ການໂຕ້ຕອບ Plexim RT Box controlCARD
ແນະນຳ
PLECS RT Box ເປັນເຄື່ອງຈຳລອງເວລາຈິງທີ່ມີປະສິດທິພາບໂດຍອີງໃສ່ລະບົບ Xilinx Zynq ໃນຊິບ (SOC). ດ້ວຍສັນຍານ I/O ດິຈິຕອລ ແລະອະນາລັອກຂອງມັນ, ກ່ອງ RT ແມ່ນມີອຸປະກອນທີ່ດີສຳລັບການທົດສອບຮາດແວ-ໃນວົງແຫວນ (HIL) ເຊັ່ນດຽວກັນກັບການສ້າງຕົວແບບຄວບຄຸມໄວ (RCP).
ຖ້າຖືກຈ້າງສໍາລັບການທົດສອບ HIL, RT Box ປົກກະຕິຈະເຮັດຕາມພະລັງງານ stage ຂອງລະບົບເອເລັກໂຕຣນິກພະລັງງານ. ພະລັງງານ stage ສາມາດເປັນຕົວແປງ DC / DC ງ່າຍດາຍ, ລະບົບໄດ AC ຫຼືລະບົບ inverter ຫຼາຍລະດັບສະລັບສັບຊ້ອນ. ອຸປະກອນທີ່ຢູ່ພາຍໃຕ້ການທົດສອບ (DUT) ແມ່ນຮາດແວຄວບຄຸມທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ RT Box. ໃນການຕິດຕັ້ງດັ່ງກ່າວ, ການຄວບຄຸມທີ່ສົມບູນສາມາດໄດ້ຮັບການທົດສອບໂດຍບໍ່ມີການພະລັງງານທີ່ແທ້ຈິງ stage.
ເພື່ອເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງຮາດແວພາຍນອກງ່າຍຂຶ້ນ ແລະສະຫນອງການເຂົ້າເຖິງທີ່ສະດວກຕໍ່ກັບວັດສະດຸປ້ອນ ແລະຜົນຜະລິດຂອງ RT Box, Plexim ສະເໜີຊຸດອຸປະກອນເສີມ RT Box.
ໄດ້ RT Box controlCARD Interface ທີ່ອະທິບາຍໄວ້ໃນເອກະສານນີ້ມີຊ່ອງສຽບ con-trolCARD ສອງອັນທີ່ສ້າງຄວາມສະດວກໃນການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ງ່າຍດາຍຂອງ RT Box ດ້ວຍໂມດູນ controlCARD 100-pin ແລະ 180-pin ຈາກ Texas Instruments (TI). ມັນຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສາມາດທົດສອບລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ປະຕິບັດຢູ່ໃນ C2000 MCUs ໂດຍບໍ່ມີການພັດທະນາຮາດແວການໂຕ້ຕອບຂອງຕົນເອງ. pinout ຂອງກະດານການໂຕ້ຕອບ controlCARD ໄດ້ຖືກປັບປຸງໃຫ້ເຫມາະສົມສໍາລັບຊຸດການພັດທະນາຕໍ່ໄປນີ້
- Piccolo controlCARDs (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
- ບັດຄວບຄຸມ Delfino (28335, 2837xD)
- ບັດຄວບຄຸມ Concerto (F28M35, F28M36)
ການໂຕ້ຕອບຂອງ controlCARD ອາດຈະຖືກໃຊ້ກັບກະດານພັດທະນາອື່ນໆທີ່ສອດຄ່ອງກັບ controlCARD pinout.
Interface Board Overview
ກະດານໂຕ້ຕອບສະຫນອງຊັອກເກັດ 100-pin ສໍາລັບບັດຄວບຄຸມ 100-pin ເກົ່າ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບເຕົ້າຮັບ 180-pin ສໍາລັບໂມດູນໃຫມ່. Fig. 2.1 ສະແດງໃຫ້ເຫັນທາງເທິງ view ຂອງກະດານການໂຕ້ຕອບ controlCARD.
ສັນຍານຜົນອອກຂອງ RT Box ທັງໝົດແມ່ນ buffed ເພື່ອປົກປ້ອງ MCU ຈາກ overvoltage, ແລະ op ທ້ອງຖິ່ນamps ໃຫ້ແຫຼ່ງ impedance ຕ່ໍາສໍາລັບວັດສະດຸປ້ອນ MCUs ADC. ກະດານສະຫນອງການເຂົ້າເຖິງສາມຜົນການປຽບທຽບທີ່ມີປ້າຍຊື່ AOUT-13 . . . 15 ຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ BNC. ສໍາລັບການສື່ສານສະຖານະການກັບ RT Box, ກະດານມີສີ່ສະຫຼັບເລື່ອນແລະສີ່ LEDs ປ້າຍຊື່ DIO-28 . . . DIO-31.
ນອກຈາກນັ້ນ, ພາຍນອກ JTAG ອະແດບເຕີສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບ MCUs ໂດຍວິທີການສອງຫົວ 14-pin ທີ່ຕິດສະຫຼາກ JTAG-100, ຈTAG-180. ແຕ່ລະ controlCARD ແມ່ນສາຍໄປຫາໄດເວີ CAN ທີ່ໂດດດ່ຽວ, ຊ່ວຍໃຫ້ການສື່ສານລະຫວ່າງບັດຄວບຄຸມເຊັ່ນດຽວກັນກັບອຸປະກອນພາຍນອກ. ກະດານຍັງສະຫນອງ 64 kbit Serial Electrically Erasable PROM ສໍາລັບຈຸດປະສົງສະເພາະຂອງຜູ້ໃຊ້.
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແບບບໍ່ມີສາຍ 6-pin ທີ່ຕິດສະຫຼາກ SCI ສໍາລັບສາຍ FTDI ແມ່ນສະໜອງໃຫ້ເພື່ອສື່ສານກັບ CARD ຄວບຄຸມ 100-pin ເກົ່າທີ່ບໍ່ຮອງຮັບການໂຕ້ຕອບ serial.
ControlCARD Socket Pins
ຕາຕະລາງ 2.1 ແລະ 2.2 ລາຍຊື່ການມອບໝາຍ PIN ຂອງເຕົ້າຮັບ controlCARD 100-pin ແລະ 180-pin ແລະສັນຍານ RT Box.
ຕາຕະລາງລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມ, ລວມທັງການທໍາງານຂອງໂປເຊດເຊີທີ່ມີຢູ່ໃນແຕ່ລະ pin ສໍາລັບ controlCARDs ສະຫນັບສະຫນູນ, ສາມາດພົບໄດ້ຢູ່ໃນເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ.
| ກ່ອງ RT | 100-pin | ກ່ອງ RT | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| AO14 | 7 | 57 | AO15 |
| 8 | 58 | ||
| AO12 | 9 | 59 | AO13 |
| 10 | 60 | ||
| AO10 | 11 | 61 | AO11 |
| 12 | 62 | ||
| AO8 | 13 | 63 | AO9 |
| 14 | 64 | ||
| AO6 | 15 | 65 | AO7 |
| 16 | 66 | ||
| AO4 | 17 | 67 | AO5 |
| 18 | 68 | ||
| AO2 | 19 | 69 | AO3 |
| 20 | 70 | ||
| AO0 | 21 | 71 | AO1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | DO0 | |
| 34 | 84 | DO5 | |
| DO6 | 35 | 85 | DO7 |
| DO4 | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| DO2 | 40 | 90 | DO3 |
| 41 | 91 | DO1 | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
ຕາຕະລາງ 2.1: ເຕົ້າຮັບ controlCARD 100-pin
| ກ່ອງ RT | 180-pin | ກ່ອງ RT | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| AO15 | 9 | 10 | |
| AO13 | 11 | 12 | AO14 |
| 13 | 14 | AO12 | |
| AO11 | 15 | 16 | |
| AO9 | 17 | 18 | AO10 |
| 19 | 20 | AO8 | |
| AO7 | 21 | 22 | |
| AO5 | 23 | 24 | AO6 |
| AO3 | 25 | 26 | AO4 |
| AO1 | 27 | 28 | AO2 |
| 29 | 30 | AO0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33 . . . 46 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | DO11 |
| DI11 | 63 | 64 | DO12 |
| ກ່ອງ RT | 180-pin | ກ່ອງ RT | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | DO13 | |
| 69 | 70 | DO14 | |
| 71 | 72 | DO27 | |
| 73 | 74 | DO26 | |
| DO25 | 75 | 76 | |
| DO24 | 77 | 78 | |
| DO23 | 79 | 80 | |
| DO22 | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| DO21 | 89 | 90 | DI15 |
| DO20 | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | DO19 | |
| 101 | 102 | DO18 | |
| 103 | 104 | DO17 | |
| 105 | 106 | DO16 | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109 . . . 118 | NC | |
| 119 | 120 | ຣີເຊັດ (DO15) | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123 . . . 180 | NC | |
ຕາຕະລາງ 2.2: ເຕົ້າຮັບ controlCARD 180-pin
Interface Board Overview
ຮູບ 2.1: RT Box controlCARD Interface Board
Onboard Voltage ການສະ ໜອງ
ພະລັງງານໃຫ້ກັບກະດານການໂຕ້ຕອບ controlCARD ສາມາດສະຫນອງໄດ້ສອງວິທີ, ໂດຍການເລືອກຈຸດ jumper ທີ່ເຫມາະສົມຢູ່ແຈລຸ່ມຂວາຂອງກະດານ. ວິທີຫນຶ່ງແມ່ນການສະຫນອງພະລັງງານໂດຍກົງຈາກ RT Box. ອັນທີສອງແມ່ນຜ່ານແຫຼ່ງພາຍນອກໂດຍໃຊ້ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ USB ທີ່ມີປ້າຍຊື່ 5V PWR . ນີ້ al-lows ກະດານທີ່ຈະຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍບໍ່ມີການ RT Box. ກະດານການໂຕ້ຕອບປະກອບດ້ວຍເສັ້ນຊື່ voltage regulator ທີ່ກ້າວລົງ 5 V ທີ່ສະຫນອງພາຍນອກຫຼືໂດຍ RT Box ເປັນ 3.3 V ທີ່ຕ້ອງການໂດຍ controlCARD. ໄຟ LED ສີຂຽວຢູ່ເບື້ອງຂວາລຸ່ມຂອງກະດານສະແດງເຖິງການສະຫນອງພະລັງງານໃຫ້ກັບກະດານ.
ຜົນຜະລິດອະນາລັອກ
ຜົນອອກມາຈາກອະນາລັອກທັງໝົດ 16 ອັນຈາກກ່ອງ RT ແມ່ນຖືກສົ່ງໄປຫາຊ່ອງບັດຄວບຄຸມທັງ 100-pin ແລະ 180-pin. ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະດໍາເນີນການສອງບັດໃນເວລາດຽວກັນ, ເຖິງແມ່ນວ່າຜູ້ໃຊ້ຈະຕ້ອງຮູ້ວ່າ sampLing ຂອງ MCU ຫນຶ່ງສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການວັດແທກຂອງອີກອັນຫນຶ່ງ. ຖ້າຊ່ອງບັດຄວບຄຸມທັງສອງຖືກບັນຈຸ, ສັນຍານ ana-log ຕ້ອງຖືກແບ່ງປັນໂດຍ controlCARDs. ສາມຊ່ອງຜົນຜະລິດອະນາລັອກ AOUT-13 . . . AOOUT-15 ແມ່ນຍັງສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ທີ່ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ BNC.
ທັງໝົດ 16 ສັນຍານການອອກອະນາລັອກຖືກສົ່ງຜ່ານ CMOS rail-to-rail ດໍາເນີນການ ampວົງຈອນປັບສັນຍານ lifier, ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 2.2, ສໍາລັບຂະຫນາດຂອງ volt-ages ເປັນ 0 V ແລະ 3.3 V, ແລະສໍາລັບການປົກປ້ອງວັດສະດຸປ້ອນຂອງ MCU ຈາກຄວາມເສຍຫາຍໂດຍ over-voltage. ອັນນີ້ແນະນຳການເພີ່ມຂຶ້ນ 4.42 / 6.8 (ຫຼື 0.65) ລະຫວ່າງ pins ຜົນຜະລິດອະນາລັອກຂອງ RT Box ແລະ pins ປ້ອນຂໍ້ມູນອະນາລັອກຂອງ controlCARD.
ນອກຈາກນັ້ນ, ແຕ່ລະຊ່ອງອະນາລັອກທີ່ສົ່ງໄປຫາເຕົ້າຮັບ controlCARD 180-pin ແມ່ນ buffed ກັບ capacitor (2200 pF) ຕໍ່ຫນ້າດິນ, ເພື່ອຫຼຸດລົງ impedance ແຫຼ່ງຂອງຊ່ອງດັ່ງນັ້ນ s.ample and hold capacitor ຂອງ MCU ສາມາດສາກໄຟໄດ້ໄວ. ການຕໍ່ຕ້ານຂະຫນາດນ້ອຍ (56 Ω) ຍັງຖືກຈັດໃສ່ໃນຊຸດເພື່ອສະຖຽນລະພາບການຂັບຂີ່amp ວົງຈອນ.
ເຕົ້າຮັບ controlCARD 100-pin ໄດ້ຖືກຍົກເວັ້ນຈາກຂັ້ນຕອນນີ້ ແລະໄດ້ຮັບສັນຍານອອກອານາລັອກໂດຍກົງຫຼັງຈາກການປັບສັນຍານ, ເນື່ອງຈາກວ່າຕົວຕ້ານທານ ແລະຕົວເກັບປະຈຸເຫຼົ່ານີ້ມີຢູ່ໃນ 100-pin controlCARDS ແລ້ວ.
ຮູບທີ 2.2: ວົງຈອນການປັບສັນຍານສັນຍານອະນາລັອກ
ດິຈິຕອລ I/O
ວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອນ DI0 . . . DI15 ຈາກ RT Box ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຕົ້າຮັບ controlCARD 180-pin. DI16 . . . DI31 ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ 100-pin controlCARD
ເຕົ້າຮັບ. ວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອນ DI28 . . . 31 ຍັງສາມາດໄດ້ຮັບການຕັ້ງຄ່າໂດຍຜ່ານສີ່ສະຫຼັບເລື່ອນສະຫນັບສະຫນູນວິດີໂອກ່ຽວກັບຄະນະທີ່ຕິດສະຫຼາກ DIO-28 . . . DIO-31.
ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ DO0 . . . DO7 ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຕົ້າຮັບ controlCARD 100-pin. DO11 . . . DO14, DO16 . . . 27 ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຕົ້າຮັບ controlCARD 180-pin. DO28 . . . DO31 ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບສີ່ LEDs ໃນພາກຂວາເທິງຂອງກະດານທີ່ມີປ້າຍຊື່ DIO-28 . . . DIO-31.
ສັນຍານຂາເຂົ້າດິຈິຕອນທັງໝົດ ແລະ ສັນຍານອອກແມ່ນ buffed ຜ່ານຕົວຮັບສັນຍານລົດເມເພື່ອປົກປ້ອງວັດສະດຸປ້ອນຂອງ MCU ຈາກ vol.tages ຫຼາຍກ່ວາ 3.3 V.
DO15 ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ 180-pin controlCARDs MCU pin reset ຜ່ານ RST jumper. ຖ້າ jumper ຖືກຕັ້ງຜົນຜະລິດລະດັບຕ່ໍາຢູ່ທີ່ DO15 ຈະຕັ້ງ MCU ຄືນໃໝ່. ຢ່າຕັ້ງ jumper ນີ້ເວັ້ນເສຍແຕ່ວ່າທ່ານຕ້ອງການໃຊ້ຄຸນສົມບັດນີ້. ອີກທາງເລືອກ, MCU ສາມາດຖືກຕັ້ງຄ່າໃຫມ່ໂດຍໃຊ້ປຸ່ມກົດທີ່ມີປ້າຍຊື່ RESET.
CAN ການສື່ສານ
ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານ CAN ທີ່ແຍກໄຟຟ້າສອງອັນໃຫ້ການສື່ສານ CAN ທີ່ສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ໂດຍຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ D-SUB 9-pin ຢູ່ແຈເບື້ອງຊ້າຍລຸ່ມຂອງກະດານ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ການສື່ສານລະຫວ່າງ controlCARDs, ຖ້າມີປະຊາກອນຮ່ວມກັນ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບອຸປະກອນພາຍນອກ.
ຕາຕະລາງ 2.3 ລາຍຊື່ການມອບໝາຍ PIN ຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ D-SUB 9-pin, 100-pin controlCARD ແລະ sockets controlCARD 180-pin.
ໝາຍເຫດ ສັນຍານ CAN_L ແລະ CAN_H ໃນ pins 2 ແລະ 7 ຕາມລໍາດັບໃນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ D-SUB 9-pin ສາມາດຖືກຢຸດດ້ວຍຕົວຕ້ານທານ 120 Ω ໂດຍໃຊ້ jumper ທີ່ມີປ້າຍ CAN TERM ທີ່ຕັ້ງຢູ່ມຸມຊ້າຍລຸ່ມຂອງກະດານ.
JTAG ສ່ວນຫົວ
ຕາຕະລາງ 2.4 ແລະ 2.5 ບອກການມອບໝາຍ pin ຂອງ JTAG headers ສໍາລັບ 100-pin controlCARD ທີ່ມີປ້າຍຊື່ JTAG-100 ແລະ 180-pin controlCARD ປ້າຍຊື່ JTAG-180 ຕາມລໍາດັບ.
| 100-pin | CAN Transceiver 1 | ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ 9-pin | CAN Transceiver 2 | 180-pin | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | CAN_L | 2 | CAN_L | TX2 | 82 |
| GND | 3 | GND | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| GND | 6 | GND | ||||
| 44 | RX1 | CAN_H | 7 | CAN_H | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
ຕາຕະລາງ 2.3: ສາມາດປັກໝຸດການມອບໝາຍ
| 100-pin | ຟັງຊັນ | JTAG-100 | ຟັງຊັນ | 100-pin | |
| 49 | TMS | 1 | 2 | TRST | 99 |
| 97 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 ວ | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 48 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 48 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 100 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 50 |
ຕາຕະລາງ 2.4: JTAG- ການມອບຫມາຍ 100 pin
SCI Communication
ຕາຕະລາງ 2.6 ລາຍຊື່ການມອບໝາຍ PIN ຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ບໍ່ໄດ້ຕິດສະຫຼາກ SCI ສໍາລັບການສື່ສານກັບ CARDs ເກົ່າກວ່າ 100-pin.
| 180-pin | ຟັງຊັນ | JTAG-180 | ຟັງຊັນ | 180-pin | |
| 3 | TMS | 1 | 2 | TRST | 4 |
| 8 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 ວ | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 5 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 5 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 2 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 1 |
ຕາຕະລາງ 2.5: JTAG- ການມອບຫມາຍ 180 pin
| ສ | ຟັງຊັນ | 100-pin |
| 1 | GND - | |
| 2 | NC | |
| 3 | VCC + | |
| 4 | TX | 43 |
| 5 | RX > | 93 |
| 6 | NC |
ຕາຕະລາງ 2.6: ການມອບໝາຍ PIN SCI
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່
ຕາຕະລາງຕໍ່ໄປນີ້ປະກອບມີຈໍານວນສ່ວນຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແລະອຸປະກອນ standoff ທີ່ໃຊ້ໃນກະດານການໂຕ້ຕອບ controlCARD. ສໍາລັບຂະຫນາດຂອງແຜງດ້ານຫນ້າຂອງ RT Box, ເບິ່ງຄູ່ມື RT Box.
|
ລ. ບໍ່. |
ຜູ້ຜະລິດ | ເລກສ່ວນ | ລາຍລະອຽດ |
| 1 | Samtec Inc. | HSEC8-160-01-SM-DV-A | ເພດຍິງ 120 ຂາ |
| 2 | Samtec Inc. | HSEC8-130-01-SM-DV-A | ເພດຍິງ 60 ຂາ |
| 3 | Texas Instruments | TMDSDIM100CON5PK | ເຕົ້າຮັບ 100-pin |
| 4 | Conec | DLS1XP5AK40X | 9-pin D-Sub ຊາຍ |
| 5 | TE ຂອງ AMP ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ | 5104338-2 | ຫົວ 14-pin |
| 6 | 3M | 961106-6404-AR | ຫົວ 6-pin |
| 7 | 3M | 961102-6404-AR | ຫົວ 2-pin |
| 8 | Radial | R141426161 | BNC Connector |
| 9 | ອົງປະກອບຂອງ Assmann WSW | A-DS 37 A/KG-T4S | 37-pin D-Sub ຊາຍ |
| 10 | ອົງປະກອບຂອງ Assmann WSW | ASUB-277-37TP25 | 37-pin D-Sub stacked |
| 11 | Harwin Inc. | R6396-02 | Hex Standoff |
| 12 | Keystone Electronics | 720 | ເບາະ |
| 13 | APM Hexseal | RM3X8MM 2701 | M3 Screw |
ຕາຕະລາງ 2.7: ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ ແລະເຄື່ອງປະກອບ standoff
ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ
ຕາຕະລາງ 3.1 ແລະ 3.2 ໃຫ້ຂໍ້ມູນລະອຽດເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງເຕົ້າຮັບ controlCARD 180-pin; ຕາຕະລາງ 3.4 ໃຫ້ຂໍ້ມູນລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງເຕົ້າຮັບ controlCARD 100-pin. ສໍາລັບແຕ່ລະ controlCARD, RT Box I/O ແມ່ນສະແດງຢູ່ຂ້າງ pins socket controlCARD ແລະອຸປະກອນຕໍ່ໂປເຊດເຊີທີ່ມີຢູ່ໃນ pins ເຫຼົ່ານັ້ນ.
TI F28379D ControlCard Pin ແຜນທີ່
| ຟັງຊັນ | ກ່ອງ RT | 180-pin | ກ່ອງ RT | ຟັງຊັນ | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| ຟັງຊັນ | ກ່ອງ RT | 180-pin | ກ່ອງ RT | ຟັງຊັນ | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-44 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
| ຟັງຊັນ | ກ່ອງ RT | 180-pin | ກ່ອງ RT | ຟັງຊັນ |
ຕາຕະລາງ 3.1: TI 28379D ControlCard pin map
TI F280049M controlCARD Pin Map
| ຟັງຊັນ | ກ່ອງ RT | 180-pin | ກ່ອງ RT | ຟັງຊັນ | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0, B15, C15, DACA | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1, DACB | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN | ||
| ADC-A2, B6, PGA1_IN | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2, C6, PGA3_IN |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3, VDAC | ||
| ADC-A4, B8, PGA2_IN | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN |
| ADC-A6, PGA5_IN | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM7A, GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A, GPIO-37 |
| PWM7B, GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A, GPIO-35 |
| PWM8A, GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | GPIO-39 |
| ຟັງຊັນ | ກ່ອງ RT | 180-pin | ກ່ອງ RT | ຟັງຊັນ | |
| PWM8B, GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | GPIO-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-31 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| GPIO-18 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | DO17 | NC | ||
| 105 | 106 | DO16 | NC | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28388D ControlCard Pin ແຜນທີ່
| ຟັງຊັນ | ກ່ອງ RT | 180-pin | ກ່ອງ RT | ຟັງຊັນ | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| ຟັງຊັນ | ກ່ອງ RT | 180-pin | ກ່ອງ RT | ຟັງຊັນ | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-125 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28335 controlCARD Pin Map
| ຟັງຊັນ | ກ່ອງ RT | 100-pin | ກ່ອງ RT | ຟັງຊັນ | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| GND-ISO | 6 | 56 | GND-ISO | ||
| ADCIN-B0 | AO14 | 7 | 57 | AO15 | ADCIN-A0 |
| GND | 8 | 58 | GND | ||
| ADCIN-B1 | AO12 | 9 | 59 | AO13 | ADCIN-A1 |
| GND | 10 | 60 | GND | ||
| ADCIN-B2 | AO10 | 11 | 61 | AO11 | ADCIN-A2 |
| GND | 12 | 62 | GND | ||
| ADCIN-B3 | AO8 | 13 | 63 | AO9 | ADCIN-A3 |
| GND | 14 | 64 | GND | ||
| ADCIN-B4 | AO6 | 15 | 65 | AO7 | ADCIN-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | AO4 | 17 | 67 | AO5 | ADCIN-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | AO2 | 19 | 69 | AO3 | ADCIN-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | AO0 | 21 | 71 | AO1 | ADCIN-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00, EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01, EPWM-1B |
| ຟັງຊັນ | ກ່ອງ RT | 100-pin | ກ່ອງ RT | ຟັງຊັນ | |
| GPIO-02, EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03, EPWM-2B |
| GPIO-04, EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1 |
| GPIO-06, EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2 |
| GND | 27 | 77 | + 5 ວ | ||
| GPIO-08, EPWM-5A, CANTX- B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09, EPWM-5B, SCITX-B, ECAP-3 |
| GPIO-10, EPWM-6A, CANRX-B | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX- B, ECAP-4 |
| GPIO-48, ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49, ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | + 5 ວ | |||
| 33 | 83 | DO0 | GPIO-13, TZ-2, CANRX-B | ||
| 34 | 84 | DO5 | GPIO-14, TZ-3, SCITX-B | ||
| GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2 | DO6 | 35 | 85 | DO7 | GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2 |
| GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2 | DO4 | 36 | 86 | ||
| GND | 37 | 87 | + 5 ວ | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20, EQEPA-1, CANTX-B | DO2 | 40 | 90 | DO3 | GPIO-21, EQEPB-1, CANRX-B |
| 41 | 91 | DO1 | GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | + 5 ວ | |||
| GPIO-28 , SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29, SCITX-A | ||
| GPIO-30, CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31, CANTX-A | ||
| GPIO-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | GPIO-33 |
| 46 | 96 | + 5 ວ | |||
|
ຟັງຊັນ |
ກ່ອງ RT | 100-pin | ກ່ອງ RT |
ຟັງຊັນ |
|
| GND | 47 | 97 | JTAG-TDI | ||
| JTAG-TCK | 48 | 98 | JTAG-TDO | ||
| JTAG-TMS | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-EMU1 | 50 | 100 | JTAG-EMU0 | ||
ຕາຕະລາງ 3.4: TI F28335 controlCARD pin map
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
 |
ການໂຕ້ຕອບ Plexim RT Box controlCARD [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ 28335, 2837xD, F28M35, F28M36, RT Box controlCARD Interface, controlCARD Interface, Interface |
