ST com SL-PTOOL1V1 Compact Reference Design for Low Voltage ເຄື່ອງມືພະລັງງານ Brushless
ແນະນຳ
ກະດານອອກແບບກະສານອ້າງອີງ STEVAL-PTOOL1V1 ຂະໜາດກະທັດຮັດ 70 mm x 30 ມມ ນີ້ຖືກປັບໃຫ້ເໝາະສົມກັບສຽງຕໍ່າtage ເຄື່ອງມືພະລັງງານຂັບເຄື່ອນ
ໂດຍມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແປງ 3 ເຟດ, ສະຫນອງໂດຍຫມໍ້ໄຟ 2S ຫາ 6S. ການອອກແບບແມ່ນອີງໃສ່ຕົວຄວບຄຸມ STSPIN32F0B ແລະ STL180N6F7 (ຫຼື STL220N6F7) ພະລັງງານ MOSFET.
ກະດານແມ່ນກຽມພ້ອມສໍາລັບ FOC sensorless ແລະ sensored, ແລະສາມາດກໍາຫນົດຄ່າສໍາລັບການຄວບຄຸມເຊັນເຊີຫົກຂັ້ນຕອນໂດຍຜ່ານວົງຈອນການຮັບຮູ້ BEMF. ເຟີມແວ example ລວມຢູ່ໃນ STM32 Motor Control SDK (X-CUBE-MCSDK-Y) ໃຊ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕໍາແຫນ່ງຈາກເຊັນເຊີຜົນກະທົບ Hall, ມີຄວາມສາມາດ debugging ແລະການຂຽນໂປຼແກຼມທີ່ມີຢູ່ໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບ SWD ແລະຄຸນສົມບັດການອັບເດດເຟີມແວໂດຍກົງ.
ກະດານສາມາດສົ່ງກະແສໄຟຟ້າຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໄດ້ເຖິງ 15 A, ຂໍຂອບໃຈກັບການລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ດີທີ່ສຸດທີ່ສະຫນອງໂດຍເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນທີ່ຝັງໄວ້. ມັນຝັງວົງຈອນການເປີດໄຟໄວທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ແລະຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ຫມໍ້ໄຟ, ອະນຸຍາດໃຫ້ການບໍລິໂພກສະແຕນບາຍຕ່ໍາກວ່າ 1 μAສໍາລັບໄລຍະເວລາຫມໍ້ໄຟຂະຫຍາຍ. ຄຸນນະສົມບັດການປົກປ້ອງຈໍານວນຫນຶ່ງແມ່ນລວມ, ເຊັ່ນ: ການປິດຄວາມຮ້ອນ, undervoltage lockout, ການປົກປ້ອງ overcurrent ກັບ threshold programmable ແລະ reverse biasing ຂອງພະລັງງານ stage ຜົນຜະລິດ.
ການອອກແບບການອ້າງອິງນີ້ແມ່ນມີຈຸດປະສົງສ່ວນໃຫຍ່ສໍາລັບເຄື່ອງມືພະລັງງານ, ແຕ່ເຫມາະສົມຫຼາຍສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ໃຊ້ຫມໍ້ໄຟໃດໆທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາ, ການຈັດອັນດັບແລະການປະຕິບັດທີ່ຄ້າຍຄືກັນ. ການປ້ອນຂໍ້ມູນ potentiometer ສໍາລັບການປ່ຽນແປງຄວາມໄວແມ່ນມີຢູ່.
ການເລີ່ມຕົ້ນ
ລະມັດລະວັງຄວາມປອດໄພ
ອັນຕະລາຍ: ບາງສ່ວນຂອງອົງປະກອບທີ່ຕິດຢູ່ໃນກະດານສາມາດບັນລຸອຸນຫະພູມອັນຕະລາຍໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ.
ຂໍ້ຄວນລະວັງ: ໃນຂະນະທີ່ໃຊ້ກະດານ:
- ຢ່າແຕະຕ້ອງອົງປະກອບ ຫຼືເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນ
- ບໍ່ກວມເອົາກະດານ
- ຢ່າເອົາແຜ່ນຕິດຂັດກັບວັດສະດຸທີ່ຕິດໄຟ ຫຼື ວັດສະດຸທີ່ປ່ອຍຄວັນໄຟເມື່ອຖືກຄວາມຮ້ອນ
- ຫຼັງຈາກການດໍາເນີນງານ, ອະນຸຍາດໃຫ້ກະດານເຢັນລົງກ່ອນທີ່ຈະແຕະມັນ
- ການເພີ່ມ capacitor ຫຼາຍແມ່ນແນະນໍາໃຫ້ສູງເພື່ອປ້ອງກັນການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ບໍ່ສະຖຽນລະພາບຫຼື vol.tage overshoots ຢູ່ທີ່ເປີດເຄື່ອງເຊິ່ງສາມາດທໍາລາຍອຸປະກອນ
ເກີນview
STEVAL-PTOOL1V1 ປະຕິບັດການ topology shunt ດຽວແລະຄຸນສົມບັດ:
- ມໍເຕີ 7 – 45 Vtage rating ສະຫນັບສະຫນູນ
- ແນະນຳສຳລັບເຄື່ອງມືພະລັງງານທີ່ສະໜອງໃຫ້ຈາກແບັດເຕີຣີ 2S ຫາ 6S
- ກະແສອອກໄດ້ເຖິງ 15 ແຂນ
- STSPIN32F0B ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີແບບພິເສດ 3 ເຟດທີ່ປັບແຕ່ງມາສໍາລັບແອັບພລິເຄຊັນດຽວ
- STL180N6F7 60 V, 1.9 mΩ N-channel power MOSFET
- ກະແສສະແຕນບາຍຕໍ່າສຸດຕໍ່າກວ່າ 1µA ຂໍຂອບໃຈກັບຕົວກະຕຸ້ນເປີດ/ປິດພາຍນອກ
- ເຄື່ອງລະບາຍຄວາມຮ້ອນເພື່ອປັບປຸງການກະຈາຍພະລັງງານ
- ຮອຍຕີນທີ່ກະທັດຮັດທີ່ສຸດ (70 ມມ x 30 ມມ)
- ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າສໍາລັບເຊັນເຊີຜົນກະທົບ Hall ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດ
- ຄວາມສາມາດໃນການສຽບແລະຫຼິ້ນຜ່ານເຟີມແວຫົກຂັ້ນຕອນທີ່ມີ Hall effect sensor
- ການຄວບຄຸມບໍ່ມີເຊັນເຊີຫົກຂັ້ນຕອນທີ່ມີຢູ່ໂດຍຜ່ານວົງຈອນການຮັບຮູ້ BEMF ທີ່ອຸທິດຕົນແລະ sensorless/sensored Field Oriented Control
- ຄວບຄຸມຄວາມໄວຜ່ານເຄື່ອງຕັດພາຍນອກ
- ການປ້ອງກັນ: ການປິດຄວາມຮ້ອນ, UVLO, overcurrent ແລະ reverse biasing ຂອງພະລັງງານ stage ຜົນໄດ້ຮັບ
- ການໂຕ້ຕອບການດີບັກ SWD ແລະການອັບເດດເຟີມແວໂດຍກົງ (DFU) ຜ່ານ UART
ຄວາມຕ້ອງການຮາດແວແລະຊອບແວ
ເພື່ອໃຊ້ກະດານ STEVAL-PTOOL1V1, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງ:
- Windows (7, 8 ຫຼື 10) PC
- ST-LINK debugger/ programmer ສໍາລັບ STM32
- SDK ຄວບຄຸມມໍເຕີ STM32 (X-CUBE-MCSDK-Y)
- ຫນຶ່ງໃນ IDE ຕໍ່ໄປນີ້:
- IAR Embedded Workbench ສໍາລັບ ARM
- ຊຸດພັດທະນາ microcontroller Keil (MDK-ARM-STR)
- STM32CubeIDE
- ການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ມີຜົນຜະລິດ voltage ລະຫວ່າງ 7 ແລະ 45 V (70 mA, ສູງສຸດທີ່ເຄຍການດູດຊຶມ PCB ໃນປະຈຸບັນ DC ໃນໂຫມດແລ່ນເທົ່ານັ້ນ)
- motor brushless ສາມເຟດໃນກະແສແລະ voltage ຂອບເຂດຂອງການສະຫນອງພະລັງງານແລະ STSPIN32F0B
ລາຍລະອຽດ ແລະການຕັ້ງຄ່າຮາດແວ
ຮູບ 2. STEVAL-PTOOL1V1 ຫຼາຍກວ່າview
- ເຄື່ອງຕັດເຄື່ອງຕັດຄວາມໄວ
- ເປີດໃຊ້ຕົວກະຕຸ້ນ
- ການສະຫນອງຫມໍ້ໄຟໃນທາງບວກ
- ຮູສໍາລັບການຕິດຕັ້ງເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນ
- ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ໄລຍະມໍເຕີ
- ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ໄລຍະມໍເຕີ
- ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ໄລຍະມໍເຕີ
- ການສະຫນອງຫມໍ້ໄຟລົບ
- ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເຊັນເຊີ Hall
- ວົງຈອນການຮັບຮູ້ BEMF
- ການໂຕ້ຕອບ SWD
- GPIOs
MCU GPIOs ແຜນທີ່ຢູ່ໃນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ J3
| ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ | Pin ບໍ່. | ສັນຍານ | ຂໍ້ສັງເກດ |
|
J3 |
1 | ຄຄຊ | ສັນຍານ SWD-RESET |
| 2 | ດິນ | ||
| 3 | PA13 | ສັນຍານ SWD-CLK | |
| 4 | PB1 | ||
| 5 | ດິນ | ສັນຍານ SWD-GND | |
| 6 | PA7 | ຕົວເປີດໃຊ້ຕົວແບ່ງ BEMF | |
| 7 | PA14 | ສັນຍານ SWD-DIO | |
| 8 | PA6 | ||
| 9 | VDD | ||
| 10 | PA5 | ||
| 11 | ບູດ0 | ||
| 12 | PA4 | ຄວາມຄິດເຫັນໃນປະຈຸບັນ |
| ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ | Pin ບໍ່. | ສັນຍານ | ຂໍ້ສັງເກດ |
|
J3 |
13 | PA15 | |
| 14 | PA3 | ການປ້ອນຂໍ້ມູນ trimmer ຄວບຄຸມຄວາມໄວ | |
| 15 | PB6 | ||
| 16 | PC14 | ||
| 17 | PB7 | ||
| 18 | PC15 | ||
| 19 | PB8 | ||
| 20 | PB9 |
ໂຫມດການດໍາເນີນງານແລະການເລືອກ topology ຄວາມຮູ້ສຶກ
STEVAL-PTOOL1V1 ຮອງຮັບ 6 ຂັ້ນຕອນ sensorless ແລະ sensored algorithms.
ອີງຕາມສູດການຄິດໄລ່ທີ່ໃຊ້, ທ່ານສາມາດປ່ຽນການຕັ້ງຄ່າກະດານໂດຍການ soldering ອົງປະກອບທີ່ຂາດຫາຍໄປຕາມຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້.
ຕາຕະລາງ 2. ການຕັ້ງຄ່າຮາດແວ
| ເຕັກນິກການຂັບລົດ | ການປ່ຽນແປງຂອງຮາດແວ |
| ບໍ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກ
ສະບັບtage ຮູບແບບ (ເບິ່ງ ຮູບ 3) |
• ວົງຈອນການຮັບຮູ້ BEMF ຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະກອບ • R10, R11 ແລະ R12 ຕ້ອງໄດ້ຮັບການ soldered |
| ໂໝດ Sensorless ປັດຈຸບັນ | • ວົງຈອນການຮັບຮູ້ BEMF ຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະກອບ
• R10, R11 ແລະ R12 ຕ້ອງໄດ້ຮັບການ soldered • ສາມາດເພີ່ມ C20 ແລະ C21 ເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບການກັ່ນຕອງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໃນປະຈຸບັນ • R28 ແລະ R38 ສາມາດໄດ້ຮັບການປະກອບເພື່ອຊົດເຊີຍຫຼືແບ່ງປັນສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໃນປະຈຸບັນ |
| ເຊັນເຊີ Hall
ສະບັບtagຮູບແບບ e |
ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ - ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການປ່ຽນແປງ |
| Hall sensors ໂໝດປະຈຸບັນ
(ເບິ່ງ ຮູບ 4) |
• ສາມາດເພີ່ມ C20 ແລະ C21 ເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບການກັ່ນຕອງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໃນປະຈຸບັນ ແລະ/ຫຼືເພື່ອຊົດເຊີຍ/ການແບ່ງສ່ວນ.
• R28 ແລະ R38 ສາມາດໄດ້ຮັບການປະກອບເພື່ອຊົດເຊີຍຫຼືແບ່ງປັນສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໃນປະຈຸບັນ |
ການຮັບຮູ້ປັດຈຸບັນ
ກະດານ STEVAL-PTOOL1V1 ຕິດຕັ້ງຕົວຕ້ານທານ shunt ເພື່ອຮັບຮູ້ກະແສທີ່ໄຫຼເຂົ້າໄປໃນໄລຍະມໍເຕີ. ຕົວຕ້ານທານແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ an amplifier ປະສົມປະສານຢູ່ໃນ STSPIN32F0B ສໍາລັບການປັບສັນຍານກ່ອນທີ່ຈະສົ່ງຕໍ່ມູນຄ່າຄວາມຮູ້ສຶກກັບຕົວປຽບທຽບປະສົມປະສານ. ຕົວກໍານົດການການກັ່ນຕອງແລະປັດໄຈການໄດ້ຮັບສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ໂດຍຜ່ານ R26 ແລະ C20. ສັນຍານການກັ່ນຕອງ (ຄໍາຄິດເຫັນໃນປະຈຸບັນ) ແມ່ນຖືກສົ່ງໄປຫາ J3-12.
STSPIN32F0B ລວມຕົວປຽບທຽບສໍາລັບການກວດສອບ OC. ເມື່ອເຫດການ OC ຖືກກະຕຸ້ນ, ຜົນໄດ້ຮັບຂອງຕົວປຽບທຽບ OC ຈະສົ່ງສັນຍານເຫດການ OC ໄປຫາວັດສະດຸປ້ອນ MCU PB12 ແລະ PA12 (BKIN ແລະ ETR). ເກນ OC ພາຍໃນຕົວປຽບທຽບສາມາດກຳນົດຜ່ານ MCU (ພອດ PF6 ແລະ PF7 ຕາມຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້). ການຕັ້ງຄ່າຂອບເຂດຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນທີ່ສອດຄ້ອງກັນແມ່ນຂຶ້ນກັບຕົວຕ້ານທານ shunt ແລະຄ່າປັບສັນຍານ.
ຕາຕະລາງ 3. ຂອບເຂດ OC
| PF6 | PF7 | ເກນ OC [mV] | ຂີດຈຳກັດປັດຈຸບັນເລີ່ມຕົ້ນ [A] |
| 0 | 0 | NA | |
| 0 | 1 | 100 | 20 |
| 1 | 0 | 250 | 50 |
| 1 | 1 | 500 | 100 |
ເຊັນເຊີຜົນກະທົບ Hall ແລະຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ
ກະດານ STEVAL-PTOOL1V1 ຕິດຕໍ່ກັບເຊັນເຊີຜົນກະທົບ Hall ດິຈິຕອນຫຼືຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນມໍເຕີກັບກະດານພັດທະນາ STM32 Nucleo ຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ J7.
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ໃຫ້:
- ຕົວຕ້ານທານແບບດຶງ (R6, R8, R9) ສໍາລັບການເປີດທໍ່ລະບາຍນ້ໍາແລະເປີດຕົວເກັບລວບລວມ.
ເອົາຕົວຕ້ານທານທີ່ດຶງຂຶ້ນໃນກໍລະນີຂອງການດຶງອອກ (ເບິ່ງຮູບ 5) - ການສະຫນອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ / ເຊັນເຊີແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບແບດເຕີລີ່ voltage ແຕ່ການຕັ້ງຄ່າເລີ່ມຕົ້ນສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ໂດຍການຖອນ R3 ແລະວົງຈອນສັ້ນ R4 ອະນຸຍາດໃຫ້ສະຫນອງ VDD (ເບິ່ງຮູບ 5)
ຕາຕະລາງ 4. J7 pinout
| ປັກໝຸດ | ຕົວເຂົ້າລະຫັດ | ເຊັນເຊີຜົນກະທົບ Hall |
| 1 | A+ | ຫ້ອງ 1 |
| 2 | B+ | ຫ້ອງ 2 |
| 3 | Z | ຫ້ອງ 3 |
| ປັກໝຸດ | ຕົວເຂົ້າລະຫັດ | ເຊັນເຊີຜົນກະທົບ Hall |
| 4 | ການສະຫນອງພະລັງງານຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ | ການສະຫນອງພະລັງງານຂອງເຊັນເຊີ |
| 5 | ດິນ | ດິນ |
ເຄື່ອງຕັດຄວາມໄວ
ທ່ານສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ trimmer ພາຍນອກກັບ J9 connector ເພື່ອໃຫ້ MCU ມີສັນຍານການປຽບທຽບທີ່ໃຊ້ໂດຍເຟີມແວເປັນຈຸດກໍານົດຂອງ loop ຄວບຄຸມຄວາມໄວໄດ້.
ປະລິມານtage ຕັ້ງແຕ່ 0 ຫາ 3.3 V (VDD) ແລະເພີ່ມຂຶ້ນໂດຍການຫມຸນ trimmer ໃນທິດທາງຕາມເຂັມໂມງ.
ເປີດ/ປິດວົງຈອນ
ສະວິດພາຍນອກຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ຫຼືຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ MCU ແລະແບດເຕີຣີຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຫຼຸດຜ່ອນການບໍລິໂພກທີ່ງຽບສະຫງົບລົງໃນລະດັບຕໍ່າສຸດ. ທັນທີທີ່ສະຫຼັບປິດ, ມໍເຕີສາມາດຂັບເຄື່ອນໄດ້ຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງລະບົບຄວບຄຸມ.
ພາກສ່ວນ schematic ຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນການເປີດ / ປິດ trigger circuitry. ໂດຍການປິດປຸ່ມກະຕຸ້ນ, ປະຕູ Q1 PMOS ຖືກບັງຄັບໃຫ້ຕ່ໍາ, ເຊື່ອມຕໍ່ຫມໍ້ໄຟກັບວົງຈອນຄວບຄຸມ.
ວົງຈອນຮັກສາຊີວິດ
ທັນທີທີ່ Q1 PMOS ເຊື່ອມຕໍ່ແບດເຕີລີ່ກັບ STSPIN32F0B ແລະ VM ສູງຂື້ນເຫນືອຈຸດເປີດ, ລໍາດັບການເພີ່ມພະລັງງານຈະເລີ່ມຕົ້ນແລະເຄື່ອງຄວບຄຸມ buck ປະສົມປະສານດໍາເນີນການ r ເລີ່ມຕົ້ນອ່ອນ.amp ການສະຫນອງ MCU ໄດ້.
ເມື່ອ MCU ເຮັດວຽກ, ທ່ານສາມາດປິດ PMOS ໂດຍໃຊ້ Q2 NMOS ເຊິ່ງເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນສະຫຼັບຂັບເຄື່ອນ MCU ຂະຫນານກັບສະວິດ trigger ພາຍນອກ. ດັ່ງນັ້ນ, ເຟີມແວຈະຄວບຄຸມການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງແບດເຕີຣີ້ແລະ STSPIN32F0B ອະນຸຍາດໃຫ້ລະຫັດປະຕິບັດການປິດທີ່ປອດໄພ (ສໍາລັບ ex.ample, ໂດຍຫ້າມລໍ້ມໍເຕີ).
ກໍານົດຜົນຜະລິດ GPIO (PF0) ຢູ່ທີ່ການເລີ່ມຕົ້ນ MCU.
ການກວດຫາສະຖານະຕົວກະຕຸ້ນພາຍນອກ
ໃນຂະນະທີ່ STSPIN32F0B ຖືກສະຫນອງໂດຍວົງຈອນຮັກສາຊີວິດ, ສະຖານະການທີ່ແທ້ຈິງຂອງສະວິດ trigger ພາຍນອກຕ້ອງໄດ້ຮັບການຕິດຕາມກວດກາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເພື່ອປະຕິບັດລໍາດັບການປິດໃນເວລາທີ່ມັນຖືກປ່ອຍອອກມາ.
GPIO ຕິດຕາມກວດກາ (PF1) ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບສະຫຼັບໂດຍຜ່ານ D2 diode. ຕາບໃດທີ່ສະຫຼັບປິດ, GPIO ຖືກບັງຄັບໃຫ້ຕໍ່າຜ່ານ D2. ປ່ອຍຕົວປ່ຽນ, D2 ປິດແລະ GPIO ຖືກດຶງຂຶ້ນໂດຍຕົວຕ້ານທານ.
ການຂັດຂວາງເພື່ອກະຕຸ້ນການເບກແລະຢຸດມໍເຕີຄວນຖືກຕັ້ງຢູ່ເທິງຂອບທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຂອງ PF1.
ການປ້ອງກັນຄວາມລໍາອຽງປີ້ນກັບກັນຈາກພະລັງງານ stage ຜົນໄດ້ຮັບ
ແບດເຕີລີ່ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ຢູ່ສະເຫມີກັບພະລັງງານ stage ໃນຂະນະທີ່ຝ່າຍຄວບຄຸມຖືກຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານສະວິດ Q1 PMOS. ດັ່ງນັ້ນ, voltage ຂອງພະລັງງານ stage ຜົນຜະລິດ (VOUT) ສາມາດສູງກວ່າການສະຫນອງ logic ການຄວບຄຸມ (VM) ການລະເມີດຂອບເຂດຈໍາກັດ AMR ຂອງວົງຈອນຂັບລົດປະຕູຮົ້ວ (VOUT ສູງສຸດ = VM + 2 V).
ອຸປະກອນໄດ້ຖືກປ້ອງກັນຈາກການມີອະຄະຕິທາງກົງກັນຂ້າມນີ້ໂດຍ diodes ລະຫວ່າງແຕ່ລະຜົນຜະລິດແລະການສະຫນອງ VM (D3, D4, D5 ແລະ D7).
ວິທີການນໍາໃຊ້ກະດານ
ຂັ້ນຕອນທີ 1. ກວດເບິ່ງຕົວເລືອກການຕິດຕັ້ງຕາມຮູບແບບການໃຊ້ງານທີ່ຕ້ອງການ (ເບິ່ງພາກ 2.1 ຮູບແບບການໃຊ້ງານ ແລະ ການຄັດເລືອກ topology sensing).
ຂັ້ນຕອນທີ 2. ເຊື່ອມຕໍ່ສະວິດທຣິກເກີພາຍນອກກັບ J8.
ເປັນທາງເລືອກ, ທ່ານສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ trimmer ພາຍນອກກັບ J9 ເພື່ອປ່ຽນແປງຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ.
ຂັ້ນຕອນທີ 3. ສະຫນອງກະດານຜ່ານ J1 (ບວກ) ແລະ J2 (ຫນ້າດິນ).
ຂັ້ນຕອນທີ 4. ດາວນ໌ໂຫລດລະຫັດທາງຫນ້າຂອງການສັງລວມໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບ SWD.
ຂັ້ນຕອນທີ 5. ເຊື່ອມຕໍ່ໄລຍະມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless ກັບ J4, J5 ແລະ J6.
ຂັ້ນຕອນທີ 6. ພັດທະນາແອັບພລິເຄຊັນຂອງທ່ານໂດຍໃຊ້ firmware example ລວມຢູ່ໃນ STM32 Motor Control SDK (X-CUBEMCSDK- Y) ເປັນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ.
ແຜນວາດແຜນວາດ
ຮູບທີ 7. ແຜນວາດແຜນວາດ STEVAL-PTOOL1V1
ໃບເກັບເງິນ
ຕາຕະລາງ 5. ໃບເກັບເງິນ STEVAL-PTOOL1V1
| ລາຍການ | Q.ty | ອ້າງອີງ | ສ່ວນ/ມູນຄ່າ | ລາຍລະອຽດ | ຜູ້ຜະລິດ | ລະຫັດຄໍາສັ່ງ |
| 1 | 2 | C1, C2 | 4.7µF ຂະໜາດ 1206 50 V | ຕົວເກັບປະຈຸເຊລາມິກ SMT | Kemet | C1206C475K5PACTU |
| 2 | 1 | C3 | ຂະໜາດ 47 µF
0805 6.3 ວ |
ຕົວເກັບປະຈຸເຊລາມິກ SMT | Kemet | C0805C476M9PACTU |
| 3 | 2 | C4, C19 | ຂະໜາດ 1 nF
0402 6.3 ວ |
ຕົວເກັບປະຈຸເຊລາມິກ SMT | ມູຣາຕາ | GRM155R61H102KA01D |
| 4 | 2 | C5, C18 | ຂະໜາດ 100 nF
0402 6.3 ວ |
ຕົວເກັບປະຈຸເຊລາມິກ SMT | ມູຣາຕາ | GCM155R71C104KA55D |
| 5 | 1 | C6 | 4.7 µF ຂະໜາດ 1206 50 V | ຕົວເກັບປະຈຸເຊລາມິກ SMT | Kemet | C1206C475K5PACTU |
| 6 | 1 | C7 | ຂະໜາດ 220 nF
0402 50 ວ |
ຕົວເກັບປະຈຸເຊລາມິກ SMT | ໄທໂຢ ຢູເດນ | UMK105BJ224KV-F |
| 7 | 3 | C10, C11, C17 | 1000 n ຂະຫນາດ
0603 16 ວ |
ຕົວເກັບປະຈຸເຊລາມິກ SMT | TDK | C1608X7R1C105K080AC |
| 8 | 1 | C12 | 100 n ຂະຫນາດ
0402 16 ວ |
ຕົວເກັບປະຈຸເຊລາມິກ SMT | ມູຣາຕາ | GCM155R71C104KA55D |
| 9 | 1 | C13 | 1 n ຂະໜາດ 0402
3.6 ວ |
ຕົວເກັບປະຈຸເຊລາມິກ SMT | ມູຣາຕາ | GRM155R61H102KA01D |
| 10 | 4 | C14, C15, C16, C22 | 100 p ຂະຫນາດ
0402 6.3 ວ |
ຕົວເກັບປະຈຸເຊລາມິກ SMT | MULTICOMP | MC0402B101K250CT |
|
11 |
2 |
C20, C21 |
ຂະໜາດ 0402 6.3 ວ | SMT ເຊລາມິກ capacitor (ບໍ່ໄດ້ຕິດຕັ້ງ) |
ໃດ |
|
| 12 | 1 | C23 | ຂະໜາດ 10 µ
0805 16 ວ |
ຕົວເກັບປະຈຸເຊລາມິກ SMT | ມູຣາຕາ | GRM21BR61C106KE15L |
| 13 | 1 | C24 | 10 n ຂະຫນາດ
0402 6.3 ວ |
ຕົວເກັບປະຈຸເຊລາມິກ SMT | Wurth Elektronik | 885012205012 |
| 14 | 1 | D1 | STPS0560Z SOD-123 | Schottky Rectifier | ST | STPS0560Z |
| 15 | 1 | D2 | BZT585B12T SOD523 | SMD Precision Zener Diode | Diodes Incorporated | BZT585B12T-7 |
| 16 | 5 | D3, D4, D5, D6, D7 | 1N4148WS SOD-323F | ສັນຍານຂະຫນາດນ້ອຍໄວສະຫຼັບ Diode | ວິໄຊ | 1N4148WS-E3-08 |
|
17 |
3 |
D8, D9, D10 |
BZX585-C3V3 SOD-523 3.3 V | 3.3 V Zener Diode 300mW (ບໍ່ຕິດ) |
Neexperia |
BZX585-C3V3 ຫຼື
ທຽບເທົ່າ (NP) |
|
18 |
3 |
D11, D12, D13 |
BAT30KFILM SOD-523 30 V | ສັນຍານຂະຫນາດນ້ອຍ Schottky Diode (ບໍ່ໄດ້ຕິດຕັ້ງ) |
ST |
|
|
19 |
6 |
D14, D15, D16, D17, D18, D19 | BAT30KFILM SOD-523 30 V | ສັນຍານຂະຫນາດນ້ອຍ Schottky Diode |
ST |
|
| 1 | D20 | IN4148WS SOD-323 75V | diode ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ | ວິໄຊ | 1N4148WS-E3-08 | |
| 20 | 1 | JP1 | SMT jumper | ໃດ | ||
| 21 | 5 | J1, J2, J4, J5, J6 | ຂຸມ 3 ມມ | Jumpers | ໃດ |
| ລາຍການ | Q.ty | ອ້າງອີງ | ສ່ວນ/ມູນຄ່າ | ລາຍລະອຽດ | ຜູ້ຜະລິດ | ລະຫັດຄໍາສັ່ງ |
|
22 |
1 |
J3 |
STRIP 2×10 2×10 ເຂັມ |
ແຖບເຊື່ອມຕໍ່ 10×2 ເສົາ, 2.54 ມມ (ບໍ່ຕິດ) |
ໃດ |
|
|
23 |
1 |
J7 |
STRIP 1×5
1×5 ເຂັມ |
ແຖບເຊື່ອມຕໍ່ 5
ເສົາ, 2.54 ມມ (ບໍ່ຕິດ) |
ໃດ |
|
|
24 |
1 |
J8 |
STRIP 1×2
1×2 ເຂັມ |
ແຖບເຊື່ອມຕໍ່ 2
ເສົາ, 2.54 ມມ (ບໍ່ຕິດ) |
ໃດ |
|
|
25 |
1 |
J9 |
STRIP 1×3
1×3 ເຂັມ |
ແຖບເຊື່ອມຕໍ່ 3
ເສົາ, 2.54 ມມ (ບໍ່ຕິດ) |
ໃດ |
|
|
26 |
1 |
L1 |
22 µF, 580 mA, SMD 3 x
1.5 ມມ |
Inductor |
ບາດແຜ |
SRN3015-220M |
|
27 |
1 |
Q1 |
STN3P6F6 SOT-223 |
P-channel -60 V,
0.13 Ohm, -3 A STripFET F6 Power MOSFET |
ST |
|
|
28 |
1 |
Q2 |
2N7002 SOT-23 | N-channel 60 V,
7.5 Ohm MOSFET |
ST |
2N7002 |
|
29 |
6 |
Q3, Q4, Q5, Q6, Q7, Q8 |
STL180N6F7 |
N-channel 60 V,
1.9 mOhm, 120 A STripFET F7 Power MOSFET |
ST |
|
|
STL180N6F7 |
N-channel 60 V,
0.0012 Ohm ພິມ., 260 A STripFET F7 Power MOSFET |
|
||||
|
30 |
2 |
R1, R2 |
ຂະໜາດ 100k
ຶ 0402 1/16W 5 % |
ຕົວຕ້ານທານ SMT |
Panasonic |
ERJ2RKF1003X |
| 31 | 1 | R3 | 0 R ຂະໜາດ 0805
0.1 ວ 5 % |
ຕົວຕ້ານທານ SMT | ຢາໂກະ | RC0805JR-070RL |
| 32 | 1 | R4 | ຂະໜາດ 0805 0.1
W 5 % |
ຕົວຕ້ານທານ SMT (ບໍ່ໄດ້ຕິດຕັ້ງ) | ໃດ | |
|
33 |
2 |
R5, R41 |
ຂະໜາດ 100k
ວ.ສ.ປ 0402 1/16 ວ.5 % |
ຕົວຕ້ານທານ SMT |
Panasonic |
ERJ2RKF1003X |
| 34 | 3 | R6, R8, R9 | 10 k ຂະໜາດ 0402 1/16 W 5 % | ຕົວຕ້ານທານ SMT | Panasonic | ERJ2RKF1002X |
| 35 | 1 | R7 | 15 k ຂະໜາດ 0402 1/16 W 5 % | ຕົວຕ້ານທານ SMT | ວິໄຊ | CRCW040215K0FKED |
| 36 | 3 | R10, R11, R12 | 1 k ຂະໜາດ 0402 1/16 W 5 % | ຕົວຕ້ານທານ SMT | Panasonic | ERJ2GEJ102X |
|
37 |
1 |
R13 |
ຂະໜາດ 100k
ຶ 0603 1/16W 5 % |
ຕົວຕ້ານທານ SMT |
ການເຊື່ອມຕໍ່ TE |
CRG0603F100K |
| 38 | 1 | R14 | 39k ຂະໜາດ 0402
1/16W 5 % |
ຕົວຕ້ານທານ SMT | ວິໄຊ | CRCW040239K0FKED |
| 39 | 3 | R15, R16, R17 | 10 ກ ຂະໜາດ 0402
0.1 ວ 5 % |
ຕົວຕ້ານທານ SMT (ບໍ່ໄດ້ຕິດຕັ້ງ) | ໃດ |
| ລາຍການ | Q.ty | ອ້າງອີງ | ສ່ວນ/ມູນຄ່າ | ລາຍລະອຽດ | ຜູ້ຜະລິດ | ລະຫັດຄໍາສັ່ງ |
| 40 | 1 | R18 | 1 ກ ຂະໜາດ 0402
1/16W 5 % |
ຕົວຕ້ານທານ SMT | Panasonic | ERJ2GEJ102X |
| 41 | 1 | R19 | 0 R ຂະໜາດ 0603
1/16W 5 % |
ຕົວຕ້ານທານ SMT | Panasonic | ERJ3GEY0R00V |
|
42 |
3 |
R20, R21, R22 |
2.2 k ຂະຫນາດ 0402 0.1 W 5
% |
ຕົວຕ້ານທານ SMT (ບໍ່ໄດ້ຕິດຕັ້ງ) |
ໃດ |
|
|
43 |
6 |
R23, R24, R25, R35, R36, R37 | 56 R ຂະຫນາດ
ුຳເั ฒີ 0603 0.1 ວ % |
ຕົວຕ້ານທານ SMT |
ວິໄຊ |
CRCW060356R0FKEA |
| 44 | 2 | R26, R39 | 10 k ຂະໜາດ 0402 1/16 W 1 % | ຕົວຕ້ານທານ SMT | Panasonic | ERJ2RKF1002X |
| 45 | 1 | R27 | 0 R ຂະໜາດ 0603
0.1 ວ 5 % |
ຕົວຕ້ານທານ SMT | Panasonic | ERJ3GEY0R00V |
| 46 | 2 | R28, R38 | ຂະໜາດ 0402 1/16 W 1 % | ຕົວຕ້ານທານ SMT (ບໍ່ໄດ້ຕິດຕັ້ງ) | ໃດ | |
| 47 | 2 | R29, R34 | 2 k ຂະໜາດ 0402 1/16 W 1 % | ຕົວຕ້ານທານ SMT | Panasonic | ERJ2RKF2001X |
|
48 |
3 |
R30, R31, R32 |
10 R ຂະຫນາດ
ුຳເั ฒີ 0603 0.1 ວ % |
ຕົວຕ້ານທານ SMT |
ວິໄຊ |
CRCW060310R0FKEA |
|
49 |
1 |
R33 |
4.7 k ຂະຫນາດ 0402 1/16 ວ 1
% |
ຕົວຕ້ານທານ SMT |
Panasonic |
ERJ2GEJ472X |
| 50 | 1 | R40 | 0.001R ຂະໜາດ 2512 3 W 1 % | ຕົວຕ້ານທານ SMT | ບາດແຜ | CRE2512-FZ-R001E-3 ຫຼື
ທຽບເທົ່າ |
|
51 |
7 |
TP1, TP2, TP3, TP4, TP5, TP6, TP7 | TP-SMD-
ແຜ່ນທອງແດງ diam1_27mm |
ແຜ່ນ SMD |
ໃດ |
|
|
52 |
1 |
U1 |
STSPIN32F0B VFQFPN48 7x7x1ມມ |
ຕົວຄວບຄຸມ BLDC shunt ດຽວແບບພິເສດທີ່ມີ STM32 MCU ທີ່ຝັງໄວ້ |
ST |
|
|
53 |
1 |
3386W-1-503L F |
Potentiometer, 50Kohm, ຜ່ານຂຸມ, 3386 trimpot ຊຸດ |
ບາດແຜ |
3386W-1-503LF |
|
| 54 | 1 | Heatsink-29×2 9×8 ມມ | Heatsink-29x29x 8 ມມ | Fischer Elektronik | ICK SMD E 29 SA | |
|
55 |
1 |
PCB |
30x70x1.55ມ
ມ30x70x1.55ມ m |
4 ຊັ້ນ FR4-PCB ດ້ວຍຄວາມຫນາ 70micron, ພາຍໃນ 35micron |
ໃດ |
|
|
56 |
4 |
3x8mm 3x8mm |
Vite metrica cilindrica M3 RS PRO, ໃນ Acciaio, 8mm |
ວາດສະ ໜາ |
00463 8 |
|
| 57 | 4 | 7X3.2X0.5ມມ
7X3.2X0.5ມມ |
ໄນລອນ 6/6 UL94- V2 | STEAB | 5021/1 | |
|
58 |
1 |
3.2 W/m*K 150x150x0.5 ມມ. |
ແຜ່ນການໂຕ້ຕອບຄວາມຮ້ອນ |
RS Pro |
707-4645 |
ປະຫວັດການແກ້ໄຂ
ຕາຕະລາງ 6. ປະຫວັດການແກ້ໄຂເອກະສານ
| ວັນທີ | ຮຸ່ນ | ການປ່ຽນແປງ |
| 02-ຕຸລາ-2020 | 1 | ການປ່ອຍຕົວໃນເບື້ອງຕົ້ນ. |
| 14-ມັງກອນ-2021 | 2 | ການປັບປຸງພາກທີ 1.1 ຂໍ້ຄວນລະວັງຄວາມປອດໄພ, ພາກທີ 3 ວິທີການນໍາໃຊ້ກະດານ ແລະພາກທີ 4 ແຜນວາດແຜນວາດ. |
| 03-Aug-2021 | 3 | ການປັບປຸງການແນະນໍາ, ຄວາມຕ້ອງການຮາດແວແລະຊອບແວແລະວິທີການນໍາໃຊ້ກະດານ. |
| 11-ພະຈິກ-2021 | 4 | ອັບເດດ ພາກທີ 4 ແຜນວາດແຜນວາດ. |
ແຈ້ງການ ສຳ ຄັນ - ກະລຸນາອ່ານຢ່າງລະມັດລະວັງ
STMicroelectronics NV ແລະບໍລິສັດຍ່ອຍຂອງຕົນ (“ST”) ສະຫງວນສິດໃນການປ່ຽນແປງ, ການແກ້ໄຂ, ການປັບປຸງ, ການປັບປຸງ, ການແກ້ໄຂ ແລະການປັບປຸງຜະລິດຕະພັນ ST ແລະ/ຫຼື ເອກະສານນີ້ໄດ້ທຸກເວລາໂດຍບໍ່ຕ້ອງແຈ້ງລ່ວງໜ້າ. ຜູ້ຊື້ຄວນໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຫລ້າສຸດກ່ຽວກັບຜະລິດຕະພັນ ST ກ່ອນທີ່ຈະວາງຄໍາສັ່ງ. ຜະລິດຕະພັນ ST ແມ່ນຂາຍຕາມຂໍ້ກໍານົດແລະເງື່ອນໄຂຂອງ ST ຂອງການຂາຍໃນສະຖານທີ່ໃນເວລາທີ່ຮັບຮູ້ຄໍາສັ່ງ.
ຜູ້ຊື້ແມ່ນຮັບຜິດຊອບພຽງແຕ່ໃນການເລືອກ, ການຄັດເລືອກແລະການ ນຳ ໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ ST ແລະ ST ບໍ່ຮັບຜິດຊອບຕໍ່ການຊ່ວຍເຫຼືອໃນການສະ ໝັກ ຫຼືການອອກແບບຜະລິດຕະພັນຂອງຜູ້ຊື້.
ບໍ່ມີໃບອະນຸຍາດ, ສະແດງອອກຫຼືໂດຍຄວາມຫມາຍ, ຕໍ່ກັບສິດທິຊັບສິນທາງປັນຍາໃດໆທີ່ຖືກອະນຸຍາດໂດຍ ST ຢູ່ທີ່ນີ້.
ການຂາຍຄືນຂອງຜະລິດຕະພັນ ST ທີ່ມີຂໍ້ກໍານົດທີ່ແຕກຕ່າງຈາກຂໍ້ມູນທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນທີ່ນີ້ຈະປະຖິ້ມການຮັບປະກັນໃດໆທີ່ໃຫ້ໂດຍ ST ສໍາລັບຜະລິດຕະພັນດັ່ງກ່າວ.
ST ແລະໂລໂກ້ ST ແມ່ນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າຂອງ ST. ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າ ST, ກະລຸນາເບິ່ງ www.st.com/trademarks. ຊື່ຜະລິດຕະພັນ ຫຼືບໍລິການອື່ນໆທັງໝົດແມ່ນເປັນຊັບສິນຂອງເຈົ້າຂອງຂອງເຂົາເຈົ້າ.
ຂໍ້ມູນໃນເອກະສານນີ້ແທນທີ່ ແລະແທນທີ່ຂໍ້ມູນທີ່ສະໜອງໃຫ້ໃນເມື່ອກ່ອນໃນສະບັບກ່ອນໜ້າຂອງເອກະສານນີ້.
© 2021 STMicroelectronics - ສະຫງວນລິຂະສິດທັງໝົດ
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
 |
ST com SL-PTOOL1V1 Compact Reference Design for Low Voltage ເຄື່ອງມືພະລັງງານ Brushless [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ SL-PTOOL1V1, ການອອກແບບການອ້າງອິງຂະໜາດກະທັດຮັດສຳລັບປະລິມານຕໍ່າtage Brushless Power tools, Compact Reference Design, SL-PTOOL1V1, ການອອກແບບອ້າງອີງ |
