມເຕີມສໍາລັບການ over-voltage ການປົກປ້ອງ.
ລະວັງ!

	ເພີ່ມ capacitor ການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກ! ໂມດູນປະກອບດ້ວຍຕົວເກັບປະຈຸຫຼາຍຕົວສໍາລັບການກັ່ນຕອງການສະຫນອງພະລັງງານ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຂຶ້ນກັບການດໍາເນີນງານແລະມໍເຕີທີ່ເລືອກ, ຄວາມອາດສາມາດຜົນໄດ້ຮັບອາດຈະບໍ່ໃຫຍ່ພຽງພໍສໍາລັບການສະຫນອງ buffering ທີ່ເຫມາະສົມ. ຫມາຍເຫດ: ການສະຫນອງເທິງ voltage ຂອບເຂດຈໍາກັດຕ້ອງບໍ່ເກີນ - ບໍ່ແມ່ນແຕ່ສໍາລັບໄລຍະເວລາສັ້ນໆ! ໃນສະພາບການນີ້, ມັນຄວນຈະພິຈາລະນາວ່າໂມດູນຈະໂອນພະລັງງານຈາກມໍເຕີກັບຄືນສູ່ເສັ້ນທາງການສະຫນອງໃນເວລາທີ່ມໍເຕີເຮັດວຽກເປັນເຄື່ອງກໍາເນີດ e.g., ໃນໄລຍະການຊ້າຫຼືສະພາບເບກ. ໃນກໍລະນີທີ່ capacitors ການສະຫນອງພະລັງງານບໍ່ພຽງພໍສໍາລັບການຈໍາກັດການສະຫນອງພະລັງງານເພີ່ມຂຶ້ນ, ມາດຕະການເພີ່ມເຕີມຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາ (ຕົວຢ່າງ, diodes ສະກັດກັ້ນ, ຕົວຕ້ານທານຫ້າມລໍ້). ເບິ່ງບົດ 3.3.1 ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການເພີ່ມຕົວເກັບປະຈຸ electrolytic.
	ຢ່າເຊື່ອມຕໍ່ຫຼືຕັດມໍເຕີໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ! ສາຍມໍເຕີແລະມໍເຕີ inductivity ອາດຈະນໍາໄປສູ່ການ voltage spikes ເມື່ອມໍເຕີຖືກຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ / ເຊື່ອມຕໍ່ໃນຂະນະທີ່ພະລັງງານ. vol ເຫຼົ່ານີ້tage spikes ອາດຈະເກີນ voltage ຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງ MOSFETs ໄດເວີແລະອາດຈະທໍາລາຍພວກມັນຢ່າງຖາວອນ. ດັ່ງນັ້ນ, ສະເຫມີຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ / ຕັດມໍເຕີ.
	ຮັກສາການສະຫນອງພະລັງງານ voltage ຕ່ໍາກວ່າຂອບເຂດຈໍາກັດເທິງຂອງ 52.5V! ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ເຄື່ອງຈັກເອເລັກໂຕຣນິກຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ຈະເສຍຫາຍຢ່າງຫນັກ! ໂດຍສະເພາະ, ໃນເວລາທີ່ເລືອກປະຕິບັດງານ voltage ແມ່ນຢູ່ໃກ້ກັບຂອບເຂດຈໍາກັດດ້ານເທິງ, ການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ຖືກຄວບຄຸມແມ່ນແນະນໍາໃຫ້ສູງ.
	ບໍ່​ມີ​ການ​ປ້ອງ​ກັນ polarity ປີ້ນ​ກັບ​ກັນ​! ໂມດູນຈະຫຍໍ້ການສະຫນອງທີ່ກົງກັນຂ້າມກັບ voltage ເນື່ອງຈາກ diodes ພາຍໃນຂອງ transistors ໄດເວີ.

ການເພີ່ມຕົວເກັບປະຈຸໄຟຟ້າ

• TRINAMIC ແນະນໍາໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເກັບປະຈຸໄຟຟ້າທີ່ມີຂະຫນາດທີ່ສໍາຄັນກັບສາຍການສະຫນອງພະລັງງານຕໍ່ໄປກັບ TMCM-1311. ຕາມກົດລະບຽບ, ປະມານ 1000µF ຂອງຄວາມອາດສາມາດຄວນໄດ້ຮັບການເພີ່ມສໍາລັບ 1A ຂອງການສະຫນອງພະລັງງານໂມດູນໃນປະຈຸບັນ.
• capacitor electrolytic ເພີ່ມເຕີມ
• ຮັບໃຊ້ສໍາລັບການສະຖຽນລະພາບພະລັງງານ (buffer) ແລະການກັ່ນຕອງ.
• ຫຼຸດຜ່ອນ voltage spikes, ຊຶ່ງສາມາດເກີດຂຶ້ນໃນຜົນສະທ້ອນຂອງການປະສົມປະສານຂອງສາຍສະຫນອງພະລັງງານ inductance ສູງແລະ capacitors ceramic.
•  ຈໍາກັດອັດຕາການລ້າຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ voltage ຢູ່ໃນໂມດູນ. ນີ້ແມ່ນສົມເຫດສົມຜົນ, ເພາະວ່າ ESR ຕ່ໍາ
• (ຄວາມຕ້ານທານຊຸດທຽບເທົ່າ) ຂອງຕົວເກັບປະຈຸຕົວກອງເຊລາມິກເທົ່ານັ້ນອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດບັນຫາຄວາມຫມັ້ນຄົງກັບບາງອຸປະກອນການສະຫຼັບພະລັງງານ.

ການສື່ສານ

USB

• ສໍາລັບການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກແລະການສື່ສານກັບລະບົບເຈົ້າພາບ TMCM-1310 ສະຫນອງການໂຕ້ຕອບ USB 2.0 ຄວາມໄວເຕັມ (12Mbit / s). ທັນທີທີ່ USB-host ເຊື່ອມຕໍ່, ໂມດູນຈະຍອມຮັບຄໍາສັ່ງໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບ USB. TMCM-1310 ຮອງຮັບການໃຊ້ງານ USB ດ້ວຍຕົນເອງດ້ວຍການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານແລະການດໍາເນີນງານ USB bus ໂດຍບໍ່ມີການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກນີ້.
• USB BUS ປະຕິບັດການ
• ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ USB bus powered ພຽງ​ແຕ່​ພາກ​ສ່ວນ​ວົງ​ຈອນ​ດິ​ຈິ​ຕອນ​ຫຼັກ - microcontroller ແລະ EEPROM - ແມ່ນ​ດໍາ​ເນີນ​ການ​. ການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີແມ່ນເປັນໄປບໍ່ໄດ້. ໂຫມດນີ້ໄດ້ຖືກປະຕິບັດເພື່ອເປີດໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າ, ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ, ອ່ານອອກ, ອັບເດດເຟີມແວ, ແລະອື່ນໆໂດຍການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ USB ລະຫວ່າງໂມດູນແລະ USB-host. ບໍ່ມີສາຍໄຟ ຫຼືອຸປະກອນພາຍນອກເພີ່ມເຕີມ (ເຊັ່ນ: ການສະຫນອງພະລັງງານ) ແມ່ນຕ້ອງການ.
• ກະລຸນາຮັບຊາບວ່າໂມດູນອາດຈະດຶງກະແສຈາກ USB +5V bus supply ແມ້ແຕ່ຢູ່ໃນການໃຊ້ງານ USB ດ້ວຍຕົນເອງ.
• ນີ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບ voltage ລະດັບຂອງການສະຫນອງນີ້.

ວັດສະດຸປ້ອນ ແລະ ຜົນຜະລິດ

ການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົວເຂົ້າລະຫັດ

• ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນບໍ່ວ່າຈະສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນທີ່ມີສັນຍານ A / B ແລະຊ່ອງທາງ N / I ທາງເລືອກຫຼືສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງກັບການໂຕ້ຕອບ SSI. ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີ +5V TTL, ເປີດຕົວເກັບລວບລວມຫຼືສັນຍານຜົນຜະລິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ໄດ້ໂດຍກົງ. A +5V output – ມີຢູ່ໃນຫນຶ່ງ pin connector – ສາມາດໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້ສໍາລັບການສະຫນອງວົງຈອນ encoder. on-board ສະຫຼັບ +5V voltage regulator ໄດ້ຖືກອອກແບບເພື່ອສະຫນອງສູງສຸດຂອງ 100mA ສໍາລັບວົງຈອນພາຍນອກ. ການສະຫນອງ 100mA ນີ້ມີຈຸດປະສົງສໍາລັບການປະຕິບັດງານຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດພາຍນອກແລະສໍາລັບວົງຈອນສະຫຼັບການອ້າງອິງ, ຍັງ.
• A 1Mbps transceiver ຖືກນໍາໃຊ້. ເນື່ອງຈາກຮອບວຽນໜ້າທີ່ 50% ຄວາມໄວຕົວເຂົ້າລະຫັດສູງສຸດຖືກຈຳກັດຢູ່ທີ່ <500kHz.

ການອ້າງອີງ Switch Inputs

• ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສະວິດອ້າງອີງສະໜອງການປ້ອນຂໍ້ມູນສະວິດອ້າງອີງ/ຈຳກັດສອງອັນ, REF_L ແລະ REF_R. ທັງສອງ inputs ສະເຫນີວົງຈອນ input ດຽວກັນລວມທັງ voltage ຕົວແບ່ງຕົວຕ້ານທານ, ຈໍາກັດ diodes ຕໍ່ກັບ over- ແລະ under-voltage, ແລະ programmable 1k pull-ups ເປັນ +5V. ໂປລແກລມດຶງຂຶ້ນສາມາດເປີດຫຼືປິດໃນຊອບແວ (ທັງສອງຮ່ວມກັນ).

ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ

• TMCM-1310 ມີສອງ I/O connectors ທີ່ມີ 8 inputs ທັງຫມົດລວມທັງສອງ inputs ການປຽບທຽບທີ່ອຸທິດຕົນ. ວັດສະດຸປ້ອນທັງຫມົດສະເຫນີວົງຈອນປ້ອງກັນການປ້ອນຂໍ້ມູນພື້ນຖານດຽວກັນ, ແຕ່ວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອນແລະອະນາລັອກມີ input vol ທີ່ແຕກຕ່າງກັນtages: ວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອນໄດ້ຖືກອອກແບບສໍາລັບລະດັບສັນຍານ +5V ແລະ +24V. ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກມີ input voltage dividers ເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການປ້ອນຂໍ້ມູນເຕັມຮູບແບບ voltage ຊ່ວງ 0… +10V.
• ການທໍາງານຂອງວັດສະດຸປ້ອນອາດຈະແຕກຕ່າງກັນຂຶ້ນກັບສະບັບເຟີມແວ.

ຜົນໄດ້ຮັບຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ

• TMCM-1310 ໃຫ້ສອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O ທີ່ມີ 8 ຜົນຜະລິດທັງໝົດ. ຜົນຜະລິດທັງໝົດແມ່ນຜົນອອກທີ່ເປີດ-drain ແລະເປັນ diode freewheeling (ເຖິງ VDIGTAL) ຖືກລວມເຂົ້າກັນແລ້ວ. ຫົກຜົນຜະລິດໄດ້ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບປະຈຸບັນເຖິງ 100mA ແລະຜົນຜະລິດສອງອັນສະເຫນີໃຫ້ transistors ໄດເວີ MOSFET ທີ່ມີປະສິດທິພາບກວ່າທີ່ສະຫນັບສະຫນູນກະແສສູງເຖິງ 1A.
• ຖ້າການເຊື່ອມຕໍ່ VCC ຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O (ເຊື່ອມຕໍ່ພາຍໃນກັບ VDIGITAL) ຖືກໃຊ້ສໍາລັບການສະຫນອງກະແສໄຟຟ້າຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃຫ້ກັບວົງຈອນພາຍນອກ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເຊື່ອມຕໍ່ VDIGTIAL ກັບ VDRIVER ຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານ. 

ໄຟ LED ເທິງເຮືອ

• TMCM-1310 ສະຫນອງສີ່ LEDs ສໍາລັບການຊີ້ບອກການສື່ສານ EtherCAT ແລະສະຖານະກະດານ. ສາມ LEDs ສີຂຽວແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບການໂຕ້ຕອບ EtherCAT ແລະຊີ້ໃຫ້ເຫັນກິດຈະກໍາ EtherCAT LINK IN ແລະ LINK OUT ບວກກັບສະຖານະຂອງເຄື່ອງ EtherCAT ລັດ. ຫນ້າທີ່ຂອງ LED ສີແດງແມ່ນຂຶ້ນກັບສະບັບເຟີມແວ.
• ດ້ວຍເຟີມແວ TMCL ມາດຕະຖານ, Error-LED ສີແດງຄວນຈະກະພິບຊ້າໆໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ. ເມື່ອບໍ່ມີໂປຼແກຼມເຟີມແວທີ່ຖືກຕ້ອງຢູ່ໃນກະດານ ຫຼືໃນລະຫວ່າງການອັບເດດເຟີມແວ, ໄຟ LED ສີແດງຈະເປີດຢ່າງຖາວອນ.

ເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າ, ເຊື່ອມຕໍ່ອອກ, ແລະສະຖານະຂອງ ETHERCAT ເຄື່ອງຈັກຂອງລັດ
ໄຟ LED ສີຂຽວ	ລາຍລະອຽດ
EtherCAT ເຊື່ອມຕໍ່ສະຖານະ		ປິດ	ບໍ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່.
		ກະພິບ	ການເຊື່ອມໂຍງແລະກິດຈະກໍາ.
		flash ດຽວ	ເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍບໍ່ມີກິດຈະກໍາ.
EtherCAT LINK ຢູ່ໃນສະຖານະ		ປິດ	ບໍ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່.
		ກະພິບ	ການເຊື່ອມໂຍງແລະກິດຈະກໍາ.
		flash ດຽວ	ເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍບໍ່ມີກິດຈະກໍາ.
ສະຖານະ EtherCAT RUN		ປິດ	ອຸປະກອນຢູ່ໃນສະຖານະ INIT.
		ກະພິບ	ອຸ​ປະ​ກອນ​ຢູ່​ໃນ​ສະ​ຖາ​ນະ​ການ PRE-OperATIONAL.
		flash ດຽວ	ອຸປະກອນຢູ່ໃນສະຖານະ SAFE-OPERATONAL.
		ON	ອຸປະກອນຢູ່ໃນສະຖານະ OPERATIONAL.
		ກະພິບ (ໄວ)	ອຸປະກອນຢູ່ໃນສະຖານະ BOOTSTRAP.

ຕາຕະລາງ 4.1 ໄຟ LED EtherCAT ເທິງເຮືອ

ການຈັດອັນດັບການດໍາເນີນງານ

ການຈັດອັນດັບການດໍາເນີນງານສະແດງໃຫ້ເຫັນຂອບເຂດທີ່ຕັ້ງໃຈຫຼືລັກສະນະແລະຄວນຈະຖືກນໍາໃຊ້ເປັນມູນຄ່າການອອກແບບ. ໃນກໍລະນີໃດກໍ່ຕາມ, ຄ່າສູງສຸດຈະເກີນ.

ສັນຍາລັກ	ພາລາມິເຕີ	ຕ່ຳສຸດ	ພິມ	ສູງສຸດ	ໜ່ວຍ
VDRIVER	ການສະຫນອງພະລັງງານ voltage ສໍາລັບຄົນຂັບ	10	12..24..48	52.5	V
ວີດິຈິຕອລ	ການສະຫນອງພະລັງງານແຍກຕ່າງຫາກ voltage ສໍາ​ລັບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ (ທາງ​ເລືອກ​, ສາ​ມາດ​ຖືກ​ປະ​ໄວ້​ບໍ່​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​)	VDRIVER			V
VUSB	ການສະຫນອງພະລັງງານຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ USB		5		V
IUSB	ປະຈຸບັນຖືກຖອນອອກຈາກການສະຫນອງ USB ເມື່ອລົດເມ USB ຂັບເຄື່ອນ (ບໍ່ມີການສະຫນອງອື່ນໆເຊື່ອມຕໍ່)		85		mA
ICOIL	ກະແສລົມມໍເຕີສໍາລັບສູງສຸດຂອງຄື້ນ sine (ຟັກ ການ​ຄວບ​ຄຸມ​, ການ​ປັບ​ໂດຍ​ຊອບ​ແວ​)	0		4200	mA
IMC	ກະແສມໍເຕີຕໍ່ເນື່ອງ (RMS)	0		3	A
IS	ການສະຫນອງພະລັງງານໃນປະຈຸບັນ		<< 6x ICOIL	1.4x 6x ICOIL	A
TENV@+24V	ອຸນ​ຫະ​ພູມ​ສິ່ງ​ແວດ​ລ້ອມ​ໃນ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ສູງ​ສຸດ (ບໍ່​ມີ​ການ​ບັງ​ຄັບ​ໃຫ້​ເຮັດ​ຄວາມ​ເຢັນ​) ມີ +24V ການ​ສະ​ຫນອງ voltage			50	°C
TENV@+48V	ອຸນ​ຫະ​ພູມ​ສິ່ງ​ແວດ​ລ້ອມ​ໃນ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ສູງ​ສຸດ (ບໍ່​ມີ​ການ​ບັງ​ຄັບ​ໃຫ້​ເຮັດ​ຄວາມ​ເຢັນ​) ມີ +48V ການ​ສະ​ຫນອງ voltage			35	°C

ຕາຕະລາງ 5.1 ການຈັດອັນດັບການດໍາເນີນງານທົ່ວໄປຂອງໂມດູນ

ສັນຍາລັກ	ພາລາມິເຕີ	ຕ່ຳສຸດ	ພິມ	ສູງສຸດ	ໜ່ວຍ
VREF_L/R	ການປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage ສໍາລັບການອ້າງອິງ switch inputs REF_L / REF_R	0		28	V
IREF_L/R_L	ລະດັບຕ່ໍາ voltage ສໍາລັບການປ້ອນຂໍ້ມູນສະຫຼັບອ້າງອີງ REF_L / REF_R	0		1.1	V
IREF_L/R_H	ລະດັບສູງ voltage ສໍາລັບການອ້າງອິງ switch inputs REF_L / REF_R	2.9		28	V

ຕາຕະລາງ 5.2 ການຈັດອັນດັບການປະຕິບັດງານຂອງວັດສະດຸປ້ອນສະວິດອ້າງອີງ

ສັນຍາລັກ	ພາລາມິເຕີ	ຕ່ຳສຸດ	ພິມ	ສູງສຸດ	ໜ່ວຍ
VOUT_0..7	ສະບັບtage ຢູ່ທີ່ການເກັບລວບລວມຜົນຜະລິດທີ່ເປີດ	0		ວີດິຈິຕອລ	V
IOUT_0/1/2/4/5/6	Output sink ປັດຈຸບັນສໍາລັບ OUT_0/1/2 ແລະ OUT_4/5/6			100	mA
IOUT_3/7	Output sink ປັດຈຸບັນສໍາລັບ OUT_3 ແລະ OUT_7			1	A
VIN_ 1/2/3/5/6/7	ການປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage ສໍາລັບຈຸດປະສົງທົ່ວໄປຂອງວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອນ IN_1/2/3 ແລະ IN_5/6/7	0		28	V
VIN_1/1/2/3/5/6/7 _L	ລະດັບຕ່ໍາ voltage ສໍາລັບຈຸດປະສົງທົ່ວໄປຂອງວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອນ IN_1/2/3 ແລະ IN_5/6/7	0		1.1	V
VIN_1/2/3/5/6/7_H	ລະດັບສູງ voltage ສໍາລັບຈຸດປະສົງທົ່ວໄປຂອງວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອນ IN_1/2/3 ແລະ IN_5/6/7	2.9		28	V
VAIN_0!4	ການປ້ອນຂໍ້ມູນຂະໜາດເຕັມ voltage range ສໍາລັບ analog voltage ວັດສະດຸປ້ອນ	0		10	V
fENC	ຄວາມໄວການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົວເຂົ້າລະຫັດ			500	kHz

ຕາຕະລາງ 5.3 ການຈັດອັນດັບການປະຕິບັດງານຂອງ I/Os ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ

ຄໍາອະທິບາຍຫນ້າທີ່

TMCM-1310 ເປັນໂມດູນຕົວຄວບຄຸມວົງປິດແບບແກນດຽວທີ່ປະສົມປະສານສູງທີ່ສາມາດຄວບຄຸມຜ່ານ USB ຫຼື EtherCAT. ການຈາລະຈອນການສື່ສານຖືກຮັກສາໄວ້ຕໍ່ານັບຕັ້ງແຕ່ການດໍາເນີນງານທີ່ສໍາຄັນຕະຫຼອດເວລາ (ເຊັ່ນ: ramp ການ​ຄິດ​ໄລ່​) ແມ່ນ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຢູ່​ໃນ​ເຮືອ​. ການສະຫນອງນາມສະກຸນທີ່ຕ້ອງການ voltage ຂອງຫນ່ວຍງານສາມາດໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກອອກຈາກ 24V, 12V, ແລະ 48V DC. ໂມດູນໄດ້ຖືກອອກແບບສໍາລັບທັງສອງ, ການດໍາເນີນງານ standalone ແລະຮູບແບບໂດຍກົງ. ການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງອຸປະກອນທີ່ມີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແມ່ນເປັນໄປໄດ້. ເຟີມແວຂອງໂມດູນສາມາດໄດ້ຮັບການປັບປຸງໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບ USB ໃດ.
ໃນຮູບ 6.1 ພາກສ່ວນຕົ້ນຕໍຂອງ TMCM-1310 ແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນ:

•  microprocessor, ເຊິ່ງແລ່ນລະບົບປະຕິບັດການ TMCL (ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ TMCL)
•  ໄດເວີພະລັງງານທີ່ມີ stallGuard2 ແລະການຄວບຄຸມປະຈຸບັນ
• ຄົນຂັບ MOSFET stage
•  ການໂຕ້ຕອບຕົວເຂົ້າລະຫັດ
• ຕົວຮັບສັນຍານ EtherCAT (RJ45) ແລະການໂຕ້ຕອບ USB
•  on-board switching and linear voltage ລະບຽບການສໍາລັບການສະຫນອງຂອງວົງຈອນດິຈິຕອນ on-board
• TMCM-1310 ມາພ້ອມກັບສະພາບແວດລ້ອມການພັດທະນາຊອບແວທີ່ໃຊ້ PC TMCL-IDE ສໍາລັບພາສາຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ TRINAMIC (TMCL). ການນໍາໃຊ້ຄໍາສັ່ງລະດັບສູງ TMCL ທີ່ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າເຊັ່ນ: ຍ້າຍໄປຫາຕໍາແຫນ່ງການພັດທະນາຢ່າງໄວວາແລະໄວຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນຮັບປະກັນ.
• ກະລຸນາເບິ່ງຄູ່ມືເຟີມແວ TMCM-1310 ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບຄໍາສັ່ງ TMCL.

ນະໂຍບາຍການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດ

• TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ບໍ່ໄດ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຼືຮັບປະກັນໃດໆຂອງຜະລິດຕະພັນຂອງຕົນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດ, ໂດຍບໍ່ມີການຍິນຍອມເຫັນດີເປັນລາຍລັກອັກສອນສະເພາະຂອງ TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
• ລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີຈຸດປະສົງເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນຫຼືຍືນຍົງຊີວິດ, ແລະຄວາມລົ້ມເຫລວໃນການປະຕິບັດ, ເມື່ອຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຕາມຄໍາແນະນໍາທີ່ສະຫນອງໃຫ້, ຄາດວ່າຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການບາດເຈັບສ່ວນບຸກຄົນຫຼືເສຍຊີວິດ.

© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2021

• ຂໍ້ມູນທີ່ໃຫ້ຢູ່ໃນເອກະສານຂໍ້ມູນນີ້ແມ່ນເຊື່ອວ່າຖືກຕ້ອງແລະເຊື່ອຖືໄດ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ທັງສອງຄວາມຮັບຜິດຊອບບໍ່ໄດ້ສົມມຸດສໍາລັບຜົນສະທ້ອນຂອງການນໍາໃຊ້ຂອງມັນຫຼືສໍາລັບການລະເມີດສິດທິບັດຫຼືສິດທິອື່ນໆຂອງພາກສ່ວນທີສາມ, ເຊິ່ງອາດຈະເປັນຜົນມາຈາກການນໍາໃຊ້ຂອງມັນ.
• ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະແມ່ນມີການປ່ຽນແປງໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງການ.
• ເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທັງໝົດທີ່ໃຊ້ເປັນຊັບສິນຂອງເຈົ້າຂອງແຕ່ລະອັນ.

ປະຫວັດການແກ້ໄຂ

ການແກ້ໄຂເອກະສານ

ຮຸ່ນ	ວັນທີ	ຜູ້ຂຽນ	ລາຍລະອຽດ
0.90	2012-Oct-25	GE	ສະບັບເບື້ອງຕົ້ນ
1.00	2012-ທັນວາ-06	SD	ສະບັບສົມບູນທໍາອິດ
1.10	2013-ພຶດສະພາ-23	GE	ປັບຕົວເຂົ້າກັບຮາດແວເວີຊັນຫຼ້າສຸດ V1.2
1.11	2013-JUL-03	SD	ການປ່ຽນແປງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການອອກແບບ
1.12	2013-JUL-05	SD	ຮູບໜ້າໃໝ່
1.20	2021-JUL-21	SK	ໂລໂກ້ບໍລິສັດໃໝ່ຢູ່ໜ້າ. ເພີ່ມແຜນວາດບລັອກໃສ່ໜ້າ. ສູງສຸດ. ເພີ່ມຄວາມໄວເຂົ້າລະຫັດໃນພາກທີ 1, ພາກທີ 3.5.1 ແລະ ຕາຕະລາງ 5.3. ຮູບທີ 6.1 ແຜນວາດບລ໋ອກຖືກປັບປຸງ ແລະ EtherCAT ພາຍນອກ ລົດເມຖືກແກ້ໄຂຈາກ EBUS ເປັນອີເທີເນັດ.

ຕາຕະລາງ 8.1 ການແກ້ໄຂເອກະສານ

ການແກ້ໄຂຮາດແວ

ຮຸ່ນ	ວັນທີ	ລາຍລະອຽດ
TMCM-1310_V10	2012-JUL-27	ສະບັບເລີ່ມຕົ້ນ
TMCM-1310_V11	2013-ມັງກອນ-14	ການແກ້ໄຂເລັກນ້ອຍ - ແກ້ໄຂວົງຈອນ USB
TMCM-1310_V12	ວັນທີ 2013-ເມສາ-10	ການ​ແກ້​ໄຂ​ແລະ​ການ​ປັບ​ປຸງ​ຈໍາ​ນວນ​ຫນຶ່ງ​: - ການກັ່ນຕອງການປ້ອນຂໍ້ມູນການສະຫນອງເພີ່ມເຕີມແລະວົງຈອນປ້ອງກັນການປັບປຸງ – Stepper motor driver stage ການກັ່ນຕອງຜົນຜະລິດໄດ້ເພີ່ມ - ແນວ​ຄວາມ​ຄິດ​ພື້ນ​ທີ່ / ໄສ້​ປັບ​ປຸງ​. Enclosure ເຊື່ອມຕໍ່ກັບໄສ້ແທນທີ່ຈະເປັນພື້ນດິນຂອງລະບົບ – ຮອງຮັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ SSI ໃນປັດຈຸບັນດ້ວຍການຮອງຮັບສັນຍານ CS (chip ເລືອກ) ແຍກຕ່າງຫາກ - ທາງ​ເລືອກ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ສະ​ຫນອງ​ການ​ວັດ​ແທກ​ໃນ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​

ຕາຕະລາງ 8.2 ການປັບປຸງຮາດແວ

ເອກະສານອ້າງອີງ

• [JST] ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ JST http://www.jst.com
• [TMCL-IDE] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ TMCL-IDE ເບິ່ງ http://www.trinamic.com
• [TMCM-1310] ຄູ່ມືເຟີມແວ TMCM-1310 ເບິ່ງ http://www.trinamic.com
• www.tinamic.com
• ດາວໂຫຼດຈາກ Arrow.com.

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

ໂມດູນ TRINAMIC TMCM-1310 V1.2 ສໍາລັບມໍເຕີ Stepper [pdf] ຄູ່ມືການຕິດຕັ້ງ ໂມດູນ TMCM-1310 V1.2 ສໍາລັບມໍເຕີ Stepper, TMCM-1310 V1.2, ໂມດູນສໍາລັບມໍເຕີ Stepper, ມໍເຕີ Stepper

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້