SpeedyBee F405 V3 Flight Controller Stack ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້

ຊຸດຄວບຄຸມຖ້ຽວບິນ SpeedyBee F405 V3

Specs ເກີນview

ຂະໜາດ

ຄໍາແນະນໍາທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການຕິດຕັ້ງ Flight Stack

ກະລຸນາກວດສອບວ່າສະແຕມການບິນຖືກຕິດຕັ້ງຕາມມາດຕະຖານ, ໂດຍມີຕົວຄວບຄຸມການບິນ (FC) ຢູ່ດ້ານເທິງ ແລະຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວທາງອີເລັກໂທຣນິກ (ESC) ຢູ່ດ້ານລຸ່ມ. ເພື່ອປ່ຽນທິດທາງ gyroscope ແລະລໍາດັບມໍເຕີ, ໃຫ້ໃຊ້ "ການຕັ້ງຄ່າ." ຄວາມເສຍຫາຍໃດໆທີ່ເປັນຜົນມາຈາກການຕິດຕັ້ງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນບໍ່ໄດ້ກວມເອົາພາຍໃຕ້ການຮັບປະກັນຂອງພວກເຮົາ.

• ວິທີການຕິດຕັ້ງມາດຕະຖານ
• ວິທີການຕິດຕັ້ງທີ່ສະແດງແມ່ນບໍ່ຖືກຕ້ອງແລະອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການຕິດຕໍ່ໂດຍກົງລະຫວ່າງ FC ແລະ ESC.

ຊຸດ

ທາງເລືອກ 1 – SpeedyBee F405 V4 55A 30×30 Stack

1. SpeedyBee F405 V4 Flight Controller x 1
2. SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC x 1
4. 35V 1000uF ຕ່ໍາ ESR Capacitor x 1
5. M3 Nylon Nut x 5
6. M3 ຊິລິໂຄນ O Ring x 5
7. M3*8mm Silicone Grommets (ສຳລັບ FC) x 1
8. M3*8.1mm Silicone Grommets (ສຳລັບ ESC) x 1
9. ສາຍ SH 1.0mm 25mm-length 8pin (ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ FC-ESC) x 1 SH 1.0mm-75mm-length 8pin Cable* x 1
10. M3*30mm Screws Iner-hexagon x 5
11. ສາຍ DJI 6pin (80mm) x 1
12. ສາຍໄຟ XT60 (70mm) x 1

ເມື່ອຫາງ ESC ປະເຊີນກັບດ້ານຫນ້າຂອງ drone, ໃຊ້ສາຍນີ້ສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມການບິນແລະ ESC; ປາຍທັງສອງສຽບແລກປ່ຽນກັນໄດ້.

ທາງ​ເລືອກ 2 – SpeedyBee F405 V4 Flight Controller

1. SpeedyBee F405 V4 Flight Controller x 1
2. M3*8mm Silicone Grommets (ສຳລັບ FC) x 1
3. SH 1.0mm 25mm-ຍາວ 8pin ສາຍເຄເບີນ (ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ FC-ESC) x 1
4. ສາຍ DJI 6pin (80mm) x 1

ທາງເລືອກ 3 – SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC

1. SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC x 1
2. 35V 1000uF ຕ່ໍາ ESR Capacitor x 1
3. M3 ຊິລິໂຄນ O Ring x 5
4. ສາຍໄຟ XT60 (70mm) x 1
5. SH 1.0mm 25mm-ຍາວ 8pin ສາຍເຄເບີນ (ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ FC-ESC) x 1
6. M3*8.1mm Silicone Grommets (ສຳລັບ ESC) x 1

ການເຊື່ອມຕໍ່ FC ແລະ ESC

ໃຊ້ສາຍ 8-pin ໃນຊຸດເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ FC ແລະ ESC. ຫຼື solder 8 ສາຍໂດຍກົງໃສ່ 8 pads ໃນແຕ່ລະປາຍ.

ວິທີທີ 1 - ໃຊ້ສາຍ 8-pin
ໃຊ້ປາຍໃດກໍໄດ້ຂອງສາຍ JST 8-pin ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ FC ກັບ ESC.

ວິທີທີ 2 - ການເຊື່ອມໂດຍກົງ
solder 8 ສາຍກັບ 8 pads ໃນແຕ່ລະປາຍໂດຍອ້າງອີງໃສ່ຄໍານິຍາມ pad ຂ້າງລຸ່ມນີ້.

ສ່ວນທີ 2 – F405 V4 Flight Controller

ແຜນຜັງ

ຄໍານິຍາມຕົວຊີ້ວັດ LED

• LED ສີແດງ – ຕົວຊີ້ບອກພະລັງງານ. ສີແດງແຂງຫຼັງຈາກເປີດເຄື່ອງ.
• LED ສີຂຽວ – ໄຟສະຖານະ Bluetooth. ສີຂຽວແຂງຊີ້ບອກ Bluetooth ເຊື່ອມຕໍ່.
• ໄຟ LED ສີຟ້າ – ໄຟສະຖານະເຄື່ອງຄວບຄຸມການບິນທີ່ຄວບຄຸມໂດຍເຟີມແວຄວບຄຸມການບິນ.
• LED ສີສົ້ມ – ຕົວຊີ້ບອກຮູບແບບການຄວບຄຸມ LED. ມັນສະແດງເຖິງຊຸດຂອງແຖບ LED 4 ຊຸດທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບແຜ່ນ LED1-LED4 ຢູ່ມຸມຂອງຕົວຄວບຄຸມການບິນແມ່ນຄວບຄຸມໂດຍເຟີມແວ Betaflight (ໂໝດ BF_LED) ຫຼືຊິບ Bluetooth (ໂໝດ SB_LED).
• ສີສົ້ມແຂງ ：ຊີ້ບອກວ່າໄຟ LED 4 x ຢູ່ໃນໂໝດ SB_LED. ໃນໂຫມດນີ້, ເມື່ອ FC ຖືກເປີດແລະຢູ່ໃນໂຫມດສະແຕນບາຍ, ກົດປຸ່ມ BOOT ເພື່ອຮອບວຽນຮູບແບບການສະແດງຂອງ LEDs.
• ປິດ: ສະແດງເຖິງ 4 x LEDs ຖືກຄວບຄຸມໂດຍເຟີມແວ Betaflight. ກົດປຸ່ມຄ້າງໄວ້ 3 ວິນາທີເພື່ອປ່ຽນໂໝດຄວບຄຸມລະຫວ່າງໂໝດ BF_LED ແລະ ໂໝດ SB_LED.
• ປຸ່ມ BOOT
  • [A]ພຽງແຕ່ຖ້າຕົວຄວບຄຸມການບິນຖືກ bricked ແລະບໍ່ສາມາດເປີດໄຟໄດ້, ກະລຸນາປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອແຟດເຟີມແວສໍາລັບມັນ:

1.  ໃສ່ສາຍ USB A ຫາ TYPE-C ໃສ່ PC ຂອງທ່ານ.
2.  ກົດປຸ່ມ BOOT ຄ້າງໄວ້, ໃສ່ສາຍ USB ເຂົ້າໄປໃນຕົວຄວບຄຸມການບິນ, ຈາກນັ້ນປ່ອຍປຸ່ມ BOOT.
3. ເປີດ Betaflight/INAV configurator ໃນ PC, ໄປທີ່ໜ້າ 'Firmware Flashing', ເລືອກເປົ້າໝາຍ 'SPEEDYBEEF405V4' ແລະ flash.

[ຂ]. ເມື່ອ FC ເປີດ ແລະຢູ່ໃນໂໝດສະແຕນບາຍ, ປຸ່ມ BOOT ສາມາດໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມແຖບ LED ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບແຜ່ນ LED1-LED4 ຢູ່ມຸມຕ່າງໆ. ກົດປຸ່ມ BOOT ສັ້ນເພື່ອເລື່ອນໂໝດສະແດງຜົນ LED. ກົດປຸ່ມ BOOT ຄ້າງໄວ້ເພື່ອສະຫຼັບລະຫວ່າງໂໝດ SpeedyBee-LED ແລະໂໝດ BF-LED. ພາຍໃຕ້ໂໝດ BF-LED, ທຸກແຖບ LED1-LED4 ຈະຖືກຄວບຄຸມໂດຍເຟີມແວ Betaflight. ໂໝດເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນໂໝດ BF-LED.

FC's Peripheral Connection

• Note1: ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ stack ຈາກການຖືກໄຟໄຫມ້ອອກໂດຍ voltage spikes ກ່ຽວກັບການເປີດພະລັງງານ, ມັນແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ຕົວເກັບປະຈຸ ESR ຕ່ໍາໃນຊຸດ.
• ຫມາຍເຫດ 2: FC ແລະ ESC ຍັງສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍຜ່ານການ soldering ໂດຍກົງ. ຄໍານິຍາມ pads soldering ແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.

ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ vs DJI O3 Air Unit
ໃຊ້ສາຍ 6-pin ມາພ້ອມກັບ O3 Air Unit

ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ vs RunCam Link/Caddx Vista Air Unit

• ໃຊ້ສາຍ 6-pin ມາພ້ອມກັບ F405 V4 stack
• (ເບິ່ງອຸປະກອນເສີມ No.11 ໃນສ່ວນຊຸດ)

ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ vs DJI Air Unit V1

• ໃຊ້ສາຍ 6-pin ມາພ້ອມກັບ F405 V4 stack
• (ເບິ່ງອຸປະກອນເສີມ No.11 ໃນສ່ວນຊຸດ)

ແຈ້ງການສໍາຄັນສໍາລັບຜູ້ຮັບ SBUS

ເມື່ອໃຊ້ເຄື່ອງຮັບ SBUS, ສາຍສັນຍານ SBUS ຂອງເຄື່ອງຮັບຈະຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ກັບແຜ່ນ SBUS ຢູ່ດ້ານໜ້າຂອງຕົວຄວບຄຸມການບິນ (ແຜ່ນນີ້ໃຊ້ UART2 ພາຍໃນ).
ຖ້າທ່ານຍັງໃຊ້ DJI Air Unit (O3/Link/Vista/Air Unit V1), ທ່ານຈະຕ້ອງຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍສັນຍານ SBUS ຈາກເຄື່ອງ.
ສາຍຮັດສາຍອາກາດ. ການບໍ່ເຮັດແນວນັ້ນຈະປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ເຄື່ອງຮັບ SBUS ຖືກຮັບຮູ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໂດຍຜູ້ຄວບຄຸມການບິນ. ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ tweezers ເພື່ອເອົາສາຍ SBUS ອອກຈາກຕົວເຊື່ອມຕໍ່ harness 6-pin (ຫຼືຕັດສາຍນີ້ໂດຍກົງ) ແລະ insulate ພາກສ່ວນ exposed ຂອງສາຍຢ່າງລະມັດລະວັງ.

ແຈ້ງຄວາມສຳຄັນສຳລັບຜູ້ຮັບ ELRS

ພວກເຮົາແນະນຳໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ TX ແລະ RX ຂອງເຄື່ອງຮັບ ELRS ກັບແຜ່ນ T2 ແລະ R2 ໃນຕົວຄວບຄຸມການບິນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເມື່ອນໍາໃຊ້ຫນ່ວຍອາກາດ DJI ພ້ອມກັນ, ບາງເຄື່ອງຮັບ ELRS ອາດຈະບໍ່ຖືກຮັບຮູ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໂດຍຜູ້ຄວບຄຸມການບິນ. ຖ້າທ່ານພົບບັນຫານີ້, ທ່ານ ຈຳ ເປັນຕ້ອງຕັດສາຍສັນຍານ SBUS ຈາກສາຍສາຍສັນຍານ SBUS. ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ tweezers ເພື່ອເອົາສາຍ SBUS ອອກຈາກຕົວເຊື່ອມຕໍ່ harness 6-pin
(ຫຼືຕັດສາຍນີ້ໂດຍກົງ) ແລະ insulate exposed ໄດ້
ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງສາຍຢ່າງລະມັດລະວັງ.

ການຕັ້ງຄ່າແອັບ ແລະ FC

ດາວໂຫລດແອັບ SpeedyBee
ຊອກຫາ 'SpeedyBee' ໃນ Google Play ຫຼື App Store. ຫຼືດາວໂຫຼດ Android .apk file ຂອງພວກເຮົາ webເວັບໄຊທ໌: https://www.speedybee.com/download.

ການຕັ້ງຄ່າ FC

ອັບເດດເຟີມແວ FC
ຕົວຄວບຄຸມການບິນ SpeedyBee F405 V4 ບໍ່ຮອງຮັບການກະພິບເຟີມແວແບບໄຮ້ສາຍ, ສະນັ້ນ ກະລຸນາແຟລດເຟີມແວສຳລັບມັນຢູ່ໃນ PC ຂອງທ່ານຕາມຂັ້ນຕອນຂ້າງລຸ່ມນີ້:

1.  ເຊື່ອມຕໍ່ຕົວຄວບຄຸມການບິນກັບ PC ດ້ວຍສາຍ USB
2.  ເປີດ Betafight / INAV configurator ໃນ PC ຂອງທ່ານ. ເອົາ Betaflight configurator ເປັນ exampຈາກນັ້ນ, ໄປທີ່ໜ້າ 'Firmware Flashing', ເລືອກເປົ້າໝາຍ 'SPEEDYBEEF405V4' ແລະ flash.

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

ສ່ວນທີ 3 – SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC

ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕົວຄວບຄຸມການບິນ & ມໍເຕີ

• Note1: ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ stack ຈາກການຖືກໄຟໄຫມ້ອອກໂດຍ voltage spikes ກ່ຽວກັບການເປີດພະລັງງານ, ມັນແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ຕົວເກັບປະຈຸ ESR ຕ່ໍາໃນຊຸດ.
• ຫມາຍເຫດ 2: FC ແລະ ESC ຍັງສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍຜ່ານການ soldering ໂດຍກົງ. ຄໍານິຍາມ pads soldering ແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.

ການຕັ້ງຄ່າ ESC

• ທ່ານສາມາດໃຊ້ APP SpeedyBee ເພື່ອຕັ້ງຄ່າ ESC ແບບໄຮ້ສາຍສຳລັບທັງ BLHeli_S ຫຼື Bluejay firmware. ຂັ້ນຕອນ:

• ນອກນັ້ນທ່ານຍັງສາມາດໃຊ້ PC configure ເພື່ອ configure ESC ນີ້. ພວກເຮົາແນະນໍາ ESC Configurator. ກະລຸນາໃຊ້ໂປຣແກຣມທ່ອງເວັບ Google Chrome ແລະເຂົ້າໄປທີ່:http://www.esc-configurator.com.

ອັບເດດເຟີມແວ ESC

• 8-bit 55A ESC ນີ້ສາມາດແລ່ນເຟີມແວ BLHeliS ຫຼື Bluejay ໄດ້. ມັນຖືກໂຫລດດ້ວຍເຟີມແວ BLHeliS ໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ. ນອກນັ້ນທ່ານຍັງສາມາດ flash ມັນກັບ Bluejay firmware ທີ່ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການກັ່ນຕອງ RPM ແລະ Dhsot Bi-directional. ຂັ້ນຕອນກະພິບເຟີມແວມີດັ່ງນີ້:?
• ເອົາໃບພັດທັງໝົດອອກຈາກ drone ຂອງທ່ານ.
• ຮັບປະກັນວ່າຕົວຄວບຄຸມການບິນຖືກເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງກັບ ESC, ຈາກນັ້ນເປີດເຄື່ອງ drone. ຂັ້ນຕອນນີ້ຮັບປະກັນວ່າ ESC ເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
• ເຊື່ອມຕໍ່ຕົວຄວບຄຸມການບິນກັບຄອມພິວເຕີໂດຍໃຊ້ສາຍ USB Type-C.
• ເປີດຕົວທ່ອງເວັບຂອງ Chrome ແລະໄປຢ້ຽມຢາມຕໍ່ໄປນີ້
• webເວັບໄຊ: https://www.esc-configurator.com/
• ປະ​ຕິ​ບັດ​ຕາມ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ການ flashing firmware ດັ່ງ​ທີ່​ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​ໃນ screenshots ຂ້າງ​ລຸ່ມ​ນີ້​. ຫມາຍເຫດສໍາຄັນ: ໃນການໂຕ້ຕອບທີ 6, ປະເພດ "ESC" ຕ້ອງຖືກເລືອກເປັນ "JH-40".

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ