ຄະນະກໍາມະການປະເມີນຜົນ TRINAMIC TMC2226-EVAL ສໍາລັບ Stepper

TMC2226-EVAL ອະນຸຍາດໃຫ້ການປະເມີນຜົນຂອງ TMC2226 ປະສົມປະສານກັບລະບົບຄະນະກໍາມະການປະເມີນຜົນ TRINAMIC, ຫຼືເປັນກະດານຢືນຢູ່ຄົນດຽວ. ມັນໃຊ້ schematic ມາດຕະຖານແລະສະເຫນີທາງເລືອກຫຼາຍໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະທົດສອບຮູບແບບທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງການດໍາເນີນງານ

ຄຸນສົມບັດ

• ມໍເຕີ stepper 2 ເຟດເຖິງ 2A RMS coil ປັດຈຸບັນ
• ການສະຫນອງ Voltage 5. . .28V DC
• UART
• 1…256 microsteps
• ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ / Dir ໃນ​ການ​ໂຕ້​ຕອບ​
• ໂໝດ PWM ງຽບ StealthChop2™
• SpreadCycle™ ອັດສະລິຍະການເສື່ອມໂຊມແບບປະສົມ
• StallGuard4™ ການຄວບຄຸມປະຈຸບັນອັດສະລິຍະ
• CoolStep™ ການຄວບຄຸມປະຈຸບັນອັດສະລິຍະ

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

• ການຍົກລະດັບການອອກແບບທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້
• ເຄື່ອງພິມ 3 ມິຕິ
• ເຄື່ອງພິມ, POS
• ອັດຕະໂນມັດຫ້ອງການແລະເຮືອນ
• ແຜ່ນແພ, ເຄື່ອງຈັກຫຍິບ
• ກ້ອງວົງຈອນປິດ, ຄວາມປອດໄພ
• ຕູ້ເອທີເອັມ, ເຄື່ອງລີໄຊເຄີນເງິນສົດ
• ຫ້ອງທົດລອງອັດຕະໂນມັດ
• HVAC

ແຜນວາດແບບງ່າຍດາຍ

ການເລີ່ມຕົ້ນ

ທ່ານຕ້ອງການ

• TMC2226-EVAL
• Landungsbruecke ກັບເຟີມແວຫລ້າສຸດ. (ຜູ້​ເລີ່ມampe ບໍ່ສະຫນັບສະຫນູນການໂຕ້ຕອບ UART.)
• ກະດານຂົວ Eselsbruecke
• Stepper motor (ເຊັ່ນ: ສາຍ QMot)
• ການໂຕ້ຕອບ USB
• ການສະຫນອງພະລັງງານ
• ຫຼ້າສຸດ TMCL-IDE V3.0 ແລະ PC
• ສາຍສໍາລັບການໂຕ້ຕອບ, motors ແລະພະລັງງານ

ການ​ປ້ອງ​ກັນ​ລ່ວງ​ໜ້າ

• ຫ້າມບໍ່ໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັນ ຫຼື ປັກໝຸດລັດວົງຈອນ.
• ຫຼີກເວັ້ນການມັດສາຍ I/O ກັບສາຍໄຟມໍເຕີ.
• ບໍ່ເກີນການສະຫນອງການສະຫນອງການຈັດອັນດັບສູງສຸດ voltage!
• ຫ້າມເຊື່ອມຕໍ່ ຫຼື ຖອດມໍເຕີໃນເວລາເປີດໄຟ!
• ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍການປິດການສະຫນອງພະລັງງານ!

ການ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ຄັ້ງ​ທໍາ​ອິດ​

1. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມີການຕິດຕັ້ງ TMCL-IDE 3.0 ເວີຊັນຫຼ້າສຸດ. TMCL-IDE ສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ຈາກ www.tinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. ເປີດ TMCL-IDE ແລະເຊື່ອມຕໍ່ Landungsbruecke ຜ່ານ USB ກັບຄອມພິວເຕີ. ສໍາລັບ Windows 8 ແລະສູງກວ່າແມ່ນບໍ່ຈໍາເປັນໄດເວີ, ໃນເຄື່ອງ Windows 7 TMCL-IDE ກໍາລັງຕິດຕັ້ງໄດເວີໂດຍອັດຕະໂນມັດ.
3. ກວດສອບວ່າ Landungsbruecke ກໍາລັງໃຊ້ເຟີມແວເວີຊັນຫຼ້າສຸດ. ເວີຊັນເຟີມແວຖືກສະແດງຢູ່ໃນຕົ້ນໄມ້ອຸປະກອນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່
4. TMCL-IDE 3.0 ຕ້ອງການຫ້ອງເພື່ອສະແດງຂໍ້ມູນທີ່ສໍາຄັນທັງຫມົດແລະເພື່ອໃຫ້ຂໍ້ມູນທີ່ດີview. ດັ່ງນັ້ນ, ຈັດປ່ອງຢ້ຽມຕົ້ນຕໍທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງທ່ານ. ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ເຕັມຈໍ. ສໍາລັບຄະນະປະເມີນຜົນ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະມີການເຂົ້າເຖິງການລົງທະບຽນ. ດັ່ງນັ້ນເປີດຕົວທ່ອງເວັບລົງທະບຽນ (ເບື້ອງຊ້າຍ). ສໍາລັບທີ່ດີກວ່າ view ຄລິກຂວາເທິງສຸດໄອຄອນປົກກະຕິເພື່ອໃຫ້ໄດ້ໜ້າຕ່າງບຣາວເຊີການລົງທະບຽນສູງສຸດ.
   5. TMCL-IDE ປະກອບມີການສົນທະນາສໍາລັບວຽກງານການວິນິດໄສ. ນອກ​ນີ້, ການ​ສົນ​ທະ​ນາ​ຍັງ​ໄດ້​ສິ້ນ​ສຸດ​ລົງview ຂອງຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ ແລະຊິບຂັບ. ປ່ອງຢ້ຽມຈະປາກົດຂຶ້ນທັນທີຫຼັງຈາກເຊື່ອມຕໍ່ຊຸດການປະເມີນຜົນຄັ້ງທໍາອິດ. ປ່ອງຢ້ຽມສະແດງໃຫ້ເຫັນສະຖານະຕົວຈິງຂອງການເຊື່ອມຕໍ່. ແຖບທີສອງຂອງການສົນທະນາສະເຫນີຄວາມເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະເລືອກເອົາການຕັ້ງຄ່າພື້ນຖານຫຼືເພື່ອປັບໂມດູນກັບຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຈາກໂຮງງານ.

ຂໍ້ມູນຮາດແວ

ການອອກແບບທັງຫມົດ files ສໍາລັບຄະນະປະເມີນຜົນຂອງພວກເຮົາແມ່ນມີໃຫ້ຟຣີ. ພວກເຮົາສະເຫນີ ECAD ຕົ້ນສະບັບ files, ຂໍ້ມູນ Gerber, BOM, ແລະສຳເນົາ PDF. ໂດຍປົກກະຕິ, ECAD files ຢູ່ໃນຮູບແບບ KiCAD. ບາງຄະນະປະເມີນ (ເກົ່າ) ອາດມີຢູ່ໃນຮູບແບບ Eagle, Altium, ຫຼື PADS ເທົ່ານັ້ນ. ກະລຸນາກວດເບິ່ງ schematics ສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າ Jumper ແລະຄໍາອະທິບາຍຕົວເຊື່ອມຕໍ່ input/output. ໄດ້ fileສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ຈາກຄະນະປະເມີນຜົນ webເວັບໄຊທ໌ໂດຍກົງຢູ່ທີ່ຫນ້າທໍາອິດ: TRINAMIC Eval Kit homepage.

ໝາຍເຫດ If files ແມ່ນຂາດຢູ່ໃນ webເວັບ​ໄຊ​ຫຼື​ບາງ​ຢ່າງ​ຜິດ​ພາດ​ກະ​ລຸ​ນາ​ສົ່ງ​ບັນ​ທຶກ​ໃຫ້​ພວກ​ເຮົາ​.

Onboard Jumpers
ກະດານ TMC2226-Eval ມີສອງ jumpers ເພື່ອເລືອກລະຫວ່າງແຫຼ່ງ Step/Direction ລະຫວ່າງ MCU ແລະ header pin ພາຍນອກ (ມຸມຂວາລຸ່ມ)

ຄຸນສົມບັດການປະເມີນຜົນໃນ TMCL-IDE

ບົດນີ້ໃຫ້ຄໍາແນະນໍາແລະຄໍາແນະນໍາບາງຢ່າງກ່ຽວກັບການນໍາໃຊ້ການທໍາງານຂອງ TMCL-IDE, ຕົວຢ່າງ, ວິທີການໃຊ້ໂຫມດຄວາມໄວຫຼືບາງເຄື່ອງມືທີ່ອີງໃສ່ຄຸນສົມບັດ.

ໝາຍເຫດ ເພື່ອບັນລຸການຕັ້ງຄ່າທີ່ດີ, ກະລຸນາເບິ່ງຄໍາອະທິບາຍແລະຕາຕະລາງຂັ້ນຕອນໃນເອກະສານຂໍ້ມູນ TMC2226-SA. ຕົວທ່ອງເວັບລົງທະບຽນຂອງ TMCL-IDE ສະຫນອງຂໍ້ມູນທີ່ເປັນປະໂຫຍດກ່ຽວກັບພາລາມິເຕີທີ່ເລືອກໃນປັດຈຸບັນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ເອກະສານຂໍ້ມູນອະທິບາຍແນວຄວາມຄິດແລະແນວຄວາມຄິດທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການເຂົ້າໃຈວິທີການລົງທະບຽນເຊື່ອມຕໍ່ກັນແລະການຕັ້ງຄ່າໃດທີ່ຈະເຫມາະສໍາລັບປະເພດຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ເພື່ອຄວາມຄຸ້ນເຄີຍກັບຊຸດການປະເມີນຜົນໃນຕອນເລີ່ມຕົ້ນຂອງການກວດຂອງທ່ານ, ຂັບເຄື່ອງຈັກໂດຍໃຊ້ໂໝດຄວາມໄວ ແລະ/ຫຼື ໂໝດການຈັດຕຳແໜ່ງກ່ອນ. ນອກເຫນືອຈາກນີ້, ຟັງຊັນໂຫມດໂດຍກົງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້. ດ້ວຍວິທີນີ້, ຄໍາສັ່ງ TMCL ສາມາດຖືກສົ່ງໄປຫາລະບົບຄະນະກໍາມະການປະເມີນຜົນ

ໂໝດຄວາມໄວ
ເພື່ອຍ້າຍມໍເຕີໃນໂຫມດຄວາມໄວ, ເປີດເຄື່ອງມືຮູບແບບຄວາມໄວໂດຍການຄລິກໃສ່ການເຂົ້າທີ່ເຫມາະສົມໃນຕົ້ນໄມ້ເຄື່ອງມື. ໃນ​ເຄື່ອງ​ມື​ຮູບ​ແບບ​ຄວາມ​ໄວ​ທີ່​ທ່ານ​ສາ​ມາດ​ເຂົ້າ​ໄປ​ໃນ​ຄວາມ​ໄວ​ແລະ​ຄວາມ​ເລັ່ງ​ທີ່​ຕ້ອງ​ການ​ແລະ​ຫຼັງ​ຈາກ​ນັ້ນ​ຍ້າຍ​ມໍ​ເຕີ​ໂດຍ​ໃຊ້​ປຸ່ມ​ລູກ​ສອນ​. ມໍເຕີສາມາດຢຸດໄດ້ທຸກເວລາໂດຍການກົດປຸ່ມຢຸດ. ເປີດເຄື່ອງມືກຣາຟຄວາມໄວເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮູບພາບ view ຂອງ​ຄວາມ​ໄວ​ທີ່​ແທ້​ຈິງ​.

ໝາຍເຫດ ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຄວາມໄວກາຟິກທີ່ຖືກຕ້ອງກວ່າ view, ປິດປ່ອງຢ້ຽມຂອງຕົວທ່ອງເວັບລົງທະບຽນໃນເວລາທີ່ການນໍາໃຊ້ເສັ້ນສະແດງຄວາມໄວ.

ໂໝດຕຳແໜ່ງ
ເພື່ອຍ້າຍມໍເຕີໃນໂຫມດຕໍາແຫນ່ງ, ເປີດເຄື່ອງມືຮູບແບບຕໍາແຫນ່ງໂດຍການຄລິກໃສ່ການເຂົ້າທີ່ເຫມາະສົມໃນຕົ້ນໄມ້ເຄື່ອງມື. ໃນ​ເຄື່ອງ​ມື​ຮູບ​ແບບ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ທີ່​ທ່ານ​ສາ​ມາດ​ເຂົ້າ​ໄປ​ໃນ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ເປົ້າ​ຫມາຍ​ແລະ​ຫຼັງ​ຈາກ​ນັ້ນ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ການ​ຈັດ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ໂດຍ​ການ​ຄລິກ​ໃສ່​ປຸ່ມ Absolute ຫຼື Relative Move​. ຄວາມໄວແລະຄວາມເລັ່ງທີ່ໃຊ້ສໍາລັບການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງຍັງສາມາດປັບໄດ້ທີ່ນີ້. ເປີດເຄື່ອງມືກຣາຟຕຳແໜ່ງເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮູບພາບ view ຂອງ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ຕົວ​ຈິງ​.

ໝາຍເຫດ ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຕຳແໜ່ງກາຟິກທີ່ຖືກຕ້ອງກວ່າ view, ປິດປ່ອງຢ້ຽມຂອງຕົວທ່ອງເວັບລົງທະບຽນເມື່ອໃຊ້ເສັ້ນສະແດງຕໍາແຫນ່ງ.

ChipClick
ເພື່ອຕັ້ງຄ່າ pins ຄວບຄຸມສໍາລັບ TMC2226-EVAL, ເປີດເຄື່ອງມື ChipClick ໂດຍການຄລິກໃສ່ລາຍການທີ່ເຫມາະສົມໃນຕົ້ນໄມ້ເຄື່ອງມື. ເຖິງ view ລາຍ​ລະ​ອຽດ​ຂອງ pins ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ທີ່​ເປັນ​ໄປ​ໄດ້​, hover ຫນູ​ໄປ​ເທິງ pin ໃນ​ຮູບ​ພາບ​ໄດ້​ view. ເພື່ອປ່ຽນສະຖານະ pins, ໃຫ້ຄລິກໃສ່ມັນ.

ການປັບແຕ່ງ StallGuard4™
ເພື່ອປັບແຕ່ງ StallGuard4™ ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ທ່ານ ຈຳ ເປັນຕ້ອງຕັ້ງກະແສໄຟຟ້າໃຫ້ກັບມໍເຕີກ່ອນ, ເຊັ່ນ: 1A RMS. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ທ່ານກໍານົດຄວາມໄວທີ່ຈະດໍາເນີນການ motor ໄດ້. ນີ້ອາດຈະເປັນ 75 rpm ຄືກັບໃນຕົວຢ່າງນີ້ampເລ. ທ່ານສາມາດໃຊ້ TMCL IDE ເພື່ອຄິດໄລ່ຄວາມໄວດ້ວຍເຄື່ອງມື "Parameter calculator" ທີ່ສະແດງຢູ່ໃນລາຍການທາງຊ້າຍໃນເວລາເຊື່ອມຕໍ່ກະດານ.

ໃນ TMCL IDE ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ກຣາຟ CoolStep™ & StallGuard4™ ທີ່ຄ່າ StallGuard4™ ສະແດງເປັນສີຟ້າ. ມີສອງຕົວກໍານົດການທີ່ຕ້ອງການປັບສໍາລັບການນໍາໃຊ້ທີ່ເຫມາະສົມ StallGuard4™. StallGuard4™ Threshold (SGT), ຈະຕ້ອງປັບໂດຍການເພີ່ມ ຫຼືຫຼຸດຄ່າ SGT. ເປົ້າຫມາຍຂອງ SGT ມັນສະນັ້ນໃຫ້ມັນຕີ 0 ກ່ອນທີ່ຈະມີຮ້ານຂາຍ. ຖ້າ SGT ສູງເກີນໄປ, ການສູນເສຍຂັ້ນຕອນຈະເກີດຂື້ນແລະທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງຫຼຸດລົງມັນ. ໃນຮູບເຈົ້າເຫັນສອງຂົງເຂດ. ໃນພາກພື້ນທໍາອິດ, ມູນຄ່າ SGT ແມ່ນສູງເກີນໄປ. ມັນໄດ້ຖືກຕັ້ງເປັນ 10 ແລະດ້ວຍການໂຫຼດມໍເຕີທີ່ທ່ານສາມາດເບິ່ງຄ່າບໍ່ເຖິງ 0. ໃນພາກພື້ນທີສອງ, ຄ່າ SGT ໄດ້ຖືກຕັ້ງເປັນ 4 ເຊິ່ງສົ່ງຜົນໃຫ້ມີການກົດດັນ 0 ແກນພຽງແຕ່ສັ້ນກ່ອນທີ່ຈະຢຸດມໍເຕີ.

ດ້ວຍການຕັ້ງຄ່າ StallGuard4™ ທີ່ດີທີ່ສຸດ ທ່ານສາມາດເປີດໃຊ້ CoolStep™ ເປັນທາງເລືອກ

CoolStep™ Tuning
ດ້ວຍ TMCL IDE ແລະ EVAL-KIT ທ່ານມີເຄື່ອງມືທີ່ມີປະສິດທິພາບເພື່ອຊອກຫາ CoolStep™ ຂອງທ່ານເພື່ອແລ່ນມໍເຕີຂອງທ່ານໃຫ້ມີປະສິດທິພາບ ແລະເຢັນທີ່ສຸດ. ເພື່ອປັບແຕ່ງມັນ, ກະລຸນາເປີດໜ້າຕ່າງ CoolStep™ & StallGuard2™ ຫຼື StallGuard4™ ທີ່ທ່ານຈະເຫັນຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍຂອງ IDE ເມື່ອທ່ານເຊື່ອມຕໍ່ກະດານ EVAL. ໃນແຖບ CoolStep™ ທ່ານຈະເຫັນຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້ຕາມຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ.

CoolStep™ ຈະຖືກເປີດໃຊ້ທັນທີທີ່ທ່ານປ່ຽນຄ່າ “Hysteresis start” ສູງກວ່າ 0 ແລະໃສ່ຄ່າ “threshold speed” ສູງກວ່າ 0.

ຄ່າຂ້າງເທິງນີ້ເປີດໃຊ້ CoolStep™ ແຕ່ຄ່າສາມາດປັບໄດ້ຢ່າງດີເພື່ອເຮັດໃຫ້ CoolStep™ ເຮັດວຽກທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ ແລະໃນແບບທີ່ທ່ານຕ້ອງການໃນແອັບພລິເຄຊັນຂອງທ່ານ. ສໍາລັບການນັ້ນ, ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະເຂົ້າໃຈວ່າການຕັ້ງຄ່າແຕ່ລະຄົນກໍາລັງເຮັດຫຍັງ.

• ຕໍາ່ສຸດທີ່ປະຈຸບັນ: ການຕັ້ງຄ່າຕໍ່າສຸດໃນປັດຈຸບັນຈະເປັນປັດຈຸບັນຕໍ່າສຸດເມື່ອ CoolStep™ ຖືກເປີດໃຊ້. ດ້ວຍ 1A RMS, ກະແສໄຟຟ້າຈະຖືກຫຼຸດລົງເປັນສ່ວນສີ່ຫຼືເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງກະແສໄຟຟ້ານີ້ເມື່ອບໍ່ມີຫຼືຫນ້ອຍລົງກັບ shaft motor.
• ຂັ້ນ​ຕອນ​ລົງ​ໃນ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​: ຂັ້ນຕອນລົງໃນປະຈຸບັນກໍານົດຄວາມໄວຂອງກະແສໄຟຟ້າທີ່ຈະຫຼຸດລົງຫຼັງຈາກການໂຫຼດໄດ້ຖືກປ່ອຍອອກມາຈາກ shaft motor.
• ຂັ້ນ​ຕອນ​ໃນ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​: ການຕັ້ງຄ່ານີ້ກຳນົດລະດັບຄວາມສູງຂອງຂັ້ນຕອນເມື່ອຕີໃສ່ຈຸດເລີ່ມຕົ້ນຂອງ StallGuard2™ ຫຼື Stall- Guard4™ (Hysteresis ເລີ່ມ).
• ຄວາມກວ້າງຂອງ Hysteresis: ການຕັ້ງຄ່ານີ້ກຳນົດພື້ນທີ່ຂອງເກນ StallGuard2™ ຫຼື StallGuard4™ (Hysteresis end).
• Hysteresis ເລີ່ມ: ການຕັ້ງຄ່ານີ້ກຳນົດຈຸດປ່ຽນ, ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄ່າ StallGuard2™ ຫຼື StallGuard4™, ເພື່ອເພີ່ມກະແສໄຟຟ້າຂຶ້ນເທື່ອລະກ້າວ.

ປະຫວັດການແກ້ໄຂ

ການແກ້ໄຂເອກະສານ

ຮຸ່ນ	ວັນທີ	ຜູ້ຂຽນ	ລາຍລະອຽດ
1.0	ວັນທີ 2020-ເມສາ-19	SK	ການປ່ອຍຕົວໃນເບື້ອງຕົ້ນ.

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, ເຢຍລະມັນ ເງື່ອນໄຂການຈັດສົ່ງ ແລະສິດທິໃນການປ່ຽນແປງທາງເທັກນິກສະຫງວນໄວ້. ດາວ​ນ​໌​ໂຫລດ​ສະ​ບັບ​ໃຫມ່​ທີ່​ສຸດ​ www.tinamic.com

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

ຄະນະກໍາມະການປະເມີນຜົນ TRINAMIC TMC2226-EVAL ສໍາລັບ Stepper [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ ກະດານປະເມີນຜົນ TMC2226-EVAL ສໍາລັບ Stepper, TMC2226-EVAL, ກະດານປະເມີນຜົນສໍາລັບ Stepper, Board ສໍາລັບ Stepper

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້