CA-100 ຄູ່ມື
ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

1. MCU: 32-bit ARM® Cortex®-M4F @ 64 MHz
2. ສະບັບtage ການສະ ໜອງ
   ▶ ແບັດເຕີລີ:
   – ຊ່ວງ: 3.3 ~ 4.2 [V] – ປົກກະຕິ voltage : 3.7[V] (Li-Po 1cell), 1800mA
   ▶ USB-C :
   – ຊ່ວງ: 4.75[V]~5.25[V] – ລະດັບປົກກະຕິtage: 5.0[V]
3. ອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກ: -5~70[°C]
4. ປັດຈຸບັນສະແຕນບາຍ: 30mA
5. Bluetooth
   : Bluetooth 5.1 ຮອງຮັບໂໝດດຽວ Bluetooth ພະລັງງານຕໍ່າ
6. ອຸປະກອນ I/O ພາຍໃນ
   ▶ປຸ່ມ: 4 (ພອດ A, ພອດ B, ຣີເຊັດ, ພະລັງງານ)
   ▶ Joystick (2 ແກນ): potentiometer
   ▶ LCD : 320*240 2.4" ໂມດູນ LCD TFT
   ▶ MIC X 1
   ▶ ລຳໂພງ X 1
   ▶ ເຊັນເຊີ Gyro & ຄວາມເລັ່ງ X
   ▶ ເຊັນເຊີ IR
   – TX (KEL5315C) X 6
   – RX (KDT6315A): 5
   ▶ LED
   - ຂະໜາດ 1608 LED ສີຟ້າ: 8
   - ຂະໜາດ 1608 LED ສີແດງ: 1
   ▶ ແບັດເຕີຣີtage ກວດ​ສອບ​: 1​
7. ອຸປະກອນ I/O ພາຍນອກ: ການສາກ USB-C ແລະອັບເດດເຟີມແວ
8. Dynamixel PORT : pocosin ແມ່ເຫຼັກ: 1ea (4pin)

ສິນຄ້າົດແລ້ວview

1. ຜະລິດຕະພັນນີ້ປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການມ່ວນແລະມັນສະຫມອງໂດຍຜ່ານການພົວພັນກັບຜູ້ໃຊ້ໂດຍໃຊ້ຟັງຊັນບັນເທີງແລະເຊັນເຊີ.
2. ຜະລິດຕະພັນນີ້ມີຫນ້າທີ່ຂຽນລະຫັດແລະສາມາດນໍາໃຊ້ສໍາລັບການສຶກສາການຂຽນລະຫັດ.
3. ມັນສາມາດເຮັດໃຫ້ ex. ຕ່າງໆamples ໂດຍການລວມ Danimixel ກັບຜະລິດຕະພັນນີ້

ສ່ວນປະກອບຂອງຜະລິດຕະພັນ

1.  ຮ່າງກາຍຫຼັກ X 1
2. ສາຍສາກ ແລະ ຂໍ້ມູນ X 1

ວິທີການປະຕິບັດງານ

1. ເປີດ/ປິດດ້ວຍປຸ່ມເປີດ/ປິດ. (ເບິ່ງລາຍລະອຽດໃນໜ້າ 7)
2. ໃຊ້ປຸ່ມການເຄື່ອນໄຫວຕົວກະພິບເພື່ອເຂົ້າໄປໃນແຕ່ລະເມນູແລະປະຕິບັດຫນ້າທີ່ຕ້ອງການ. (ເບິ່ງລາຍລະອຽດໃນໜ້າ 7)
3. ຖ້າບໍ່ມີການເຄື່ອນໄຫວໃນເວລາສະເພາະ, ມັນຈະເຂົ້າສູ່ໂໝດນອນ.
4. ກົດປຸ່ມເປີດ/ປິດເຄື່ອງຄ້າງໄວ້ເພື່ອເລືອກເມນູປິດ ແລະເປີດເຄື່ອງ

ລາຍລະອຽດຂອງຮາດແວ

ຄຳອະທິບາຍ ຈໍສະແດງຜົນຫຼັກ

1. ເມນູຫຼັກ
2. ສະຖານະການເຊື່ອມຕໍ່ Bluetooth
3. ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະຄວາມຈຸຂອງແບັດເຕີຣີ

ຄໍາອະທິບາຍຟັງຊັນຂອງແຕ່ລະປຸ່ມ

1. ປຸ່ມການເຄື່ອນໄຫວຕົວກະພິບ
2. ປຸ່ມກັບຄືນ
3. ໃສ່ປຸ່ມ
4. ປຸ່ມປິດ / ປິດໃຊ້ໄຟ
5. ປຸ່ມຣີເຊັດ

ລາຍລະອຽດຂອງຫນ້າທີ່

1. ລໍາໂພງ
2. ຕົວຊີ້ວັດ LED
3. MIC

ລາຍລະອຽດການທໍາງານຂອງເຊັນເຊີ IR

1. IR sensor emitter / ຮັບ
2. IR sensor emitter / ຮັບ
3. ເຊັນເຊີ IR emitter
4. ຕົວຮັບເຊັນເຊີ IR
5. ເຊັນເຊີ IR emitter
6. IR sensor emitter / ຮັບ
7. IR sensor emitter / ຮັບ

ຂໍ້ມູນຂອງ FCC
ອຸປະກອນນີ້ປະຕິບັດຕາມພາກທີ 15 ຂອງຜົນໄດ້ຮັບ FCC. ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ແມ່ນ​ຂຶ້ນ​ກັບ​ສອງ​ເງື່ອນ​ໄຂ​ດັ່ງ​ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​:

1. ອຸປະກອນນີ້ອາດຈະບໍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການໂຕ້ຕອບອັນຕະລາຍ, ແລະ
2. ອຸ​ປະ​ກອນ​ນີ້​ຕ້ອງ​ຍອມ​ຮັບ​ການ​ແຊກ​ແຊງ​ໃດໆ​ທີ່​ໄດ້​ຮັບ​, ລວມ​ທັງ​ການ​ແຊກ​ແຊງ​ທີ່​ອາດ​ຈະ​ເຮັດ​ໃຫ້​ເກີດ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ທີ່​ບໍ່​ຕ້ອງ​ການ​.

ໝາຍເຫດ: ອຸ​ປະ​ກອນ​ນີ້​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ທົດ​ສອບ​ແລະ​ພົບ​ເຫັນ​ວ່າ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຕາມ​ຂໍ້​ຈໍາ​ກັດ​ສໍາ​ລັບ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ດິ​ຈິ​ຕອນ CLASS B​, ຕາມ​ພາກ​ທີ 15 ຂອງ​ກົດ​ລະ​ບຽບ FCC​. ຂອບເຂດຈໍາກັດເຫຼົ່ານີ້ຖືກອອກແບບມາເພື່ອສະຫນອງການປົກປ້ອງທີ່ສົມເຫດສົມຜົນຕໍ່ກັບການລົບກວນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍໃນເວລາທີ່ອຸປະກອນໄດ້ຖືກປະຕິບັດໃນສະພາບແວດລ້ອມການຄ້າ, ອຸປະກອນນີ້ຜະລິດ, ນໍາໃຊ້, ແລະສາມາດ radiate ພະລັງງານຄວາມຖີ່ວິທະຍຸແລະ, ຖ້າບໍ່ໄດ້ຕິດຕັ້ງແລະນໍາໃຊ້ຕາມຄໍາແນະນໍາ, ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນອັນຕະລາຍ. ວິ​ທະ​ຍຸ​ການ​ສື່​ສານ​. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ບໍ່ມີການຮັບປະກັນວ່າການແຊກແຊງຈະບໍ່ເກີດຂື້ນໃນການຕິດຕັ້ງໂດຍສະເພາະ. ຖ້າອຸປະກອນນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍຕໍ່ການຮັບວິທະຍຸຫຼືໂທລະພາບ, ເຊິ່ງສາມາດຖືກກໍານົດໂດຍການປິດແລະເປີດອຸປະກອນ, ຜູ້ໃຊ້ໄດ້ຖືກຊຸກຍູ້ໃຫ້ພະຍາຍາມແກ້ໄຂການລົບກວນໂດຍຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍມາດຕະການຕໍ່ໄປນີ້:
1.1. Reorient ຫຼືຍ້າຍເສົາອາກາດຮັບ.
1.2. ເພີ່ມການແຍກຕ່າງຫາກລະຫວ່າງອຸປະກອນແລະເຄື່ອງຮັບ.
1.3. ເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນກັບເຕົ້າສຽບຢູ່ໃນວົງຈອນທີ່ແຕກຕ່າງຈາກທີ່ເຄື່ອງຮັບແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່.
1.4. ປຶກສາຫາລືກັບຕົວແທນຈໍາໜ່າຍ ຫຼືຊ່າງວິທະຍຸ/ໂທລະພາບທີ່ມີປະສົບການເພື່ອຂໍຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອ.
ຄຳເຕືອນ
ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ຫຼື​ການ​ດັດ​ແກ້​ທີ່​ບໍ່​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ອະ​ນຸ​ມັດ​ຢ່າງ​ຈະ​ແຈ້ງ​ໂດຍ​ຜູ້​ຜະ​ລິດ​ສາ​ມາດ​ເຮັດ​ໃຫ້​ສິດ​ທິ​ຂອງ​ຜູ້​ໃຊ້​ໃນ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ເປັນ​ໂມ​ຄະ​.
“ຂໍ້ຄວນລະວັງ: ການເປີດເຜີຍຕໍ່ຄື້ນຄວາມຖີ່ວິທະຍຸ.
ເສົາອາກາດຈະຕ້ອງຖືກຕິດຕັ້ງໃນລັກສະນະດັ່ງກ່າວເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນທ່າແຮງສໍາລັບການຕິດຕໍ່ກັບມະນຸດໃນລະຫວ່າງການເຮັດວຽກປົກກະຕິ. ເສົາອາກາດບໍ່ຄວນຕິດຕໍ່ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານເພື່ອຫຼີກເວັ້ນຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງການເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດຄວາມຖີ່ວິທະຍຸ FCC.

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

ອຸປະກອນຄວບຄຸມ ROBOTIS CA-100 [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ CA-100, CA100, SOD-CA-100, SODCA100, ອຸປະກອນຄວບຄຸມ CA-100, ອຸປະກອນຄວບຄຸມ

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້