ຄູ່ມືການຂັບຂີ່ TRINAMIC TMCM-1160 1 Axis Stepper Controller

ໂມດູນສໍາລັບ Stepper Motors ເປັນອຸປະກອນຮາດແວທີ່ມີຮຸ່ນ V1.1 ທີ່ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນຕົວຄວບຄຸມ stepper ແກນດຽວແລະໄດເວີທີ່ມີຄວາມຈຸ 2.8A / 48V. ມັນມີ USB, RS485, ແລະ CAN Step/Dir Interfaces, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບ sensOstep TM Encoder. ຜະລິດຕະພັນແມ່ນຜະລິດໂດຍ TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ໃນ Hamburg, ເຢຍລະມັນ. ອຸປະກອນມາພ້ອມກັບຄູ່ມືຮາດແວແລະລັກສະນະທີ່ເປັນເອກະລັກເຊັ່ນ: motion pro ໃນເວລາຈິງfile ການຄິດໄລ່, ການປ່ຽນແປງຕົວກໍານົດການມໍເຕີ, ການຄວບຄຸມ microcontroller ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງສໍາລັບການຄວບຄຸມລະບົບໂດຍລວມແລະການຈັດການອະນຸສັນຍາການສື່ສານ serial, ໄດເວີມໍເຕີ bipolar stepper ທີ່ມີເຖິງ 256 ຂັ້ນຕອນຈຸນລະພາກເຕັມ, ການດໍາເນີນງານທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ, ການກະຈາຍພະລັງງານຕ່ໍາ, ແບບເຄື່ອນໄຫວ. ການຄວບຄຸມປະຈຸບັນ, ການປົກປ້ອງປະສົມປະສານ, ຄຸນນະສົມບັດ stallGuard2 ສໍາລັບການກວດສອບ stall, ແລະຄຸນນະສົມບັດຂັ້ນຕອນເຢັນສໍາລັບການຫຼຸດຜ່ອນການບໍລິໂພກພະລັງງານແລະການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ.

ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ

ຂະຫນາດແລະຂຸມການຕິດຕັ້ງ: ຜະລິດຕະພັນມີຂະຫນາດສະເພາະແລະຂຸມສໍາລັບການຕິດຕັ້ງທີ່ຄວນຈະຖືກພິຈາລະນາໃນເວລາຕິດຕັ້ງອຸປະກອນ.
Power Connector: ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານຄວນຈະເຊື່ອມຕໍ່ກັບການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ມີ vol ທີ່ຖືກຕ້ອງtage ເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ເຫມາະສົມຂອງອຸປະກອນ.

Serial Communication Connector: ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ການສື່ສານ serial ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບ RS485 ຫຼື CAN interface ສໍາລັບຈຸດປະສົງການສື່ສານ.
Step/Direction Connector: ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຂັ້ນຕອນ/ທິດທາງຄວນເຊື່ອມຕໍ່ກັບວັດສະດຸປ້ອນທີ່ສອດຄ້ອງກັນສຳລັບຂັ້ນຕອນ/ທິດທາງ/ເປີດໃຊ້ງານ.

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າລະຫັດ: ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າລະຫັດສໍາລັບຟັງຊັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ.

ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງໂມດູນສໍາລັບ Stepper Motors, ມັນແມ່ນແນະນໍາໃຫ້ເບິ່ງຄູ່ມືຮາດແວທີ່ສະຫນອງໃຫ້ໂດຍຜູ້ຜະລິດ. ຄູ່ມືປະກອບມີຂໍ້ມູນລະອຽດກ່ຽວກັບການໂຕ້ຕອບກົນຈັກແລະໄຟຟ້າຂອງອຸປະກອນ, ລະຫັດຄໍາສັ່ງ, ແລະຂໍ້ມູນທີ່ຈໍາເປັນອື່ນໆສໍາລັບການຕິດຕັ້ງແລະການນໍາໃຊ້ທີ່ເຫມາະສົມຂອງອຸປະກອນ.

ຄຸນສົມບັດ

TMCM-1160 ແມ່ນໂມດູນຄວບຄຸມ / ໄດເວີແກນດຽວສໍາລັບມໍເຕີ stepper bipolar 2 ເຟດທີ່ມີລັກສະນະສິລະປະ. ມັນປະສົມປະສານສູງ, ສະຫນອງການຈັດການທີ່ສະດວກແລະສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ໃນຫຼາຍໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີການແບ່ງຂັ້ນຄຸ້ມຄອງ. ໂມດູນສາມາດຕິດຕັ້ງຢູ່ດ້ານຫລັງຂອງ NEMA 23 (ຂະຫນາດ flange 57mm) ຫຼື NEMA 24 (ຂະຫນາດ flange 60mm) stepper motors ແລະໄດ້ຖືກອອກແບບສໍາລັບ coil ປະຈຸບັນເຖິງ 2.8 A RMS ແລະ 12, 24 ຫຼື 48 V ການສະຫນອງ DC voltage. ດ້ວຍປະສິດທິພາບພະລັງງານສູງຈາກເທັກໂນໂລຍີ coolStep™ ຂອງ TRINAMIC ສຳລັບການບໍລິໂພກພະລັງງານແມ່ນຖືກຮັກສາລົງ. ເຟີມແວ TMCL™ ອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບທັງສອງ, ການດໍາເນີນງານແບບດ່ຽວ ແລະຮູບແບບໂດຍກົງ.

ຄຸນລັກສະນະ MAIN
ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ

ໂປຣໂມຊັນfile ການຄິດໄລ່ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ
ໃນການປ່ຽນແປງຂອງຕົວກໍານົດການ motor (ເຊັ່ນ: ຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ຄວາມເລັ່ງ)

microcontroller ປະສິດທິພາບສູງສໍາລັບການຄວບຄຸມລະບົບໂດຍລວມແລະການຈັດການອະນຸສັນຍາການສື່ສານ serial

ໄດເວີມໍເຕີ bipolar stepper

ເຖິງ 256 microsteps ຕໍ່ຂັ້ນຕອນເຕັມ
ປະຕິບັດງານປະສິດທິພາບສູງ, ການກະຈາຍພະລັງງານຕ່ໍາ
ການຄວບຄຸມປັດຈຸບັນແບບໄດນາມິກ
ການປ້ອງກັນແບບປະສົມປະສານ
ຄຸນນະສົມບັດ stallGuard2 ສໍາລັບການຊອກຄົ້ນຫາ stall
ຄຸນນະສົມບັດ coolStep ສໍາລັບການຫຼຸດຜ່ອນການບໍລິໂພກພະລັງງານແລະການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ

ຕົວເຂົ້າລະຫັດ

ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ sensOstep (1024 ເພີ່ມຂຶ້ນຕໍ່ການຫມຸນ) ຕົວຢ່າງ: ສໍາລັບການກວດສອບການສູນເສຍຂັ້ນຕອນພາຍໃຕ້ການດໍາເນີນງານທັງຫມົດ

ເງື່ອນໄຂແລະການຊີ້ນໍາຕໍາແຫນ່ງ
ການໂຕ້ຕອບສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ a/b/n ເພີ່ມເຕີມພາຍນອກ

ການໂຕ້ຕອບ

ອິນເຕີເຟດ RS485
CAN (2.0B ເຖິງ 1Mbit/s) ການໂຕ້ຕອບ
ການໂຕ້ຕອບ USB ຄວາມໄວເຕັມ (12Mbit/s).
ການໂຕ້ຕອບຂັ້ນຕອນ / ທິດທາງ (ແຍກ optically)
3 ວັດສະດຸປ້ອນສໍາລັບສະວິດຢຸດແລະສະຫຼັບເຮືອນ (+24V ເຂົ້າກັນໄດ້) ທີ່ມີການດຶງຂຶ້ນໂຄງການ
2 ວັດສະດຸປ້ອນຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ (+24V ເຂົ້າກັນໄດ້) ແລະ 2 ຜົນຜະລິດຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ (ເປີດເກັບ)

ການໂຕ້ຕອບຕົວເຂົ້າລະຫັດ a/b/n ເພີ່ມຂຶ້ນ (TTL ແລະສັນຍານຕົວເກັບລວບລວມທີ່ຮອງຮັບໂດຍກົງ)

ຄຸນນະສົມບັດຄວາມປອດໄພ

ປິດການປ້ອນຂໍ້ມູນ – ໄດເວີຈະຖືກປິດການນຳໃຊ້ໃນຮາດແວຕາບໃດທີ່ປັກໝຸດນີ້ຖືກເປີດໄວ້ ຫຼືຖືກຕັດລົງພື້ນ.

ການສະຫນອງແຍກຕ່າງຫາກ voltage inputs for driver and digital logic – driver supply voltage ອາດຈະຖືກປິດພາຍນອກໃນຂະນະທີ່ການສະຫນອງສໍາລັບເຫດຜົນດິຈິຕອນແລະດັ່ງນັ້ນ logic ດິຈິຕອນຍັງຄົງມີການເຄື່ອນໄຫວ

ຊອບແວ

TMCL: ການດໍາເນີນງານແບບສະແຕນດຽວຫຼືການດໍາເນີນງານຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງໂປລແກລມ (ບໍ່ປ່ຽນແປງ) ສໍາລັບຄໍາສັ່ງ TMCL ສູງສຸດ 2048, ແລະຊອບແວພັດທະນາແອັບພລິເຄຊັນທີ່ໃຊ້ PC TMCL-IDE ສາມາດໃຊ້ໄດ້ຟຣີ.

ກຽມພ້ອມສໍາລັບ Canopen

ຂໍ້ມູນໄຟຟ້າ ແລະກົນຈັກ

ການສະຫນອງ voltage: ການສະຫນອງທົ່ວໄປ voltages +12 V DC / +24 V DC / +48 V DC ຮອງຮັບ (+9 V… +51 V DC)
ມໍເຕີປະຈຸບັນ: ສູງສຸດ 2.8 A RMS (ຕາມໂປຣແກຣມ)

ອ້າງເຖິງຄູ່ມືເຟີມແວ TMCL ແຍກຕ່າງຫາກ, ເຊັ່ນກັນ.

ຄຸນນະສົມບັດ TriNAMICS ເປັນເອກະລັກ - ງ່າຍທີ່ຈະນໍາໃຊ້ກັບ TMCL

stallGuard2™
stallGuard2 ແມ່ນການວັດແທກການໂຫຼດທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໂດຍນໍາໃຊ້ EMF ດ້ານຫລັງຢູ່ໃນທໍ່. ມັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການກວດຫາການຢຸດເຊັ່ນດຽວກັນກັບການນໍາໃຊ້ອື່ນໆໃນການໂຫຼດຕ່ໍາກວ່າທີ່ຢຸດ motor ໄດ້. ຄ່າການວັດແທກ stallGuard2 ປ່ຽນແປງເປັນເສັ້ນຜ່ານໄລຍະການໂຫຼດ, ຄວາມໄວ, ແລະການຕັ້ງຄ່າປັດຈຸບັນ. ເມື່ອການໂຫຼດສູງສຸດຂອງມໍເຕີ, ຄ່າຈະໄປຫາສູນ ຫຼືໃກ້ກັບສູນ. ນີ້ແມ່ນຈຸດປະສິດຕິພາບພະລັງງານສູງສຸດຂອງການດໍາເນີນງານສໍາລັບມໍເຕີ.

ຮູບ 1.1 stallGuard2 ການວັດແທກການໂຫຼດ SG ເປັນຫນ້າທີ່ຂອງການໂຫຼດ

coolStep™
coolStep ແມ່ນການປັບຂະ ໜາດ ກະແສໄຟຟ້າອັດຕະໂນມັດໂດຍອີງໃສ່ການວັດແທກການໂຫຼດຜ່ານ stallGuard2 ດັດແປງກະແສໄຟຟ້າທີ່ຕ້ອງການໃນການໂຫຼດ. ການບໍລິໂພກພະລັງງານສາມາດຫຼຸດລົງໄດ້ຫຼາຍເຖິງ 75%. coolStep ຊ່ວຍໃຫ້ການປະຫຍັດພະລັງງານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ໂດຍສະເພາະສໍາລັບມໍເຕີທີ່ເຫັນການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼືເຮັດວຽກຢູ່ໃນວົງຈອນຫນ້າທີ່ສູງ. ເນື່ອງຈາກວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ stepper motor ຈໍາເປັນຕ້ອງເຮັດວຽກກັບສະຫງວນ torque ຂອງ 30% ຫາ 50%, ເຖິງແມ່ນວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການໂຫຼດຄົງທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ປະຫຍັດພະລັງງານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເນື່ອງຈາກວ່າ coolStep ອັດຕະໂນມັດເຮັດໃຫ້ການສະຫງວນ torque ໃນເວລາທີ່ຕ້ອງການ. ການຫຼຸດຜ່ອນການບໍລິໂພກພະລັງງານເຮັດໃຫ້ລະບົບເຢັນ, ເພີ່ມອາຍຸຂອງມໍເຕີ, ແລະອະນຸຍາດໃຫ້ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.

ລະຫັດຄໍາສັ່ງ

ລະຫັດຄໍາສັ່ງ	ລາຍລະອຽດ	ຂະ ໜາດ (mm³)
TMCM-1160-ທາງເລືອກ	ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bipolar stepper ແກນດຽວ / ໄດເວີເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດ sensOstep ປະສົມປະສານແລະຄຸນສົມບັດ coolStep	60 x 60 x 15

ຕາຕະລາງ 2.1 ລະຫັດຄໍາສັ່ງ

ຕົວເລືອກຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນມີຢູ່:

ທາງເລືອກເຟີມແວ	ລາຍລະອຽດ	ລະຫັດຄໍາສັ່ງ example
-TMCL	ໂມດູນທີ່ຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າດ້ວຍເຟີມແວ TMCL	TMCM-1160-TMCL

ຕາຕະລາງ 2.2 ຕົວເລືອກເຟີມແວ

ຊຸດ loom ສາຍແມ່ນສາມາດໃຊ້ໄດ້ສໍາລັບໂມດູນນີ້:

ລະຫັດຄໍາສັ່ງ

ລາຍລະອຽດ

TMCM-1160-CABLE

ສາຍເຄເບີ້ນສຳລັບ TMCM-1160:

1x ສາຍເຄເບີ້ນສຳລັບສຽບສາຍໄຟ (ຄວາມຍາວ 200mm)
1x ເຄື່ອງຕັດສາຍເຄເບີ້ນສຳລັບເຊື່ອມຕໍ່ການສື່ສານ (ຄວາມຍາວ 200mm)
1x ສາຍເຄເບິ້ນສຳລັບສຽບ I/O ອະເນກປະສົງ (ຄວາມຍາວ 200mm)
1x ສາຍເຄເບິ້ນສຳຫລັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ S/D (ຄວາມຍາວ 200mm)
1x ສາຍເຄເບິນສຳລັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າລະຫັດ (ຄວາມຍາວ 200mm)
1x ສາຍ loom ສໍາລັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ (ຄວາມຍາວ 200mm)
1x ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ USB ປະເພດ A ກັບສາຍເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB ປະເພດ B (ຄວາມຍາວ 1.5m)

ຕາຕະລາງ 2.2 ລະຫັດການສັ່ງຊື້ສາຍເຄເບີ້ນ

ກະລຸນາສັງເກດວ່າ TMCM-1160 ແມ່ນມີຢູ່ກັບມໍເຕີ stepper NEMA23 ຫຼື NEMA24, ເຊັ່ນກັນ. ເບິ່ງເອກະສານ PD-1160 ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບຜະລິດຕະພັນເຫຼົ່ານີ້.

ການໂຕ້ຕອບກົນຈັກແລະໄຟຟ້າ

ຂະໜາດ ແລະຂຸມສຳລັບຕິດຕັ້ງ

ຂະຫນາດຂອງກະດານຄວບຄຸມ / ໄດເວີ TMCM-1160 ແມ່ນປະມານ. 60 ມມ x 60 ມມ ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະເຫມາະກັບດ້ານຫລັງຂອງມໍເຕີ stepper 60 ມມ.

ຄວາມສູງຂອງອົງປະກອບສູງສຸດຂ້າງເທິງລະດັບ PCB ໂດຍບໍ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ຫາຄູ່ແມ່ນປະມານ 10.5 ມມ (jumpers ສໍາລັບ RS485 / CAN termination ລວມ).
ຄວາມສູງຂອງອົງປະກອບສູງສຸດພາຍໃຕ້ລະດັບ PCB ແມ່ນປະມານ 4 ມມ.

ມີສີ່ຮູຍຶດສໍາລັບ M3 screws ສໍາລັບການຕິດຕັ້ງກະດານບໍ່ວ່າຈະເປັນ NEMA23 (ສອງຮູຍຶດຢູ່ມຸມກົງກັນຂ້າມ) ຫຼື NEMA24 (ສອງຮູ mounting ອື່ນໆຢູ່ມຸມກົງກັນຂ້າມ) stepper motor.

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຂອງ TMCM-1160
TMCM-1160 ສະຫນອງເຈັດຕົວເຊື່ອມຕໍ່ລວມທັງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີທີ່ໃຊ້ສໍາລັບການຕິດທໍ່ມໍເຕີກັບເຄື່ອງເອເລັກໂຕຣນິກ. ນອກເຫນືອໄປຈາກຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ, ມີສອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບການສື່ສານ serial (ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB ແລະ 5pin connector ສໍາລັບ RS485 ແລະ CAN) ແລະສາມຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບຂັ້ນຕອນ / ທິດທາງ, ສັນຍານເຂົ້າ / ອອກອະເນກປະສົງ, ແລະສໍາລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດພາຍນອກ.

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ອະເນກປະສົງໃຫ້ສອງຜົນໄດ້ຮັບຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ, ສອງວັດສະດຸປ້ອນຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ, ສອງ inputs ສໍາລັບສະຫຼັບຢຸດແລະຫນຶ່ງສໍາລັບການສະຫຼັບເຮືອນເພີ່ມເຕີມ.
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານສະຫນອງການປ້ອນຂໍ້ມູນແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບໄດເວີແລະສໍາລັບການສະຫນອງພະລັງງານຕາມເຫດຜົນບວກກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນປິດຮາດແວ. ການປ່ອຍໃຫ້ອິນພຸດປິດລະບົບເປີດ ຫຼື ຜູກມັນກັບພື້ນຈະປິດການໃຊ້ງານໄດເວີຂອງມໍເຕີtage ໃນຮາດແວ. ສໍາລັບການດໍາເນີນງານ, ວັດສະດຸປ້ອນນີ້ຄວນຈະຖືກຜູກມັດກັບການສະຫນອງ voltage.

ປ້າຍກຳກັບ	ປະເພດຕົວເຊື່ອມຕໍ່	ປະເພດຕົວເຊື່ອມຕໍ່ການຫາຄູ່
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ	JST B4B-EH-A (ຊຸດ JST EH, 4pins, pitch 2.5mm)	ທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່: JST EHR-4 ຕິດຕໍ່ພົວພັນ: JST SEH-001T-P0.6 ສາຍ: 0.33mm², AWG 22
Serial communication Connector	JST B5B-PH-KS (ຊຸດ JST PH, 5pins, pitch 2mm)	ທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່: JST PHR-5 ຕິດຕໍ່ພົວພັນ: JST SPH-002T-P0.5S ສາຍ: 0.22mm², AWG 24
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O ອະເນກປະສົງ	JST B8B-PH-KS (ຊຸດ JST PH, 8pins, pitch 2mm)	ທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່: JST PHR-8 ຕິດຕໍ່ພົວພັນ: JST SPH-002T-P0.5S ສາຍ: 0.22mm², AWG 24
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຂັ້ນຕອນ/ທິດທາງ	JST B4B-PH-KS (ຊຸດ JST EH, 4pins, pitch 2mm)	ທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່: JST PHR-4 ຕິດຕໍ່ພົວພັນ: JST SPH-002T-P0.5S ສາຍ: 0.22mm², AWG 24
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າລະຫັດ	JST B5B-PH-KS (ຊຸດ JST EH, 5pins, pitch 2mm)	ທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່: JST PHR-5 ຕິດຕໍ່ພົວພັນ: JST SPH-002T-P0.5S ສາຍ: 0.22mm², AWG 24
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ	JST B4B-EH-A (ຊຸດ JST PH, 4pins, pitch 2.5mm)	ທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່: JST EHR-4 ຕິດຕໍ່ພົວພັນ: JST SEH-001T-P0.6 ສາຍ: 0.33mm², AWG 22
Mini-USB ຕົວເຊື່ອມຕໍ່	Molex 500075-1517 ກ່ອງຮັບແນວຕັ້ງ mini USB Type B	ສຽບ mini-USB ມາດຕະຖານໃດໆ

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ
ໂມດູນນີ້ສະຫນອງການສະຫນອງພະລັງງານແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບເຫດຜົນດິຈິຕອນ (pin 2) ແລະໄດເວີ / ພະລັງງານ stage (pin 1). ວັດສະດຸປ້ອນການສະໜອງທັງສອງໃຊ້ການເຊື່ອມຕໍ່ພື້ນທົ່ວໄປ (pin 4). ດ້ວຍວິທີນີ້, ການສະຫນອງພະລັງງານສໍາລັບຄົນຂັບ stage ອາດຈະຖືກປິດໃນຂະນະທີ່ຍັງຮັກສາຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງແລະສະຖານະໃນເວລາທີ່ຮັກສາການສະຫນອງ logic ດິຈິຕອນການເຄື່ອນໄຫວ. ເນື່ອງຈາກ diode ພາຍໃນ, ການສະຫນອງ logic ດິຈິຕອນຕ້ອງມີຄວາມເທົ່າທຽມກັນຫຼືສູງກວ່າໄດເວີ / ພະລັງງານtage ການສະຫນອງ. ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ diode ລະຫວ່າງໄດເວີ / ພະລັງງານ stage ການສະຫນອງແລະການສະຫນອງຕາມເຫດຜົນດິຈິຕອນອາດຈະເຮັດໃຫ້ການສະຫນອງແຍກຕ່າງຫາກສັ້ນ.

+ UDRIVER ສະຫນອງເທົ່ານັ້ນ
ໃນກໍລະນີການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນໄດ້ສະຫນອງໃຫ້ພຽງແຕ່ກັບພາກສ່ວນພະລັງງານ (pin 1) diode ພາຍໃນຈະແຈກຢາຍພະລັງງານໃຫ້ພາກເຫດຜົນ. ດັ່ງນັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ການສະຫນອງພະລັງງານແຍກຕ່າງຫາກແມ່ນບໍ່ຈໍາເປັນ, ມັນເປັນໄປໄດ້ພຽງແຕ່ໃຊ້ pin 1 ແລະ 4 ສໍາລັບພະລັງງານໂມດູນ. ຖ້າເປັນດັ່ງນັ້ນ, pin 2 (logic supply) ແລະ pin 3 (/SHUTDOWN input) ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າກັນໄດ້ເພື່ອເປີດໃຊ້ driver s.tage.

ການເຮັດໃຫ້ຄົນຂັບ STAGE
ເຊື່ອມຕໍ່ /SHUTDOWN input ກັບ +UDriver ຫຼື +ULogic ເພື່ອເປີດໃຊ້ໄດເວີtage. ການປ່ອຍໃຫ້ input ນີ້ເປີດຫຼືເຊື່ອມຕໍ່ມັນກັບດິນຈະປິດການໃຊ້ງານໄດເວີtage.
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ 4-pin JST EH series B4B-EH ຖືກໃຊ້ເປັນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານຢູ່ໃນກະດານ.

ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ລາຍລະອຽດ
1	+VDriver	ໂມດູນ + ໄດເວີ stage ການປ້ອນຂໍ້ມູນການສະຫນອງພະລັງງານ
2	+VLogic	(ທາງເລືອກ) ການປ້ອນຂໍ້ມູນການສະຫນອງພະລັງງານຕາມເຫດຜົນດິຈິຕອນແຍກຕ່າງຫາກ
3	ປິດລົງ	ປິດການປ້ອນຂໍ້ມູນ. ເຊື່ອມຕໍ່ອິນພຸດນີ້ກັບ +V_{ຄົນຂັບລົດ} ຫຼື +V_{ເຫດຜົນ} ເພື່ອເປີດໃຊ້ໄດເວີ stage. ປ່ອຍອິນພຸດນີ້ເປີດ ຫຼືເຊື່ອມຕໍ່ມັນກັບພື້ນ
		ຈະປິດການໃຊ້ງານໄດເວີ stage
4	GND	ດິນໂມດູນ (ການສະຫນອງພະລັງງານແລະພື້ນທີ່ສັນຍານ)

ຕາຕະລາງ 3.2 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບການສະຫນອງພະລັງງານ

ການສະຫນອງພະລັງງານ
ສໍາລັບການດູແລການດໍາເນີນງານທີ່ເຫມາະສົມຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະຕິບັດກ່ຽວກັບແນວຄວາມຄິດການສະຫນອງພະລັງງານແລະການອອກແບບ. ເນື່ອງຈາກຂໍ້ຈໍາກັດພື້ນທີ່, TMCM-1160 ປະກອບມີປະມານ 20 µF / 100 V ຂອງຕົວເກັບປະຈຸການກັ່ນຕອງການສະຫນອງ. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຕົວເກັບປະຈຸເຊລາມິກທີ່ໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກສໍາລັບຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງແລະຊີວິດຍາວ.

ຄຳແນະນຳສຳລັບສາຍໄຟ

ຮັກສາສາຍໄຟໃຫ້ສັ້ນເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້.
ໃຊ້ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂະຫນາດໃຫຍ່ສໍາລັບສາຍການສະຫນອງພະລັງງານ.

ລະວັງ!

	*ເພີ່ມ capacitor ການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກ!* ແນະນໍາໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ capacitor electrolytic ທີ່ມີຂະຫນາດທີ່ສໍາຄັນ (e. g. 2200 µF / 63 V) ກັບສາຍການສະຫນອງພະລັງງານຕໍ່ໄປກັບ TMCM-1160 ໂດຍສະເພາະຖ້າໄລຍະຫ່າງຂອງການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ (ເຊັ່ນ: ຫຼາຍກ່ວາ 2-3m)! ກົດລະບຽບຂອງ thumb ສໍາລັບຂະຫນາດຂອງ capacitor electrolytic: c = 1000 × IMOT A ນອກຈາກການສະຖຽນລະພາບພະລັງງານ (buffer) ແລະການກັ່ນຕອງ capacitor ເພີ່ມນີ້ຍັງຈະຫຼຸດຜ່ອນ vol ໃດ.tage spikes ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນອາດຈະເກີດຂຶ້ນຈາກການປະສົມປະສານຂອງສາຍໄຟ inductance ສູງແລະ capacitors ceramic. ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນຈະຈໍາກັດ slew ອັດຕາການສະຫນອງພະລັງງານ voltage ຢູ່ໃນໂມດູນ. ESR ຕໍ່າຂອງຕົວເກັບປະຈຸການກັ່ນຕອງເຊລາມິກເທົ່ານັ້ນອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດບັນຫາຄວາມຫມັ້ນຄົງກັບບາງອຸປະກອນການສະຫຼັບພະລັງງານ.
	*ຢ່າເຊື່ອມຕໍ່ຫຼືຕັດມໍເຕີໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ!* ສາຍມໍເຕີແລະມໍເຕີ inductivity ອາດຈະນໍາໄປສູ່ການ voltage spikes ໃນເວລາທີ່ motor ໄດ້ຖືກຕັດ / ເຊື່ອມຕໍ່ໃນຂະນະທີ່ energized. vol ເຫຼົ່ານີ້tage spikes ອາດຈະເກີນ voltage ຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງ MOSFETs ໄດເວີ
	ແລະອາດຈະທໍາລາຍພວກມັນຢ່າງຖາວອນ. ດັ່ງນັ້ນ, ສະເຫມີຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ / ຕັດມໍເຕີ.
	*ຮັກສາການສະຫນອງພະລັງງານ voltage ຕ່ໍາກວ່າຂອບເຂດຈໍາກັດເທິງຂອງ 51V!* ບໍ່ດັ່ງນັ້ນຜູ້ຂັບລົດເອເລັກໂຕຣນິກຈະໄດ້ຮັບຄວາມເສຍຫາຍຢ່າງຮ້າຍແຮງ! ໂດຍສະເພາະ, ໃນເວລາທີ່ເລືອກປະຕິບັດງານ voltage ແມ່ນຢູ່ໃກ້ກັບຂອບເຂດຈໍາກັດດ້ານເທິງ, ການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ມີການຄວບຄຸມແມ່ນແນະນໍາໃຫ້ສູງ. ກະລຸນາເບິ່ງບົດ Fehler ນຳອີກ! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. (ຄ່າການປະຕິບັດ).
	*ບໍ່ມີການປ້ອງກັນ polarity ປີ້ນກັບກັນ!* ໂມດູນຈະຫຍໍ້ການສະຫນອງທີ່ກົງກັນຂ້າມກັບ voltage ເນື່ອງຈາກ diodes ພາຍໃນຂອງ transistors ໄດເວີ.

Serial Communication Connector
ໂມດູນສະຫນັບສະຫນູນ RS485 ແລະ CAN ການສື່ສານຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ນີ້.

ການໂຕ້ຕອບ CAN ຈະຖືກຍົກເລີກການເປີດໃຊ້ງານໃນກໍລະນີທີ່ USB ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ເນື່ອງຈາກການແບ່ງປັນຊັບພະຍາກອນຮາດແວພາຍໃນ.

A 2mm pitch 5-pin ເຊື່ອມຕໍ່ JST B5B-PH-K ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການສື່ສານ serial.

ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ລາຍລະອຽດ
1	CAN_H	ສັນຍານລົດເມ CAN (ສູງເດັ່ນ)
2	CAN_L	ສັນຍານລົດເມ CAN (ຕ່ຳເດັ່ນ)
3	GND	ດິນໂມດູນ (ລະບົບ ແລະພື້ນສັນຍານ)
4	RS485+	ສັນຍານລົດເມ RS485 (ບໍ່ປີ້ນ)
5	RS485-	ສັນຍານລົດເມ RS485 (ປີ້ນ)

ຕາຕະລາງ 3.3 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບການສື່ສານ serial

RS485
ສໍາລັບການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກແລະການສື່ສານກັບລະບົບເຈົ້າພາບ, TMCM-1160 ສະຫນອງສອງສາຍ RS485 bus interface. ສໍາລັບການປະຕິບັດງານທີ່ເຫມາະສົມ, ລາຍການຕໍ່ໄປນີ້ຄວນຈະຖືກພິຈາລະນາໃນເວລາຕັ້ງເຄືອຂ່າຍ RS485:

ໂຄງສ້າງລົດເມ:
ເຄືອຂ່າຍ topology ຄວນປະຕິບັດຕາມໂຄງສ້າງລົດເມຢ່າງໃກ້ຊິດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ນັ້ນແມ່ນ, ການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງແຕ່ລະ node ແລະ bus ຕົວຂອງມັນເອງຄວນຈະສັ້ນທີ່ສຸດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວ, ມັນຄວນຈະສັ້ນເມື່ອທຽບກັບຄວາມຍາວຂອງລົດເມ.
ຮູບທີ 6.4 ໂຄງສ້າງລົດເມ
ການຢຸດລົດເມ:
ໂດຍສະເພາະສຳລັບລົດເມທີ່ຍາວກວ່າ ແລະ/ຫຼືຫຼາຍເສັ້ນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົດເມ ແລະ/ຫຼືຄວາມໄວສູງໃນການສື່ສານ, ລົດເມຄວນຈະຖືກຢຸດຢ່າງຖືກຕ້ອງຢູ່ທັງສອງສົ້ນ. TMCM-1160 ສະຫນອງເຄື່ອງຕ້ານການຢຸດຢູ່ເທິງເຮືອເຊິ່ງສາມາດເປີດໃຊ້ໄດ້ດ້ວຍການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງ jumper. jumper ຕ້ອງໄດ້ຮັບການໂຍກຍ້າຍອອກສໍາລັບຫົວຫນ່ວຍທີ່ບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບສົ້ນຫນຶ່ງຂອງລົດເມ!
ຈຳນວນຂອງໂນດ:
ມາດຕະຖານການໂຕ້ຕອບໄຟຟ້າ RS485 (EIA-485) ອະນຸຍາດໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ໄດ້ເຖິງ 32 nodes ກັບລົດເມດຽວ. ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານລົດເມທີ່ໃຊ້ໃນ TMCM-1160 ຫນ່ວຍ (SN65HVD485ED) ມີ 1/2 ຂອງການໂຫຼດລົດເມມາດຕະຖານແລະອະນຸຍາດໃຫ້ສູງສຸດຂອງ 64 ຫນ່ວຍທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົດເມ RS485 ດຽວ.
ບໍ່ມີສາຍລົດເມທີ່ເລື່ອນໄດ້:
ຫຼີກລ່ຽງສາຍລົດເມທີ່ເລື່ອນໄດ້ ໃນຂະນະທີ່ບໍ່ວ່າເຈົ້າພາບ/ເຈົ້ານາຍ ຫຼື ທາດຄົນໜຶ່ງທີ່ຢູ່ຕາມສາຍລົດເມກຳລັງສົ່ງຂໍ້ມູນ (ທຸກແຖບລົດເມປ່ຽນເປັນໂໝດຮັບ). ສາຍລົດເມທີ່ເລື່ອນໄດ້ອາດເຮັດໃຫ້ການສື່ສານຜິດພາດ. ເພື່ອຮັບປະກັນສັນຍານທີ່ຖືກຕ້ອງໃນລົດເມ, ມັນແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ເຄືອຂ່າຍ resistor ເຊື່ອມຕໍ່ທັງສອງສາຍລົດເມກັບລະດັບເຫດຜົນທີ່ກໍານົດໄວ້ດີ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມກັບຕົວຕ້ານທານການຢຸດເຊົາເຄືອຂ່າຍນີ້ປົກກະຕິຕ້ອງການພຽງແຕ່ຫນຶ່ງຄັ້ງຕໍ່ລົດເມ. ຕົວປ່ຽນອິນເຕີເຟດ RS485 ທີ່ແນ່ນອນທີ່ມີຢູ່ສໍາລັບ PCs ແລ້ວປະກອບມີຕົວຕ້ານທານເພີ່ມເຕີມເຫຼົ່ານີ້ (ເຊັ່ນ: USB-2-485).

ສາມາດ
ສໍາລັບການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກແລະການສື່ສານກັບລະບົບເຈົ້າພາບ TMCM-1160 ສະຫນອງການໂຕ້ຕອບ CAN bus. ກະລຸນາສັງເກດວ່າການໂຕ້ຕອບ CAN ບໍ່ມີໃນກໍລະນີ USB ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່. ສໍາລັບການປະຕິບັດງານທີ່ເຫມາະສົມ, ລາຍການຕໍ່ໄປນີ້ຄວນຈະຖືກພິຈາລະນາໃນເວລາຕັ້ງເຄືອຂ່າຍ CAN:
ໂຄງສ້າງລົດເມ:
ເຄືອຂ່າຍ topology ຄວນປະຕິບັດຕາມໂຄງສ້າງລົດເມຢ່າງໃກ້ຊິດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ນັ້ນແມ່ນ, ການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງແຕ່ລະ node ແລະ bus ຕົວຂອງມັນເອງຄວນຈະສັ້ນທີ່ສຸດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວ, ມັນຄວນຈະສັ້ນເມື່ອທຽບກັບຄວາມຍາວຂອງລົດເມ.

ຮູບທີ 3.6 ໂຄງສ້າງລົດເມ CAN
ການຢຸດລົດເມ:
ໂດຍສະເພາະສຳລັບລົດເມທີ່ຍາວກວ່າ ແລະ/ຫຼືຫຼາຍເສັ້ນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົດເມ ແລະ/ຫຼືຄວາມໄວສູງໃນການສື່ສານ, ລົດເມຄວນຈະຖືກຢຸດຢ່າງຖືກຕ້ອງຢູ່ທັງສອງສົ້ນ. TMCM-1160 ມີເຄື່ອງຕ້ານການຢຸດຢູ່ເທິງເຮືອ ເຊິ່ງສາມາດເປີດໃຊ້ໄດ້ດ້ວຍການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງ jumper (ເບິ່ງບົດທີ 7). jumper ຕ້ອງໄດ້ຮັບການໂຍກຍ້າຍອອກສໍາລັບຫົວຫນ່ວຍທີ່ບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບສົ້ນຫນຶ່ງຂອງລົດເມ!
ຈຳນວນຂອງໂນດ:
ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານລົດເມທີ່ໃຊ້ໃນຫນ່ວຍ TMCM-1160 (TJA1050T ຫຼືຄ້າຍຄືກັນ) ສະຫນັບສະຫນູນຢ່າງຫນ້ອຍ 110 nodes ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ດີທີ່ສຸດ. ຕົວຈິງແລ້ວຈຳນວນຂອງ nodes ທີ່ສາມາດບັນລຸໄດ້ຕໍ່ລົດເມ CAN ສູງຂື້ນກັບຄວາມຍາວຂອງລົດເມ (ລົດເມຍາວ -> ໂຫນດໜ້ອຍ) ແລະຄວາມໄວການສື່ສານ (ຄວາມໄວສູງ -> ໂຫມດນ້ອຍ).

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O ອະເນກປະສົງ
A 2mm pitch 8-pin JST B8B-PH-K connector ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ວັດສະດຸປ້ອນຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ, ເຮືອນແລະຢຸດສະຫຼັບແລະຜົນຜະລິດກັບຫນ່ວຍງານ:

ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ລາຍລະອຽດ
1	OUT_0	ຜົນຜະລິດທົ່ວໄປ, ທໍ່ລະບາຍນ້ໍາເປີດ (ສູງສຸດ 1A) ໄດໂອດ freewheeling ແບບປະສົມປະສານທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ +VLogic
2	OUT_1	ຜົນຜະລິດທົ່ວໄປ, ທໍ່ລະບາຍນ້ໍາເປີດ (ສູງສຸດ 1A) ໄດໂອດ freewheeling ແບບປະສົມປະສານທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ +VLogic
3	IN_0	ການປ້ອນຂໍ້ມູນທົ່ວໄປ (ອະນາລັອກ ແລະດິຈິຕອລ), +24V ຄວາມລະອຽດທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ເມື່ອໃຊ້ເປັນອິນພຸດອະນາລັອກ: 12bit (0..4095)
4	IN_1	ການປ້ອນຂໍ້ມູນທົ່ວໄປ (ອະນາລັອກ ແລະດິຈິຕອລ), +24V ຄວາມລະອຽດທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ເມື່ອໃຊ້ເປັນອິນພຸດອະນາລັອກ: 12bit (0..4095)
5	STOP_L	ການປ້ອນຂໍ້ມູນສະຫຼັບຢຸດຊ້າຍ (ອິນພຸດດິຈິຕອລ), +24V ເຂົ້າກັນໄດ້, ສາມາດຕັ້ງໂປຣແກຣມໄດ້ ດຶງພາຍໃນເຖິງ +5V
6	STOP_R	ການປ້ອນຂໍ້ມູນສະຫຼັບຢຸດຂວາ (ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ) , +24V ເຂົ້າກັນໄດ້, ໂຄງການພາຍໃນດຶງເຖິງ +5V
7	ຫນ້າທໍາອິດ	ການປ້ອນຂໍ້ມູນສະຫຼັບເຮືອນ (ອິນພຸດດິຈິຕອລ), +24V ເຂົ້າກັນໄດ້, ສາມາດຂຽນໂປຣແກຣມພາຍໃນໄດ້ເຖິງ +5V
8	GND	ດິນໂມດູນ (ລະບົບ ແລະພື້ນສັນຍານ)

ຕາຕະລາງ 3.4 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O ອະເນກປະສົງ

ວັດສະດຸປ້ອນທັງໝົດມີຕົວຕ້ານທານ voltage ແຜ່ນແບ່ງທີ່ມີ diodes ປ້ອງກັນ. ຕົວຕ້ານທານເຫຼົ່ານີ້ຍັງຮັບປະກັນລະດັບ GND ທີ່ຖືກຕ້ອງ

ສໍາລັບການປ້ອນຂໍ້ມູນສະວິດອ້າງອີງ (STOP_L, STOP_R, HOME) ສາມາດເປີດໃຊ້ຕົວຕ້ານທານ 1k ໄປຫາ +5V ໄດ້ (ແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບແຕ່ລະ input). ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ການປ້ອນຂໍ້ມູນເຫຼົ່ານີ້ມີມາດຕະການເລີ່ມຕົ້ນ (ບໍ່ເຊື່ອມຕໍ່) ລະດັບ "1" ແລະສະຫຼັບພາຍນອກເພື່ອ GND ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່.

ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ STOP_L, STOP_R, ແລະ HOME
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແປດເຂັມຂອງ TMCM-1160 ສະໜອງສະວິດການອ້າງອີງສາມອັນ STOP_L, STOP_R ແລະ HOME. ທັງສາມ inputs ຮັບສູງເຖິງ +24 V ສັນຍານ input. ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກປົກປ້ອງຕໍ່ກັບ vol ສູງເຫຼົ່ານີ້tages ໃຊ້ voltage ຕົວແບ່ງຕົວຕ້ານທານພ້ອມກັບການຈໍາກັດ diodes ຕ້ານ voltages ຂ້າງລຸ່ມນີ້ 0 V (GND) ແລະສູງກວ່າ +3.3 V DC.

ຮູບ 3.6 STOP_L, STOP_R ແລະ HOME inputs (ວົງຈອນປ້ອນເຂົ້າແບບງ່າຍ)

ວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອລທັງສາມແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບໂປເຊດເຊີເທິງກະດານ ແລະສາມາດໃຊ້ເປັນວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອລທົ່ວໄປໄດ້!

ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ IN_0 ແລະ IN_1
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແປດ pin ຂອງ TMCM-1160 ສະຫນອງການປ້ອນຂໍ້ມູນຈຸດປະສົງທົ່ວໄປສອງອັນທີ່ອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ເປັນວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອນຫຼືອະນາລັອກ.

ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປເປັນການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກ
ໃນຖານະເປັນການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກ, ພວກເຂົາສະເຫນີຂອບເຂດການປ້ອນຂໍ້ມູນເຕັມຂະຫນາດຂອງ 0… +10 V ທີ່ມີຄວາມລະອຽດຂອງຕົວແປງອະນາລັອກເປັນດິຈິຕອນພາຍໃນຂອງ microcontroller ຂອງ 12bit (0… 4095). ການປ້ອນຂໍ້ມູນຖືກປ້ອງກັນຕໍ່ກັບ vol ທີ່ສູງກວ່າtages ເຖິງ +24 V ໂດຍໃຊ້ voltage ຕົວແບ່ງຕົວຕ້ານທານພ້ອມກັບການຈໍາກັດ diodes ຕ້ານ voltages ຂ້າງລຸ່ມນີ້ 0 V (GND) ແລະສູງກວ່າ +3.3 V DC.

ຮູບ 3.7 ວັດສະດຸປ້ອນຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ (ວົງຈອນປ້ອນເຂົ້າແບບງ່າຍ)

ຜົນໄດ້ຮັບ OUT_0, OUT_1
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແປດ pin ຂອງ TMCM-1160 ສະຫນອງການອອກຈຸດປະສົງທົ່ວໄປສອງ OUT_0 ແລະ OUT_1. ຜົນໄດ້ຮັບທັງສອງອັນນີ້ແມ່ນຜົນຜະລິດທີ່ເປີດ-drain ແລະສາມາດຈົມລົງໄດ້ເຖິງ 1 A ແຕ່ລະຄົນ. ຜົນຜະລິດຂອງ transistors N-channel MOSFET ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ diodes freewheeling ແຕ່ລະສໍາລັບການປ້ອງກັນ vol.tage spikes ໂດຍສະເພາະຈາກການໂຫຼດ inductive (Relay ແລະອື່ນໆ) ຂ້າງເທິງການສະຫນອງ voltage.

ໃນກໍລະນີ diodes ຟຣີລໍ້ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ VDD ການສະຫນອງ voltage: none of two outputs should be connected to any voltage ຂ້າງເທິງສະຫນອງ voltage ຂອງໂມດູນ.

ຂໍແນະນຳໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ +Vlogic ຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານກັບຜົນຜະລິດຂອງແຫຼ່ງສະໜອງໄຟ ໃນກໍລະນີທີ່ຜົນອອກ OUT_0/1 ຖືກໃຊ້ເພື່ອສະຫຼັບການໂຫຼດ inductive (ເຊັ່ນ: ລີເລ ແລະອື່ນໆ).

ຮູບທີ 3.8 ຜົນໄດ້ຮັບຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຂັ້ນຕອນ/ທິດທາງ
A 2mm pitch 4-pin JST B4B-PH-K connector ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບຂັ້ນຕອນແລະທິດທາງສັນຍານ input. ນີ້ແມ່ນທາງເລືອກໃນກໍລະນີທີ່ມີການຄວບຄຸມເທິງເຮືອໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າຂອງຄົນຂັບ stage, ເທົ່ານັ້ນ. ການປ້ອນຂໍ້ມູນຂັ້ນຕອນ/ທິດທາງແມ່ນແຍກອອກທາງ optically ແລະຈະອະນຸຍາດໃຫ້ຄວບຄຸມໂດຍກົງຂອງໄດເວີtage.

ກະລຸນາຢ່າຕິດຕໍ່ສັນຍານໃດໆກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນນີ້ຖ້າຫາກວ່າການນໍາໃຊ້ເຄື່ອງຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວເທິງເຮືອ! ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນສັນຍານຂັ້ນຕອນ ຫຼືທິດທາງທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ຢູ່ນີ້ອາດຈະລົບກວນສັນຍານທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນຍົນ.

ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ລາຍລະອຽດ
1	COM	ການສະຫນອງທົ່ວໄປສໍາລັບ opto-coupler inputs (+5V… +24V)
2	ເປີດໃຊ້	ເປີດໃຊ້ສັນຍານເຂົ້າ (ຟັງຊັນຂຶ້ນກັບເຟີມແວ)
ຂັ້ນຕອນ	ການປ້ອນສັນຍານຂັ້ນຕອນ (ເຊື່ອມຕໍ່ກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນຂັ້ນຕອນຂອງ IC ໄດເວີ TMC262)
4	ທິດທາງ	ສັນຍານທິດທາງ (ເຊື່ອມຕໍ່ກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນທິດທາງຂອງ IC ໄດເວີ TMC262)

ຕາຕະລາງ 3.4 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບສັນຍານຂັ້ນຕອນ/ທິດທາງ

ຂັ້ນຕອນ / ທິດທາງ / ເປີດໃຊ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນ
ຂັ້ນຕອນການປ້ອນຂໍ້ມູນ, ທິດທາງແລະການເປີດໃຊ້ແມ່ນແຍກອອກຈາກການສະຫນອງພະລັງງານແລະສັນຍານອື່ນໆທັງຫມົດຂອງໂມດູນ TMCM-1160. ວັດສະດຸປ້ອນເຫຼົ່ານີ້ມີການປ້ອນຂໍ້ມູນອ້າງອີງທົ່ວໄປອັນໜຶ່ງ COMMON.
ການປ້ອນຂໍ້ມູນ COMMON ຄວນເຊື່ອມຕໍ່ກັບການສະຫນອງບວກ voltage ລະຫວ່າງ +5 V ແລະ +24 V. ຂັ້ນຕອນ / ທິດທາງ / ສັນຍານທີ່ເປີດໃຊ້ອາດຈະຖືກຂັບເຄື່ອນໂດຍຜົນໄດ້ຮັບຂອງຕົວເກັບລວບລວມ / ເປີດທໍ່ຫຼືໂດຍການຊຸກຍູ້ການດຶງອອກ.
ໃນກໍລະນີຂອງ push-pull outputs ການສະຫນອງ COMMON voltage ຄວນຈະເທົ່າທຽມກັນ / ຄ້າຍຄືກັນກັບສັນຍານສູງ voltage ລະດັບຂອງໄດເວີ push-pull.

ຮູບ 3.9 ຂັ້ນຕອນ / ທິດທາງ / ເປີດໃຊ້ວັດສະດຸປ້ອນ

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າລະຫັດ
ໂມດູນສະຫນັບສະຫນູນຕົວເຂົ້າລະຫັດ a/b/n ເພີ່ມເຕີມພາຍນອກຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ນີ້. ຕົວເຂົ້າລະຫັດພາຍນອກອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ເພີ່ມເຕີມຫຼືເປັນທາງເລືອກໃນການເຂົ້າລະຫັດພາຍໃນ / on-board sensOstep.
A 2mm pitch 5-pin JST B5B-PH-K connector ແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດພາຍນອກກັບ TTL (+5 V push-pull) ຫຼືເປີດ-collector signals ໂດຍກົງ:

ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ລາຍລະອຽດ
1	GND	ດິນໂມດູນ (ລະບົບ ແລະພື້ນສັນຍານ)
2	+5V	+5V ການສະຫນອງຜົນຜະລິດສໍາລັບວົງຈອນເຂົ້າລະຫັດພາຍນອກ (100 mA ສູງສຸດ.)
3	ENC_A	ເຂົ້າລະຫັດການປ້ອນຂໍ້ມູນຊ່ອງ (ດຶງຂຶ້ນພາຍໃນ)
4	ENC_B	Encoder b channel input (ດຶງຂຶ້ນພາຍໃນ)
5	ENC_N	ຕົວເຂົ້າລະຫັດທາງເລືອກ n / index channel input (internal pull-up)

ຕາຕະລາງ 3.5 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນພາຍນອກ

ວັດສະດຸປ້ອນເຂົ້າລະຫັດ
TMCM-1160 ສະຫນອງການປ້ອນເຂົ້າລະຫັດສະເພາະສໍາລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ a/b ທີ່ມີທາງເລືອກ n / index-channel.
ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີສັນຍານ +5 V push-pull (TTL) ຫຼືສັນຍານເກັບເປີດ (ການດຶງຂຶ້ນ) ອາດຈະເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງ. ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ນີ້ສະຫນອງຜົນຜະລິດ +5 V ສໍາລັບການສະຫນອງຂອງວົງຈອນຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ສູງສຸດ 100mA ອາດຈະຖືກດຶງອອກຈາກຜົນຜະລິດນີ້.
ການເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດພາຍນອກແມ່ນທາງເລືອກ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດພາຍນອກອາດຈະຖືກໃຊ້ນອກເໜືອໄປຈາກນີ້ ຫຼືເປັນທາງເລືອກສຳລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ sensOstep ພາຍໃນ.

ຮູບ 3.9 ຕົວເຂົ້າລະຫັດ a/b/n inputs

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ
ທັງສອງ windings ມ້ວນ motor (ມໍເຕີ bipolar stepper) ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ.

ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ລາຍລະອຽດ
1	OA1	ທໍ່ມໍເຕີ A
2	OA2	ທໍ່ມໍເຕີ A
3	OB1	ທໍ່ມໍເຕີ B
4	OB2	ທໍ່ມໍເຕີ B

ຮູບ 3.3 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ

TMCM-1160	ມໍເຕີ Q5718
ເຂັມເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ	ສີສາຍ	ມ້ວນ	ລາຍລະອຽດ
1	ດຳ	A	ທໍ່ມໍເຕີ A pin 1
2	ສີຂຽວ	A-	ທໍ່ມໍເຕີ A pin 2
3	ສີແດງ	B	ໝວກມໍເຕີ B pin 1
4	ສີຟ້າ	B-	ໝວກມໍເຕີ B pin 2

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB ມາດຕະຖານ 5-pin ມີຢູ່ໃນກະດານ. ໂມດູນນີ້ຮອງຮັບການເຊື່ອມຕໍ່ USB 2.0 ເຕັມຄວາມໄວ (12Mbit/s).

ກະລຸນາສັງເກດ:

ເຫດຜົນຫຼັກດິຈິຕອລເທິງກະດານ (ສ່ວນໃຫຍ່ແລ້ວແມ່ນໂປເຊດເຊີ ແລະ EEPROM) ຈະຖືກຂັບເຄື່ອນຜ່ານ USB ໃນກໍລະນີທີ່ບໍ່ມີອຸປະກອນອື່ນເຊື່ອມຕໍ່. ການເຊື່ອມຕໍ່ USB ອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດພາລາມິເຕີ / ດາວໂຫລດໂປລແກລມ TMCL ຫຼືດໍາເນີນການອັບເດດເຟີມແວໃນຂະນະທີ່ການສະຫນອງພະລັງງານສໍາລັບໂມດູນ (ແລະສ່ວນທີ່ເຫຼືອຂອງເຄື່ອງ) ໄດ້ຖືກປິດຫຼືບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່.

ອິນເຕີເຟດ CAN ຈະຖືກປິດໃຊ້ງານທັນທີທີ່ USB ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ເນື່ອງຈາກການແບ່ງປັນຊັບພະຍາກອນຮາດແວພາຍໃນ.

ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ລາຍລະອຽດ
1	VBUS	+5V ການສະຫນອງຈາກເຈົ້າພາບ
2	D-	ຂໍ້ມູນ –
3	D+	ຂໍ້ມູນ +
4	ID	ບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່
5	GND	ດິນໂມດູນ (ລະບົບ ແລະພື້ນສັນຍານ)

ຕາຕະລາງ 3.6 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ Mini USB
ສໍາລັບການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກແລະການສື່ສານກັບລະບົບເຈົ້າພາບ TMCM-1160 ສະຫນອງການໂຕ້ຕອບ USB 2.0 ຄວາມໄວເຕັມ (12Mbit / s) (ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB). ທັນທີທີ່ USB-Host ຖືກເຊື່ອມຕໍ່, ໂມດູນຈະຍອມຮັບຄໍາສັ່ງຜ່ານ USB.

ໂຫມດການເຮັດວຽກຂອງ USB bus
TMCM-1160 ສະຫນັບສະຫນູນທັງສອງ, ການດໍາເນີນງານ USB ດ້ວຍຕົນເອງ (ໃນເວລາທີ່ພະລັງງານພາຍນອກໄດ້ຖືກສະຫນອງໂດຍຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານ) ແລະ USB bus powered ການດໍາເນີນງານ, (ບໍ່ມີການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກໂດຍຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານ).
ເຫດຜົນຫຼັກດິຈິຕອລເທິງກະດານຈະຖືກຂັບເຄື່ອນຜ່ານ USB ໃນກໍລະນີທີ່ບໍ່ມີອຸປະກອນອື່ນໆເຊື່ອມຕໍ່ (ການດໍາເນີນງານດ້ວຍ USB bus). ເຫດຜົນຫຼັກຂອງດິຈິຕອລເຂົ້າໃຈຕົວຄວບຄຸມ microcontroller ຕົວມັນເອງ ແລະ EEPROM. ຮູບແບບການເຮັດວຽກຂອງ USB bus powered ໄດ້ຖືກປະຕິບັດເພື່ອເປີດໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າ, ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ, ການອ່ານອອກ, ການອັບເດດເຟີມແວ, ແລະອື່ນໆໂດຍພຽງແຕ່ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ USB ລະຫວ່າງໂມດູນແລະໂຮດ PC. ບໍ່ມີສາຍໄຟ ຫຼືອຸປະກອນພາຍນອກເພີ່ມເຕີມ (ເຊັ່ນ: ການສະຫນອງພະລັງງານ) ແມ່ນຕ້ອງການ.
ກະລຸນາສັງເກດວ່າໂມດູນອາດຈະດຶງເອົາປະຈຸບັນຈາກການສະຫນອງລົດເມ USB +5 V ເຖິງແມ່ນວ່າໃນການດໍາເນີນງານ USB ດ້ວຍຕົນເອງໂດຍອີງຕາມການ vol ໄດ້tage ລະດັບຂອງການສະຫນອງນີ້.

ການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີແມ່ນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ໃນໂຫມດປະຕິບັດງານນີ້. ດັ່ງນັ້ນ, ເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານແລະປ່ຽນເປັນໂຫມດການເຮັດວຽກທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍ USB.

Jumpers

ການຕັ້ງຄ່າສ່ວນໃຫຍ່ຂອງກະດານແມ່ນເຮັດຜ່ານຊອບແວ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສອງ jumpers ສາມາດໃຊ້ໄດ້ສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າ.

ຮູບ 4.1 RS485 ແລະ CAN ການຢຸດລົດເມ

ການຢຸດລົດເມ RS485
ກະດານປະກອບມີຕົວຕ້ານທານ 120 Ohm ສໍາລັບການຢຸດລົດເມທີ່ເຫມາະສົມຂອງການໂຕ້ຕອບ RS485. ເມື່ອ jumper ນີ້ຖືກປິດ, resistor ຈະຖືກວາງໄວ້ລະຫວ່າງສອງສາຍລົດເມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ RS485+ ແລະ RS485-.

CAN ການຢຸດລົດເມ
ກະດານປະກອບມີຕົວຕ້ານທານ 120 Ohm ສໍາລັບການຢຸດລົດເມທີ່ເຫມາະສົມຂອງການໂຕ້ຕອບ CAN. ເມື່ອ jumper ນີ້ຖືກປິດ, ຕົວຕ້ານທານຈະຖືກວາງໄວ້ລະຫວ່າງສອງສາຍລົດເມທີ່ແຕກຕ່າງ CAN_H ແລະ CAN_L.

ຣີເຊັດເປັນຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຈາກໂຮງງານ

ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະຣີເຊັດ PD-1160 ເປັນຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງໂຮງງານໂດຍບໍ່ຕ້ອງຕັ້ງການເຊື່ອມຕໍ່ການສື່ສານ. ອັນນີ້ອາດຈະເປັນປະໂຫຍດໃນກໍລະນີທີ່ຕົວກໍານົດການຕິດຕໍ່ສື່ສານຂອງອິນເຕີເຟດທີ່ຕ້ອງການຖືກຕັ້ງເປັນຄ່າທີ່ບໍ່ຮູ້ຈັກ ຫຼືສູນເສຍໄປໂດຍບັງເອີນ.
ສໍາລັບຂັ້ນຕອນນີ້, ສອງແຜ່ນຢູ່ດ້ານລຸ່ມຂອງກະດານຕ້ອງໄດ້ຮັບການສັ້ນ (ເບິ່ງຮູບ 5.1).

ຮູບທີ 5.1 ຣີເຊັດເປັນຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຈາກໂຮງງານ

ປະຕິບັດຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້:

ປິດການສະຫນອງພະລັງງານແລະສາຍ USB ຖືກຕັດອອກ
ແຜ່ນສອງສັ້ນຕາມທີ່ໝາຍໄວ້ໃນຮູບ 5.1
ກະດານເປີດໄຟ (ພະລັງງານຜ່ານ USB ແມ່ນພຽງພໍສໍາລັບຈຸດປະສົງນີ້)

ລໍຖ້າຈົນກ່ວາໄຟ LED ສີແດງແລະສີຂຽວໃນກະດານເລີ່ມກະພິບໄວ (ອັນນີ້ອາດຈະໃຊ້ເວລາເລັກນ້ອຍ)
ກະດານປິດເຄື່ອງ (ຖອດສາຍ USB)
ເອົາສັ້ນລະຫວ່າງແຜ່ນ
ຫຼັງຈາກສະຫຼັບການສະຫນອງພະລັງງານ / ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ USB ທັງຫມົດການຕັ້ງຄ່າຖາວອນໄດ້ຮັບການຟື້ນຟູກັບຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງໂຮງງານຜະລິດ

LED ເທິງເຮືອ

ກະດານສະຫນອງສອງ LEDs ເພື່ອຊີ້ບອກສະຖານະຂອງກະດານ. ຫນ້າທີ່ຂອງ LEDs ທັງສອງແມ່ນຂຶ້ນກັບສະບັບເຟີມແວ. ດ້ວຍເຟີມແວ TMCL ມາດຕະຖານ, LED ສີຂຽວຄວນຈະກະພິບໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານແລະ LED ສີແດງຄວນຈະປິດ.
ເມື່ອບໍ່ມີໂປຼແກຼມເຟີມແວທີ່ຖືກຕ້ອງຢູ່ໃນກະດານ ຫຼືໃນລະຫວ່າງການອັບເດດເຟີມແວ, ໄຟ LED ສີແດງ ແລະສີຂຽວຈະເປີດຢ່າງຖາວອນ.

ຮູບທີ 6.1 ໄຟ LED ໃນກະດານ

ພຶດຕິກໍາຂອງ LEDs ກັບເຟີມແວ TMCL ມາດຕະຖານ

ສະຖານະ	ປ້າຍກຳກັບ	ລາຍລະອຽດ
ຫົວໃຈເຕັ້ນ	ແລ່ນ	ໄຟ LED ສີຂຽວກະພິບໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ.
ຜິດພາດ	ຜິດພາດ	ໄຟ LED ສີແດງຈະສະຫວ່າງຂຶ້ນຖ້າມີຂໍ້ຜິດພາດເກີດຂື້ນ.

ການຈັດອັນດັບການດໍາເນີນງານ

ການຈັດອັນດັບການດໍາເນີນງານສະແດງໃຫ້ເຫັນຂອບເຂດທີ່ຕັ້ງໃຈຫຼືລັກສະນະແລະຄວນຈະຖືກນໍາໃຊ້ເປັນມູນຄ່າການອອກແບບ. ໃນກໍລະນີໃດກໍ່ຕາມ, ຄ່າສູງສຸດຈະເກີນ!

ການຈັດອັນດັບການດໍາເນີນງານທົ່ວໄປຂອງໂມດູນ

ສັນຍາລັກ	ພາລາມິເຕີ	ຕ່ຳສຸດ	ພິມ	ສູງສຸດ	ໜ່ວຍ
+VDriver / +VLogic	ການສະຫນອງພະລັງງານ voltage ສໍາລັບການດໍາເນີນງານ	9	12, 24, 48	51	V DC *)
IUSB	ກະແສໄຟສາຍ USB ເມື່ອ USB bus powered (+5V USB supply)		70		mA
ICOIL_ສູງສຸດ	ກະແສລົມມໍເຕີສໍາລັບສູງສຸດຂອງຄື້ນ sine (chopper ຄວບຄຸມ, ປັບຜ່ານຊອບແວ)	0		4	A
ICOIL_RMS	ກະແສມໍເຕີຕໍ່ເນື່ອງ (RMS)	0		2.8	A
ສະໜອງ	ການສະຫນອງພະລັງງານໃນປະຈຸບັນ		<< ICOIL	1.4 * I_COIL	A
TENV	ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມທີ່ +48V ການສະຫນອງແລະປະຈຸບັນຈັດອັນດັບ (100% ວົງຈອນ, ບໍ່ມີການບັງຄັບຄວາມເຢັນຈໍາເປັນ)			40	°C
TENV	ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມທີ່ +24V ການສະຫນອງແລະປະຈຸບັນການຈັດອັນດັບ (100% ວົງຈອນຫນ້າທີ່, ບໍ່ມີຄວາມເຢັນບັງຄັບ ຕ້ອງການ)			50	°C

ຕາຕະລາງ 7.1 ການຈັດອັນດັບການດໍາເນີນງານທົ່ວໄປຂອງໂມດູນ

ເອົາໃຈໃສ່: ເນື່ອງຈາກ diode ພາຍໃນລະຫວ່າງ VDriver ແລະ VLogic VLogic ຄວນຈະສະເຫມີເທົ່າທຽມກັນຫຼືສູງກວ່າ VDriver.

ການຈັດອັນດັບການດໍາເນີນງານທົ່ວໄປຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນຂັ້ນຕອນ/ທິດທາງ

ສັນຍາລັກ	ພາລາມິເຕີ	ຕ່ຳສຸດ	ປະເພດ	ສູງສຸດ	ໜ່ວຍ
VCOMMON	ການສະຫນອງ voltage ສໍາລັບການປ້ອນຂໍ້ມູນການສະຫນອງທົ່ວໄປສໍາລັບຂັ້ນຕອນ, ທິດທາງແລະເປີດໃຊ້ (ວັດສະດຸປ້ອນມີເຫດຜົນທາງລົບ)		5… 24	27	V
VSTEP/DIR/ENABLE_O N	ສັນຍານ voltage ໃນຂັ້ນຕອນ, ທິດທາງແລະເປີດໃຊ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນ (ການເຄື່ອນໄຫວ, opto-coupler ເປີດ)	3.5	4.5… 24	30	V
VSTEP/DIR/ENABLE_OF F	ສັນຍານ voltage ຢູ່ຂັ້ນຕອນ, ທິດທາງແລະເປີດໃຊ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນ (inactive, opto-coupler ປິດ)	-5.5	0	2	V
VSTEP/DIR/ENABLE_O N	Opto-coupler ປັດຈຸບັນເມື່ອເປີດ (ຄວບຄຸມພາຍໃນ)		6… 8		mA
fSTEP	ຄວາມຖີ່ຂັ້ນຕອນ			1 *)	MHz

ຕາຕະລາງ 7.2 ການຈັດອັນດັບການປະຕິບັດການປ້ອນຂໍ້ມູນຂັ້ນຕອນ/ທິດທາງ

ຄວາມຖີ່ສູງສຸດສຳລັບສັນຍານຂັ້ນຕອນລະດັບ +5 V TTL ແມ່ນຂຶ້ນກັບ 50 % ຮອບວຽນໜ້າທີ່.

ອັດຕາການປະຕິບັດຂອງຈຸດປະສົງທົ່ວໄປການປ້ອນຂໍ້ມູນ / ຜົນໄດ້ຮັບ

ສັນຍາລັກ	ພາລາມິເຕີ	ຕ່ຳສຸດ	ປະເພດ	ສູງສຸດ	ໜ່ວຍ
VSTOP_L/R/HOME	ການປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage ສໍາລັບ STOP_L/R/HOME	0		24	V
VSTOP_L/R/HOME_L	ລະດັບຕ່ໍາ voltage ສໍາລັບ STOP_L/R/HOME	0		1.3	V
VSTOPL/R/HOME_H	ລະດັບສູງ voltage ສໍາລັບ STOP_L/R/HOME (ພາຍໃນໂຄງການ 1k ດຶງເຖິງ +5V)	3		24	V
VIN_0/1_digital	ການປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage ສໍາລັບ IN_0 ແລະ IN_1 ເມື່ອໃຊ້ເປັນການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ	0		24	V
VIN_0/1_analog	ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບເຕັມຮູບແບບ voltage ສໍາລັບ IN_0 ແລະ IN_1 ເມື່ອໃຊ້ເປັນອິນພຸດອະນາລັອກ	0		10	V
VIN_0/1_L	ລະດັບຕ່ໍາ voltage ສໍາລັບ IN_0 ແລະ IN_1 ເມື່ອໃຊ້ເປັນການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ (ພາຍໃນ 10k ດຶງລົງ)	0		1.3 *)	V
VIN_0/1_H	ລະດັບສູງ voltage ສໍາລັບ IN_0 ແລະ IN_1 ເມື່ອໃຊ້ ເປັນການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ	3 *)		24	V
VOUT_0/1	ສະບັບtage ຢູ່ທີ່ການເກັບລວບລວມຜົນຜະລິດທີ່ເປີດ	0		VLOGIC + 0.5 **)	V
IOUT_0/1	ຜົນຜະລິດຈົມລົງໃນປະຈຸບັນຢູ່ທີ່ຜົນຜະລິດຕົວເກັບລວບລວມເປີດ			1	A

ຕາຕະລາງ 7.3 ການຈັດອັນດັບການປະຕິບັດຂອງວັດສະດຸປ້ອນ/ຜົນໄດ້ຮັບຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ

ສະບັບນີ້tage ແມ່ນໂຄງການ (ພາຍໃນ 12bit ADC)
ຈໍາກັດການສະຫນອງໂມດູນ voltage + 0.5V ເນື່ອງຈາກ diode freewheeling ປະສົມປະສານລະຫວ່າງຜົນຜະລິດຈຸດປະສົງທົ່ວໄປແລະການສະຫນອງໂມດູນ voltage

ຄໍາອະທິບາຍຫນ້າທີ່

TMCM-1160 ເປັນໂມດູນຄວບຄຸມ / ໄດເວີທີ່ປະສົມປະສານສູງເຊິ່ງສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບ serial ຫຼາຍ. ການຈາລະຈອນການສື່ສານແມ່ນເກັບຮັກສາໄວ້ຕໍ່ານັບຕັ້ງແຕ່ການດໍາເນີນງານທີ່ສໍາຄັນທັງຫມົດ (ເຊັ່ນ: ramp ການຄິດໄລ່) ແມ່ນປະຕິບັດຢູ່ໃນເຮືອ. ການສະຫນອງທົ່ວໄປ voltages ແມ່ນ +12VDC / +24VDC / +48VDC. ໂມດູນໄດ້ຖືກອອກແບບສໍາລັບທັງສອງ, ການດໍາເນີນງານ standalone ແລະຮູບແບບໂດຍກົງ. ການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງອຸປະກອນທີ່ມີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແມ່ນເປັນໄປໄດ້. ເຟີມແວຂອງໂມດູນສາມາດໄດ້ຮັບການປັບປຸງໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບ serial ໃດ.
ໃນຮູບ 8.1 ພາກສ່ວນຕົ້ນຕໍຂອງ TMCM-1160 ແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນ:

microprocessor, ເຊິ່ງແລ່ນລະບົບປະຕິບັດການ TMCL (ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ TMCL),

ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ເຊິ່ງຄິດໄລ່ ramps ແລະ speed profileພາຍໃນໂດຍຮາດແວ,
ໄດເວີພະລັງງານທີ່ມີ stallGuard2 ແລະຄຸນນະສົມບັດ coolStep ປະສິດທິພາບພະລັງງານຂອງມັນ,
ຄົນຂັບ MOSFET stage, ແລະ
ຕົວເຂົ້າລະຫັດ sensOstep ທີ່ມີຄວາມລະອຽດ 10bit (1024 ຂັ້ນຕອນ) ຕໍ່ການປະຕິວັດ.

ຮູບ 8.1 ພາກສ່ວນຫຼັກຂອງ TMCM-1160

TMCM-1160 ມາພ້ອມກັບສະພາບແວດລ້ອມການພັດທະນາຊອບແວທີ່ໃຊ້ PC TMCL-IDE ສໍາລັບພາສາ Trinamic Motion Control (TMCM). ການນໍາໃຊ້ຄໍາສັ່ງລະດັບສູງ TMCL ທີ່ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າເຊັ່ນ: ຍ້າຍໄປຫາຕໍາແຫນ່ງການພັດທະນາຢ່າງໄວວາແລະໄວຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນຮັບປະກັນ.
ກະລຸນາເບິ່ງຄູ່ມືເຟີມແວ TMCM-1160 ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບຄໍາສັ່ງ TMCL.

ລາຍລະອຽດການດໍາເນີນງານ TMCM-1160

ການຄິດໄລ່: ຄວາມໄວ ແລະຄວາມໄວທຽບກັບ Microstep ແລະ Fullstep Frequency
ຄ່າຂອງພາລາມິເຕີທີ່ສົ່ງໄປຫາ TMC429 ບໍ່ມີຄ່າມໍເຕີປົກກະຕິເຊັ່ນ: ການຫມຸນຕໍ່ວິນາທີເປັນຄວາມໄວ. ແຕ່ຄ່າເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຖືກຄິດໄລ່ຈາກພາລາມິເຕີ TMC429 ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນພາກນີ້.

ພາຣາມິເຕີຂອງ TMC429

ສັນຍານ	ລາຍລະອຽດ	ຊ່ວງ
fCLK	ຄວາມຖີ່ໂມງ	16 MHz
ຄວາມໄວ	–	0… 2047
a_max	ຄວາມເລັ່ງສູງສຸດ	0… 2047
pulse_div	ເສັ້ນແບ່ງສໍາລັບຄວາມໄວ. ຄ່າທີ່ສູງຂຶ້ນແມ່ນ, ຫນ້ອຍແມ່ນຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງຄວາມໄວສູງສຸດ = 0	0… 13
ramp_div	divider ສໍາລັບການເລັ່ງ. ຄ່າທີ່ສູງຂຶ້ນແມ່ນ, ຫນ້ອຍແມ່ນຄ່າເລີ່ມຕົ້ນການເລັ່ງສູງສຸດ = 0	0… 13
ສ.ວ.ສ	microstep-resolution (microsteps ຕໍ່ fullstep = 2^usrs)	0… 8

ຕາຕະລາງ 9.1 ຕົວກໍານົດຄວາມໄວ TMC429

MICROSTEP ຄວາມຖີ່
ຄວາມຖີ່ microstep ຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນຄິດໄລ່ດ້ວຍ

ຄວາມຖີ່ເຕັມຂັ້ນຕອນ
ເພື່ອຄິດໄລ່ຄວາມຖີ່ຂອງຂັ້ນຕອນເຕັມຈາກຄວາມຖີ່ microsteps, ຄວາມຖີ່ microsteps ຕ້ອງຖືກແບ່ງອອກດ້ວຍຈໍານວນ microsteps ຕໍ່ຂັ້ນຕອນເຕັມ.

ການປ່ຽນແປງຂອງອັດຕາກໍາມະຈອນຕໍ່ຫົວຫນ່ວຍທີ່ໃຊ້ເວລາ (ການປ່ຽນແປງຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຕໍ່ວິນາທີ – ຄວາມເລັ່ງ a) ແມ່ນໄດ້ຮັບໂດຍ

ນີ້ເຮັດໃຫ້ການເລັ່ງໃນຂັ້ນຕອນເຕັມຂອງ:

EXAMPLE:

ສັນຍານ	ຄ່າ
f_CLK	16 MHz
ຄວາມໄວ	1000
a_max	1000
pulse_div	1
ramp_div	1
usrs	6

ການຄິດໄລ່ຈໍານວນການຫມຸນ
A stepper motor ມີ eg 72 ຂັ້ນຕອນເຕັມຕໍ່ການຫມຸນ.

ນະໂຍບາຍການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດ

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ບໍ່ໄດ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຼືຮັບປະກັນໃດໆຂອງຜະລິດຕະພັນຂອງຕົນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດ, ໂດຍບໍ່ມີການຍິນຍອມເຫັນດີເປັນລາຍລັກອັກສອນສະເພາະຂອງ TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
ລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີຈຸດປະສົງເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນຫຼືຍືນຍົງຊີວິດ, ແລະຄວາມລົ້ມເຫລວໃນການປະຕິບັດ, ເມື່ອຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຕາມຄໍາແນະນໍາທີ່ສະຫນອງໃຫ້, ຄາດວ່າຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການບາດເຈັບສ່ວນບຸກຄົນຫຼືເສຍຊີວິດ.

© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013
ຂໍ້ມູນທີ່ໃຫ້ຢູ່ໃນເອກະສານຂໍ້ມູນນີ້ແມ່ນເຊື່ອວ່າຖືກຕ້ອງແລະເຊື່ອຖືໄດ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ທັງສອງຄວາມຮັບຜິດຊອບບໍ່ໄດ້ສົມມຸດສໍາລັບຜົນສະທ້ອນຂອງການນໍາໃຊ້ຂອງມັນຫຼືສໍາລັບການລະເມີດສິດທິບັດຫຼືສິດທິອື່ນໆຂອງພາກສ່ວນທີສາມ, ເຊິ່ງອາດຈະເປັນຜົນມາຈາກການນໍາໃຊ້ຂອງມັນ.
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະແມ່ນມີການປ່ຽນແປງໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງການ.

ປະຫວັດການແກ້ໄຂ

ການແກ້ໄຂເອກະສານ

ຮຸ່ນ	ວັນທີ	ຜູ້ຂຽນ GE – Göran Eggers SD – Sonja Dwersteg	ລາຍລະອຽດ
0.91	2012-ພຶດສະພາ-03	GE	ສະບັບເລີ່ມຕົ້ນ
1.00	2012-ມິຖຸນາ-13	SD	ສະບັບທໍາອິດທີ່ສົມບູນລວມທັງບົດຕໍ່ໄປນີ້: ຣີເຊັດເປັນຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຈາກໂຮງງານ, ໄຟ LED
1.01	2012-JUL-27	SD	ຮູບ 3.6 (ວັດສະດຸປ້ອນຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ) ຖືກແກ້ໄຂແລ້ວ.
1.02	2013-JUL-08	SD	ບົດທີ 3.2.1.1 ປັບປຸງ

ຕາຕະລາງ 11.1 ການແກ້ໄຂເອກະສານ

ການແກ້ໄຂຮາດແວ

ຮຸ່ນ	ວັນທີ	ລາຍລະອຽດ
TMCM-1160_V10	2011-JUL-20	ສະບັບເລີ່ມຕົ້ນ
TMCM-1160_V11	2012-ມັງກອນ-24	ວັດສະດຸປ້ອນ IN_0 ແລະ IN_1 ສາມາດໃຊ້ເປັນອິນພຸດອະນາລັອກໄດ້ເຊັ່ນກັນ

ຕາຕະລາງ 11.2 ການປັບປຸງຮາດແວ

ເອກະສານອ້າງອີງ

[TMCM-1160 TMCL] ຄູ່ມືເຟີມແວ TMCM-1160 TMCL
[TMC262] TMC262 ແຜ່ນຂໍ້ມູນ
[TMC429] TMC429 ແຜ່ນຂໍ້ມູນ
[TMCL-IDE] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ TMCL-IDE
[QSH5718] QSH5718 ຄູ່ມື
[QSH6018] QSH6018 ຄູ່ມື

ກະລຸນາອ້າງອີງເຖິງ www.tinamic.com.

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

TRINAMIC TMCM-1160 1 Axis Stepper Controller Driver [pdf] ຄູ່ມືການສອນ
TMCM-1160 1 Axis Stepper Controller Driver, TMCM-1160, 1 Axis Stepper Controller Driver, Stepper Controller Driver, ໄດເວີຄວບຄຸມ

ເອກະສານອ້າງອີງ

ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້

TRINAMIC TMCM-1160 1 Axis Stepper Controller Driver

ຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນ

ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ

ຄຸນສົມບັດ

ລະຫັດຄໍາສັ່ງ

ການໂຕ້ຕອບກົນຈັກແລະໄຟຟ້າ

Jumpers

ຣີເຊັດເປັນຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຈາກໂຮງງານ

LED ເທິງເຮືອ

ການຈັດອັນດັບການດໍາເນີນງານ

ຄໍາອະທິບາຍຫນ້າທີ່

ລາຍລະອຽດການດໍາເນີນງານ TMCM-1160

ນະໂຍບາຍການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດ

ເອກະສານອ້າງອີງ

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

ເອກະສານອ້າງອີງ

ອອກຄໍາເຫັນ

ຍົກເລີກການຕອບ