Moku PID Controller

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

• ວົງປິດ ແບນວິດ: > 100 kHz
• ຄຸນສົມບັດ: ຕົວຄວບຄຸມຄໍາຕິຊົມທີ່ສາມາດກໍານົດໄດ້ໃນເວລາຈິງ
• ແອັບພລິເຄຊັນ: ເຫມາະສໍາລັບອຸນຫະພູມແລະສະຖຽນລະພາບຄວາມຖີ່ເລເຊີ
• ເພີ່ມເຕີມ ຄຸນນະສົມບັດ: Oscilloscope ຝັງແລະຕົວບັນທຶກຂໍ້ມູນ

ແນະນຳ

Moku PID (Proportional-Integral-Derivative) Controller ມີຕົວຄວບຄຸມການຕອບຮັບທີ່ກຳນົດຄ່າໄດ້ຕາມເວລາຈິງທີ່ມີແບນວິດຂອງວົງປິດ > 100 kHz. ນີ້ເຮັດໃຫ້ແຕ່ລະຕົວຄວບຄຸມສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການທັງແບນວິດຕ່ໍາແລະສູງ, ເຊັ່ນ: ອຸນຫະພູມແລະສະຖຽນລະພາບຄວາມຖີ່ເລເຊີ. PID Controller ຍັງມາພ້ອມກັບ Oscilloscope ແລະ Data Logger ທີ່ຝັງໄວ້ເພື່ອສັງເກດພຶດຕິກໍາໃນໄລຍະສັ້ນແລະໄລຍະຍາວຂອງຕົວຄວບຄຸມ. ຂ້າງລຸ່ມນີ້, ພວກເຮົາໃຫ້ຄໍາແນະນໍາກ່ຽວກັບຖາປັດຕະຍະພື້ນຖານຂອງເຄື່ອງມື. ພວກເຮົາຍັງປະກອບມີ ex ທົ່ວໄປample ໃນຄູ່ມືການເລີ່ມຕົ້ນໄວແລະຈໍານວນຂະຫນາດນ້ອຍຂອງ in-depth examples ເພື່ອສະແດງວິທີການຕ່າງໆໃນການນໍາໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ PID ຂອງ Moku. ຄູ່​ມື​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ເຫຼົ່າ​ນີ້​ແມ່ນ​ເຫມາະ​ສົມ​ກັບ​ການ​ໂຕ້​ຕອບ​ຮູບ​ພາບ​ທີ່​ມີ​ຢູ່​ໃນ macOS​, Windows​, iPadOS​, ແລະ visionOS​. ຖ້າທ່ານຕ້ອງການເຮັດໃຫ້ແອັບພລິເຄຊັນຂອງທ່ານອັດຕະໂນມັດ, ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ Moku API; ມີໃຫ້ສໍາລັບ Python, MATLAB, LabVIEW, ແລະອື່ນໆອີກ. ອ້າງອີງເຖິງ API Reference ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນ. ການຊ່ວຍເຫຼືອທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍ AI ແມ່ນມີຢູ່ເພື່ອຊ່ວຍທັງສອງຂັ້ນຕອນການເຮັດວຽກ. ການຊ່ວຍເຫຼືອ AI ຖືກສ້າງຂຶ້ນໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ Moku, ແລະໃຫ້ຄໍາຕອບໄວ, ອັດສະລິຍະຕໍ່ຄໍາຖາມຂອງທ່ານ, ບໍ່ວ່າທ່ານກໍາລັງກໍາຫນົດຄ່າເຄື່ອງມືຫຼືການແກ້ໄຂບັນຫາການຕັ້ງຄ່າ. ມັນແຕ້ມມາຈາກຄູ່ມື Moku, ຖານຂໍ້ມູນ Liquid Instruments Knowledge Base, ແລະອື່ນໆອີກ, ດັ່ງນັ້ນທ່ານສາມາດຂ້າມແຜ່ນຂໍ້ມູນແລະໄປຫາການແກ້ໄຂໄດ້ໂດຍກົງ.

ເຂົ້າເຖິງການຊ່ວຍເຫຼືອ AI ຈາກເມນູຫຼັກ

ຮູບທີ 1. ການໂຕ້ຕອບຜູ້ໃຊ້ PID Controller ສະແດງແຜນວາດເຄື່ອງມື (ດ້ານເທິງ), ແຜງ Oscilloscope ທີ່ຝັງຢູ່ (ດ້ານລຸ່ມ), ແລະແຜງການຕັ້ງຄ່າ Oscilloscope (ລຸ່ມຂວາ)

ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບສະເພາະສໍາລັບແຕ່ລະອຸປະກອນ Moku, ກະລຸນາເບິ່ງເອກະສານຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຮົາ, ບ່ອນທີ່ທ່ານສາມາດຊອກຫາຂໍ້ມູນຈໍາເພາະແລະ PID Controller Datasheets.

ຄູ່ມືເລີ່ມຕົ້ນໄວ

ໃນທີ່ນີ້ພວກເຮົາອະທິບາຍວິທີການຕັ້ງຄ່າ Moku PID Controller ແລະເນັ້ນໃສ່ກໍລະນີການນໍາໃຊ້ປົກກະຕິສໍາລັບເຄື່ອງມື. ໃນນີ້ exampດັ່ງນັ້ນ, ພວກເຮົາລວມເອົາຕົວຄວບຄຸມ PID ເຂົ້າໄປໃນລະບົບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ. ສັນຍານທີ່ວັດແທກໄດ້ແມ່ນສະໜອງໃຫ້ເປັນ Input 1, ໂດຍມີສັນຍານອ້າງອິງເປັນ Input 2. ຜົນຜະລິດຈະຖືກສົ່ງໄປຫາຕົວກະຕຸ້ນໃນລະບົບຕິຊົມຈາກ Output1. ໃນ​ກໍ​ລະ​ນີ​ນີ້, PID Controller ໄດ້​ຖືກ​ນໍາ​ໃຊ້​ເປັນ​ຕົວ​ຄວບ​ຄຸມ​ອັດ​ຕາ​ສ່ວນ​ປະ​ສົມ​ປະ​ສານ (PI​) ງ່າຍ​ດາຍ​, ບໍ່​ມີ​ຄໍາ​ສັບ​ຕ່າງໆ​ທີ່​ເປັນ​ຕົວ​ແທນ​.

• ຂັ້ນຕອນທີ 1: ຕັ້ງຄ່າການຕັ້ງຄ່າດ້ານໜ້າອະນາລັອກສຳລັບການປ້ອນສັນຍານ
  ຕັ້ງຄ່າການຕັ້ງຄ່າດ້ານໜ້າອະນາລັອກສຳລັບການປ້ອນຂໍ້ມູນ. ໃນກໍລະນີນີ້, ທັງສອງ Input1 ແລະ Input2 ມີ impedance 50 Ω, 0 dB attenuation, ແລະໃຊ້ DC coupling.
• ຂັ້ນຕອນທີ 2: ຕັ້ງຄ່າຕາຕະລາງການຄວບຄຸມ
  ໃນນີ້ example, matrix ຖືກເລືອກໃຫ້ເປັນ [1,-1;0,0]. ນີ້ຊີ້ບອກ matrix ເອົາຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງສອງ inputs, ຄວາມຮູ້ສຶກແລະສັນຍານອ້າງອິງ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນໃຫ້ມັນກັບຕົວຄວບຄຸມ.
• ຂັ້ນຕອນທີ 3: ຕັ້ງຄ່າການຊົດເຊີຍການປ້ອນ/ອອກ
  ອີງຕາມການຕັ້ງຄ່າ loop ການຄວບຄຸມ, ບາງຄັ້ງມັນເປັນຄວາມປາຖະຫນາທີ່ຈະແນະນໍາການຊົດເຊີຍ DC ໃນການຄິດໄລ່ສັນຍານຄວາມຜິດພາດ. ຕົວຢ່າງampຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ສັນ​ຍານ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ທີ່ Input 1 ມີ DC offset ຂອງ 10 mV​, ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ input offset ເປັນ –10 mV ຈະ​ຊົດ​ເຊີຍ​ສໍາ​ລັບ​ມັນ​. ການປັບຕົວທີ່ຄ້າຍຄືກັນສາມາດເຮັດໄດ້ໂດຍການເພີ່ມການຊົດເຊີຍຜົນຜະລິດຫຼັງຈາກຕັນຄວບຄຸມ.
• ຂັ້ນຕອນທີ 4: ຕັ້ງຄ່າລະດັບສຽງtage ຂອບເຂດຈໍາກັດ
  ນອກເຫນືອຈາກການຊົດເຊີຍ, ຜູ້ໃຊ້ຍັງສາມາດໃສ່ voltage ຈໍາກັດໃນແຕ່ລະພອດຜົນຜະລິດ. ຂໍ້ຈໍາກັດເຫຼົ່ານີ້ຮັບປະກັນວ່າ voltages ບໍ່ໄດ້ໃຊ້ກັບອົງປະກອບໃດໆໃນລະບົບການຄວບຄຸມ. ສໍາລັບນີ້ example, ຄ່າຊົດເຊີຍຖືກຕັ້ງເປັນ 0 ໂດຍບໍ່ມີຂໍ້ຈໍາກັດຢູ່ໃນຜອດຜົນຜະລິດ.
• ຂັ້ນຕອນທີ 5: ຕັ້ງຄ່າຕົວຄວບຄຸມ PID
  ໃນປັດຈຸບັນ configure ການຕອບສະຫນອງໂດຍການເລືອກ block PID. ການເຮັດດັ່ງນັ້ນເປີດປ່ອງຢ້ຽມໂຕ້ຕອບທີ່ສະແດງການຕອບສະຫນອງ PID ເປັນຫນ້າທີ່ຂອງຄວາມຖີ່. ພຶດຕິກຳຂອງຕົວຄວບຄຸມ PID ສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ໂດຍການເປີດ/ປິດການນຳໃຊ້ຄຳສັບຕ່າງໆ ແລະໃສ່ຄ່າທີ່ໄດ້ຮັບສຳລັບແຕ່ລະຄຳສັບ. ນີ້ສາມາດເຮັດໄດ້ໂດຍການລາກເຄື່ອງຫມາຍໃສ່ເສັ້ນສະແດງການໂຕ້ຕອບແລະປ່ຽນພວກມັນຕາມຄວາມຕ້ອງການ. ສໍາລັບນີ້ exampດັ່ງນັ້ນ, ຕົວປະກອບ Derivative ແລະ Double ຖືກປິດໃຊ້ງານໂດຍມີພຽງແຕ່ Integrator ແລະ Proportional ໄດ້ຮັບການເຄື່ອນໄຫວເທົ່ານັ້ນ. ການໄດ້ຮັບອັດຕາສ່ວນແມ່ນຢູ່ທີ່ 0 dB, ມີຄວາມຖີ່ຂອງ Integrator crossover ທີ່ 1 kHz.
  ໝາຍເຫດ: ຂັ້ນຕອນນີ້ສາມາດເຮັດຊ້ໍາໄດ້ຫຼາຍຄັ້ງເພື່ອປ່ຽນພຶດຕິກໍາ PID Controller ຕາມຄວາມຕ້ອງການ.
• ຂັ້ນຕອນທີ 6: ສັງເກດສັນຍານໃນ Oscilloscope
  ຫຼັງຈາກ PID Controller ຖືກຕັ້ງ, ຈຸດ probe ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສັງເກດສັນຍານ. ເປີດໃຊ້ຈຸດ probe ກ່ອນຕົວຄວບຄຸມ ແລະຢູ່ທີ່ຜົນອອກຂອງຕົວຄວບຄຸມ. ການຄລິກໃສ່ຈຸດ probe ເຫຼົ່ານີ້ເປີດເມນູ Oscilloscope ທີ່ຝັງໄວ້ແລະສະແດງສັນຍານຢູ່ໃນຈຸດນັ້ນໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້. ກະລຸນາເບິ່ງຄູ່ມື Oscilloscope ສໍາລັບລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການດໍາເນີນງານຂອງມັນ.
• ຂັ້ນຕອນທີ 7: ເປີດໃຊ້ຜົນໄດ້ຮັບ.
  ເມື່ອ Oscilloscope ຖືກຕັ້ງຄ່າເພື່ອສັງເກດສັນຍານ, ຜົນຜະລິດສາມາດຖືກເປີດໃຊ້. ຄລິກທີ່ໄອຄອນຜົນຜະລິດເພື່ອເລືອກລະຫວ່າງປິດ, ເພີ່ມ 0 dB, ແລະເພີ່ມ 14 dB. ສໍາລັບນີ້ example, 0 dB ຖືກເລືອກເປັນຊ່ວງທີ່ນ້ອຍທີ່ສຸດ.

ຮູບທີ 3. ການໃຊ້ Oscilloscope ທີ່ຝັງໄວ້ເພື່ອຕິດຕາມສັນຍານກ່ອນ ແລະ ຫຼັງເຄື່ອງຄວບຄຸມ.

• ຂັ້ນຕອນທີ 8: ການປັບປຸງ PID Controller
  ດ້ວຍການເປີດໃຊ້ຜົນໄດ້ຮັບ, ລະບົບການຕິຊົມຈະຖືກປິດ. Oscilloscope ຝັງແມ່ນເປັນປະໂຫຍດທີ່ຈະສັງເກດເຫັນຄວາມຜິດພາດແລະສັນຍານການຄວບຄຸມ. ການນໍາໃຊ້ຈຸດ probe ເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອຕິດຕາມການປ່ຽນແປງ, PID Controller ສາມາດຖືກປັບເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກຂອງ loop ຫຼືເພີ່ມປະສິດທິພາບການສະກັດກັ້ນສຽງ.
  ໝາຍເຫດ: ເຄື່ອງມື Moku ອື່ນໆ, ເຊັ່ນ Phasemeter ແລະ Time & Frequency Analyzer, ສາມາດສະເຫນີ metrics ເພີ່ມເຕີມເພື່ອຊ່ວຍປະລິມານການປະຕິບັດ.

ຮູບທີ 4. ການປັບ PID Controller ໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດໂດຍການສັງເກດເບິ່ງສັນຍານໃນ Oscilloscope.

ຫຼັກການຂອງການດໍາເນີນງານ

ເຄື່ອງມືຄວບຄຸມ PID ຂອງ Moku ສະຫນອງການໂຕ້ຕອບທີ່ງ່າຍຕໍ່ການໃຊ້ສໍາລັບການປັບອັດຕາສ່ວນ, ປະສົມປະສານ, ແລະຜົນກໍາໄລໃນວົງການຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ. PID ໄດ້ຖືກປະຕິບັດໂດຍການ cascading ສອງຕົວຄວບຄຸມ PID ເພື່ອໃຫ້ຜົນໄດ້ຮັບສຸດທ້າຍ. ສະຖາປັດຕະຍະກຳນີ້ເປີດໃຫ້ຄຸນສົມບັດຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຕົວປະສານສອງເທົ່າ ຫຼືການຕອບສະໜອງຄວາມຖີ່ຫຼາຍພາກສ່ວນໃນໂໝດຂັ້ນສູງ. ໂຄງສ້າງການຄວບຄຸມພື້ນຖານແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນແຜນຜັງບລັອກຂ້າງລຸ່ມນີ້.

ຮູບ 5. ແຜນວາດຂອງຕົວຄວບຄຸມ Moku PID.

ທັງ PIDA ແລະ PIDB ມີໂຄງສ້າງທີ່ຄືກັນ. ພຶດຕິກໍາຂອງຕົວຄວບຄຸມ PID ສາມາດຖືກຫຸ້ມຫໍ່ໂດຍການສະແດງອອກໂດເມນເວລາ

ct = Kpe t + KI∫ et dt + KD dx t

ການນໍາໃຊ້ການຫັນປ່ຽນ Laplace, ນີ້ສາມາດຖືກປ່ຽນເປັນໂດເມນຄວາມຖີ່

C s = KPE s + KIE ss + KDE ss

ຕົວຄວບຄຸມ PID ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນລະບົບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຍ້ອນວ່າພວກມັນງ່າຍຕໍ່ການໃຊ້ແລະປະຕິບັດ. Conceptually, ແຕ່ລະເສັ້ນທາງປະກອບສ່ວນແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດທີ່ວັດແທກລະຫວ່າງການປ້ອນຂໍ້ມູນແລະສັນຍານອ້າງອີງ. ຄຳສັບສັດສ່ວນນຳໃຊ້ການແກ້ໄຂໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ຜິດພາດໃນປະຈຸບັນ ແຕ່ບໍ່ສາມາດລົບລ້າງຄວາມຜິດພາດທີ່ຄົງທີ່. ຄໍາສັບທີ່ປະສົມປະສານແກ້ໄຂນີ້ໂດຍການສະສົມສັນຍານຄວາມຜິດພາດໃນໄລຍະເວລາ, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ຄວາມຫມັ້ນຄົງໂດຍການຂັບລົດຄວາມຜິດພາດທີ່ຄົງທີ່ໄປສູ່ສູນ. ເພື່ອປັບປຸງການປະຕິບັດຕື່ມອີກ, ຄໍາສັບອະນຸພັນຕອບສະຫນອງອັດຕາການປ່ຽນແປງຂອງຄວາມຜິດພາດ, ເຊິ່ງ d.ampens ການເຫນັງຕີງຢ່າງໄວວາທີ່ຂໍ້ກໍານົດສັດສ່ວນແລະປະສົມປະສານອາດຈະຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ ampliify. ໃນທາງປະຕິບັດ, ການຕັ້ງຄ່າ PI ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ຍ້ອນວ່າມັນສະຫນອງຄວາມຜິດພາດທີ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີຕ່ໍາໃນຂະນະທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ຈະປະຕິບັດ. Moku PID Controller ຍັງສະຫນອງຄວາມສາມາດໃນການກໍານົດການອີ່ມຕົວຂອງຄໍາສັບທີ່ປະສົມປະສານແລະອະນຸພັນ. ລະດັບຄວາມອີ່ມຕົວເຫຼົ່ານີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ລະບົບມີຂອບເຂດຈໍາກັດຢູ່ທີ່ຄວາມຖີ່ຕ່ໍາແລະສູງຫຼາຍ. ການຈໍາກັດການໄດ້ຮັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຢູ່ໃນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາປ້ອງກັນການສະສົມສິ່ງລົບກວນໃນໄລຍະຍາວທີ່ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນອາດຈະເຮັດໃຫ້ລະບົບໄປເຖິງ vol ຂອງມັນ.tage ຂອບເຂດຈໍາກັດ. ເຊັ່ນດຽວກັນ, ການກໍານົດຂອບເຂດຈໍາກັດການອີ່ມຕົວສາມາດຫຼີກລ້ຽງການໄດ້ຮັບອັນເປັນນິດສໍາລັບສິ່ງລົບກວນຄວາມຖີ່ສູງໃນຕົວແຍກແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງປັບປຸງປະສິດທິພາບ. ໃນຂະນະທີ່ການຈໍາກັດການອີ່ມຕົວປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຊ່ວຍໃນລະຫວ່າງການປັບ, ການກໍານົດພວກມັນຕ່ໍາເກີນໄປສາມາດຈໍາກັດຄວາມສາມາດຂອງຕົວຄວບຄຸມເພື່ອແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດ, ນໍາໄປສູ່ການປະຕິບັດທີ່ບໍ່ດີຕໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີ. ກະ​ລຸ​ນາ​ເບິ່ງ​ຊຸດ app ຫົກ​ພາກ​ສ່ວນ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ເຂົ້າ​ໃຈ​ເລິກ​ກວ່າ​ຂອງ​ລະ​ບົບ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ແລະ​ຕົວ​ຄວບ​ຄຸມ PID​.

• ສ່ວນ 1: Frequency-domain control: ກໍານົດຫນ້າທີ່ໂອນ
• ສ່ວນ 2: ການຄວບຄຸມຄໍາຕິຊົມ: ການກໍ່ສ້າງ loops ການຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ
• ສ່ວນ 3: ຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມລ່າຊ້າ: ການປະເມີນຄວາມຫມັ້ນຄົງໃນ loops ການຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ
• ສ່ວນ 4: Loop shaping: frequency domain tuning
• ສ່ວນ 5: ຄວາມເຂົ້າໃຈການອີ່ມຕົວຂອງຕົວກະຕຸ້ນໃນລະບົບການຄວບຄຸມ
• ສ່ວນ 6: PID Controllers: Frequency-Domain Models & Applications

ການນໍາໃຊ້ເຄື່ອງມື

ສັນຍານເຂົ້າ
ການຕັ້ງຄ່າດ້ານໜ້າອະນາລັອກສຳລັບແຕ່ລະຊ່ອງປ້ອນເຂົ້າຂອງ PID Controller ສາມາດຖືກຕັ້ງຄ່າເປັນສ່ວນບຸກຄົນ. ຄລິກໄອຄອນເພື່ອຕັ້ງຄ່າການຕັ້ງຄ່າການປ້ອນຂໍ້ມູນສຳລັບການປ້ອນສັນຍານ.

ຮູບທີ 6. ການຕັ້ງຄ່າການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກຢູ່ໃນຕົວຄວບຄຸມ PID.

• ເລືອກລະຫວ່າງ AC ແລະ DC input coupling.
• ເລືອກລະຫວ່າງ 50 Ω ແລະ 1 MΩ impedance ວັດສະດຸປ້ອນ (ຂຶ້ນກັບຮາດແວ).
• ເລືອກ​ເອົາ​ຄວາມ​ສົນ​ໃຈ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​.

ຄວບຄຸມເມຕຣິກ

ມາຕຣິກເບື້ອງຄວບຄຸມລວມ, ປັບຂະໜາດ, ແລະແຈກຢາຍສັນຍານການປ້ອນຂໍ້ມູນຄືນໃໝ່ໃຫ້ສອງຕົວຄວບຄຸມ PID ເອກະລາດ. vector ຜົນຜະລິດແມ່ນຜະລິດຕະພັນຂອງ matrix ການຄວບຄຸມຄູນດ້ວຍ vector ປ້ອນ.

ຮູບທີ 7. ຄວບຄຸມເມທຣິກໃນແຜນວາດບລັອກ ແລະແຜນຜັງເສັ້ນທາງ.

ບ່ອນທີ່ Path1 = a × In1 + b × In2 ແລະ Path2 = c × In1 + d × In2.

ຄ່າຂອງແຕ່ລະອົງປະກອບໃນ matrix ຄວບຄຸມສາມາດຖືກກໍານົດລະຫວ່າງ -20 ຫາ +20. ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງສາມາດເພີ່ມຂຶ້ນໂດຍ 0.1 ເມື່ອຄ່າຢ່າງແທ້ຈິງແມ່ນຫນ້ອຍກວ່າ 10 ແລະໂດຍ 1 ເມື່ອຄ່າຢ່າງແທ້ຈິງຢູ່ລະຫວ່າງ 10 ແລະ 20. ດັ່ງນັ້ນ, he matrix ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເພີ່ມຫຼືລົບສອງສັນຍານ input ເພື່ອແທນທີ່ຈະນໍາໃຊ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼືທົ່ວໄປສໍາລັບ PID Controller.

ຕົວຄວບຄຸມ PID
ແຕ່ລະຊ່ອງແມ່ນຕິດຕັ້ງດ້ວຍຕົວຄວບຄຸມ PID ເອກະລາດ, ຕັ້ງໄວ້ຫຼັງຈາກຕາຕະລາງການຄວບຄຸມທີ່ລວມເອົາວັດສະດຸປ້ອນຈາກຄູ່ຂອງຊ່ອງ. ການຕັ້ງຄ່ານີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຄວບຄຸມໄດ້ຊັດເຈນກ່ຽວກັບເສັ້ນທາງຄໍາຄິດເຫັນຂອງແຕ່ລະຊ່ອງຫຼັງຈາກການຜະສົມສັນຍານ. ຖ້າມີຫຼາຍກວ່າສອງຊ່ອງ, ເຈົ້າສາມາດເຂົ້າເຖິງຊ່ອງອື່ນໄດ້ໂດຍການຄລິກທີ່ລູກສອນຢູ່ເທິງສຸດ. ແຕ່ລະ Control matrix feeds ສອງ block PID, ແຕ່ລະອັນ, ໃນ tu, ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຜົນຜະລິດ. ເສັ້ນທາງສັນຍານຖືກສະແດງເປັນແຜນວາດຕັນໃນເຄື່ອງມື PID. ເພື່ອກໍານົດຄ່າ PID, ຕັນ PID ສາມາດຖືກເລືອກແລະຫຼັງຈາກນັ້ນດໍາເນີນການບໍ່ວ່າຈະຢູ່ໃນຮູບແບບພື້ນຖານຫຼືຂັ້ນສູງ.

ຮູບ 8. ການເຂົ້າເຖິງຫຼາຍ PIDs ໃນ Moku: Pro.

ໂໝດພື້ນຖານ

ຮູບແບບພື້ນຖານຂອງ PID Controller ສະຫນອງວິທີທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ຈະປ່ຽນຜົນປະໂຫຍດ PID.

ຮູບ 9. ການໂຕ້ຕອບເພື່ອເຂົ້າເຖິງໂຫມດພື້ນຖານຂອງບລັອກ PID.

1. ປຸ່ມເປີດໃຊ້ງານ/ປິດໃຊ້ງານສຳລັບພາຣາມິເຕີການຮັບທີ່ສອດຄ້ອງກັນ.
2. ຊ່ອງຂໍ້ມູນເພື່ອສັງເກດ ຫຼືພິມຕົວເລກສຳລັບແຕ່ລະຕົວກໍານົດການຮັບ.
3. ການຕອບໂຕ້ PID ທີ່ສອດຄ້ອງກັນ.
4. ເຄື່ອງຫມາຍໃນດິນຕອນຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງພາລາມິເຕີການໄດ້ຮັບທີ່ເປີດໃຊ້.
5. ສະຫຼັບລະຫວ່າງກຣາຟຂະໜາດ ແລະ ໄລຍະ.
6. ເພີ່ມ/ຫຼຸດການຮັບທັງໝົດຂອງຕົວຄວບຄຸມ PID.
7. ສະຫຼັບລະຫວ່າງໂໝດພື້ນຖານ ແລະ ຂັ້ນສູງ.
8. ປິດບລັອກ PID.

ຂົງເຂດທີ່ໄດ້ຮັບຂອງຕົວກໍານົດການທີ່ແຕກຕ່າງກັນແມ່ນໄດ້ອະທິບາຍຂ້າງລຸ່ມນີ້

ຕາຕະລາງ 1. ພາລາມິເຕີຂອງບລັອກ PID

ການຕັ້ງຄ່າ PID ດ່ວນ
ໃນຮູບແບບພື້ນຖານຂອງຕົວຄວບຄຸມ PID, ຜູ້ໃຊ້ສາມາດປ່ຽນ Proportional, Integrator, ແລະ Differentiator ໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເປີດບລັອກ, ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຫນ້າຈໍ.

ຮູບທີ 10. ການເຂົ້າເຖິງການຄວບຄຸມໄວໃນບລັອກ PID.

1. ປຸ່ມເປີດໃຊ້ງານ/ປິດໃຊ້ງານສຳລັບອັດຕາສ່ວນ (P), Integrator(I) ແລະ Derivative (D).
2. ຊ່ອງຂໍ້ມູນເພື່ອສັງເກດ ແລະ/ຫຼືພິມຕົວເລກສໍາລັບແຕ່ລະຕົວກໍານົດການໄດ້ຮັບ-

ໂໝດຂັ້ນສູງ
ໂຫມດຂັ້ນສູງໃນ PID Controller ໃຫ້ພວກເຮົາມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການປັບການຕັ້ງຄ່າການໄດ້ຮັບຂອງ PID Controller ດ້ວຍຕົນເອງ. ຜູ້ໃຊ້ສາມາດເຂົ້າເຖິງແຕ່ລະຕົວກໍານົດການໄດ້ຮັບຈາກສອງ PID cascaded blocks - ພາກ A ແລະພາກ B. ການຕອບສະຫນອງລວມຂອງສອງພາກແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນແຜນການຕອບສະຫນອງ PID.

ຮູບທີ 11. ການເຂົ້າເຖິງການໂຕ້ຕອບສໍາລັບໂຫມດຂັ້ນສູງໃນ PID Block.

1. ເປີດ/ປິດ ປຸ່ມເພື່ອເລືອກພາກສ່ວນທີ່ສອດຄ້ອງກັນ. ການປິດການນຳໃຊ້ພາກສ່ວນໃດໜຶ່ງຈະຮັບປະກັນວ່າພາກສ່ວນອື່ນເທົ່ານັ້ນທີ່ເຮັດວຽກ. ການປິດນຳໃຊ້ທັງສອງພາກສ່ວນຈະສົ່ງຜົນໃຫ້ມີເຫດຜົນການສົ່ງຜ່ານ/ສັນຍານ.
2. ເປີດ/ປິດການໃຊ້ງານຕົວກໍານົດການຮັບທີ່ສອດຄ້ອງກັນໃນແຕ່ລະພາກ.
3. ຊ່ອງຂໍ້ມູນເພື່ອສັງເກດ ຫຼືພິມຕົວເລກສຳລັບແຕ່ລະຕົວກໍານົດການເພີ່ມເປັນ dB ຫຼື Hz.
4. ແຜນຕອບ PID ທີ່ສອດຄ້ອງກັນ.
5. ສະຫຼັບລະຫວ່າງກຣາຟຂະໜາດ ແລະ ໄລຍະ.
6. ປິດບລັອກ PID.

ຜົນປະໂຫຍດຂອງຕົວກໍານົດການທີ່ແຕກຕ່າງກັນແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນຂ້າງລຸ່ມນີ້

ຕາຕະລາງ 2. ຕົວກໍານົດການທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງພາກ PID

ໝາຍເຫດ: ການເຊື່ອມໂຍງຄູ່ສາມາດຖືກປະຕິບັດໃນໂຫມດຂັ້ນສູງໂດຍການວາງສາຍຂອງຕົວປະສົມປະສານໃນພາກ A ແລະພາກ B.

ການຕັ້ງຄ່າເສັ້ນທາງຂອງຕົວຄວບຄຸມ
ອົງປະກອບແຜນຜັງບລັອກອື່ນໆໃນ PID Controller ປະກອບມີສະວິດເພື່ອເປີດໃຊ້ / ປິດສັນຍານໃນເສັ້ນທາງການປຸງແຕ່ງ, ຊົດເຊີຍທີ່ສາມາດນໍາໃຊ້ກັບສັນຍານເຂົ້າຫຼືສັນຍານຄວບຄຸມ, ແລະນໍາໃຊ້ voltage ຂອບເຂດຈໍາກັດກ່ຽວກັບຊ່ອງທາງຜົນຜະລິດ.

ຮູບທີ 12. ການຕັ້ງຄ່າເສັ້ນທາງ PID Controller.

1. ພິມໃສ່ Input offset ກ່ອນ Controller.
2. ເປີດ/ປິດສະວິດປ້ອນຂໍ້ມູນຈາກສັນຍານເຂົ້າໄປຫາຕົວຄວບຄຸມ.
3. ເປີດ/ປິດສະຫຼັບຜົນຜະລິດຈາກຕົວຄວບຄຸມໄປຫາຜົນຜະລິດ.
4. ພິມໃນ Output offset ກ່ອນທີ່ມັນຈະຖືກສ້າງເປັນຜົນຜະລິດ.
5. ເປີດ/ປິດ ການໃຊ້ງານ Voltage limiter.
6. ພິມ vol ສູງແລະຕ່ໍາtage ຂອບເຂດຈໍາກັດ.
7. ເປີດໃຊ້ / ປິດການໃຊ້ງານຜົນຜະລິດແລະກໍານົດການໄດ້ຮັບຜົນຜະລິດ (ຖ້າມີ).

ອອບເຊັດ
ການຊົດເຊີຍ DC ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ກັບສັນຍານທັງກ່ອນແລະຫຼັງຈາກຕົວຄວບຄຸມ. ການຊົດເຊີຍການປ້ອນຂໍ້ມູນສາມາດຖືກເພີ່ມ ຫຼືຫັກອອກຈາກຕົວແປຂະບວນການວັດແທກກ່ອນທີ່ມັນຈະຖືກປ້ອນໃສ່ບລັອກ PID. ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ຖືກໃຊ້ເພື່ອແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດໃນການປັບຕົວເຊັນເຊີ ຫຼືເພື່ອຈັດການກັບການບ່ຽງເບນທີ່ຮູ້ຈັກຈາກຈຸດຜິດພາດ. Output offsets ຈະຖືກເພີ່ມເຂົ້າໃນຜົນຜະລິດຂອງ PID block ກ່ອນທີ່ມັນຈະຖືກສົ່ງໄປຫາຕົວກະຕຸ້ນຫຼືລະບົບ. ການຊົດເຊີຍເຫຼົ່ານີ້ຖືກໃຊ້ເພື່ອຮັກສາການດໍາເນີນງານໃນລະບົບປະມານຄ່າທີ່ຮູ້ຈັກ, ຫຼືໃນເວລາທີ່ຕົວກະຕຸ້ນຕ້ອງການຄວາມລໍາອຽງໃນຕອນຕົ້ນເພື່ອດໍາເນີນການ.

ສະວິດ
ສະວິດສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປະກອບຫຼື disengage loop ການຄວບຄຸມ. ເມື່ອສະວິດເປີດ, ປຸ່ມປ້ອນເຂົ້າຈະສົ່ງສູນໄປຫາຕົວຄວບຄຸມ ໃນຂະນະທີ່ສະຫຼັບການປ້ອນຂໍ້ມູນໃຫ້ສູນກັບຜົນຜະລິດ. ເມື່ອຄລິກທີ່ປຸ່ມປ້ອນເຂົ້າ ແລະປິດມັນ, ສັນຍານປ້ອນຂໍ້ມູນຈະຖືກປ້ອນໃສ່ຕົວຄວບຄຸມອີກຄັ້ງ. ເຊັ່ນດຽວກັນ, ເມື່ອຄລິກໃສ່ສະຫຼັບຜົນຜະລິດ, ສັນຍານຄວບຄຸມຖືກສົ່ງຜ່ານໄປສູ່ເສັ້ນທາງສັນຍານຜົນຜະລິດ. ທຸກໆຄັ້ງທີ່ສະວິດເປີດ ແລະປິດ, Integrator ແລະ Differentiator ລົງທະບຽນຢູ່ໃນ PID Controller ຈະຖືກລຶບລ້າງ.

ສະບັບtage ຂອບເຂດຈໍາກັດ
ສະບັບtage limits ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ກ່ອນທີ່ສັນຍານຈະຖືກສ້າງຂຶ້ນຈາກພອດຜົນຜະລິດ. ຂໍ້ຈໍາກັດເຫຼົ່ານີ້ຮັບປະກັນວ່າຜົນຜະລິດຈະຖືກຮັກສາຢູ່ທີ່ vol ເຫຼົ່ານີ້tage ລະດັບທຸກຄັ້ງທີ່ສັນຍານຂ້າມຂອບເຂດທີ່ກໍານົດໄວ້. ຕົວຢ່າງample, ພິຈາລະນາລະບົບທີ່ພຽງແຕ່ເຮັດວຽກກັບ voltages. ການຊົດເຊີຍການປ້ອນຂໍ້ມູນຈະເປັນປະໂຫຍດໃນການສ້າງສັນຍານຄວາມຜິດພາດຂ້າມສູນດ້ວຍການຊົດເຊີຍຜົນອອກມາເພື່ອສົ່ງຄືນໃຫ້ຢູ່ໃນລະດັບບວກ. ສະບັບເລກທີtage limits ຈະເປັນປະໂຫຍດເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຕໍາ່ສຸດທີ່ voltage ແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າສູນສະເໝີ.

ການສັງເກດຂໍ້ມູນ

Oscilloscope ຝັງ

ຮູບທີ 13. Probe point signals viewed ໃນ Oscilloscope ຝັງ.

ບັນທຶກຂໍ້ມູນ 

ຮູບທີ 14. Embedded Data Logger in PID Controller.

ຕົວບັນທຶກຂໍ້ມູນຝັງຕົວສາມາດຖ່າຍທອດຜ່ານເຄືອຂ່າຍ ຫຼືບັນທຶກຂໍ້ມູນໃສ່ບ່ອນເກັບມ້ຽນເທິງເຮືອຂອງ Moku ຂອງພວກເຮົາ. ສໍາລັບລາຍລະອຽດ, ເບິ່ງຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ Data Logger. ຂໍ້ມູນການຖ່າຍທອດເພີ່ມເຕີມແມ່ນຢູ່ໃນການອ້າງອີງ API ຂອງພວກເຮົາ.

ກຳລັງສົ່ງອອກຂໍ້ມູນ
ສົ່ງອອກຂໍ້ມູນໂດຍການຄລິກໃສ່ໄອຄອນການແບ່ງປັນ . ຈຸດການສືບສວນໃດໆກໍຕາມທີ່ເຄື່ອນໄຫວຈະຖືກບັນທຶກຢູ່ໃນການສົ່ງອອກຂໍ້ມູນສົດ ຫຼືການບັນທຶກ. ເປີດ Oscilloscope ຫຼື Data Logger ທີ່ຝັງໄວ້ເພື່ອສົ່ງອອກຂໍ້ມູນສົດແລະບັນທຶກ, ຕາມລໍາດັບ.

ຂໍ້ມູນສົດ 

ຮູບທີ 15. ຂໍ້ມູນການສົ່ງອອກສ່ວນຕິດຕໍ່ຜູ້ໃຊ້ ແລະການຕັ້ງຄ່າ.

ເພື່ອບັນທຶກຂໍ້ມູນສົດ

1. ເລືອກປະເພດຂອງຂໍ້ມູນທີ່ຈະສົ່ງອອກ
   • Traces ບັນທຶກຂໍ້ມູນການຕິດຕາມສໍາລັບທຸກສັນຍານທີ່ເບິ່ງເຫັນ, ໃນຮູບແບບ CSV ຫຼື MATLAB.
   • ພາບໜ້າຈໍ: ມີໜ້າຈໍແອັບເປັນຮູບພາບ, ໃນຮູບແບບ PNG ຫຼື JPG.
   • ການຕັ້ງຄ່າຈະບັນທຶກການຕັ້ງຄ່າເຄື່ອງມືປັດຈຸບັນໄວ້ໃນ TXT file.
   • ການວັດແທກຈະບັນທຶກຄ່າການວັດແທກທີ່ໃຊ້ໄດ້ໃນຮູບແບບ CSV ຫຼື MATLAB.
   • ຂໍ້ມູນທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ, ຄວາມເລິກຂອງຫນ່ວຍຄວາມຈໍາເຕັມຂອງຄ່າສະຖິຕິສໍາລັບທຸກຊ່ອງທາງທີ່ເຫັນໄດ້, ໃນຮູບແບບ LI, CSV, HDF5, MAT, ຫຼື NPY.
2. ເລືອກຮູບແບບການສົ່ງອອກ.
3. ເລືອກ Fileຄໍານໍາຫນ້າຊື່ສໍາລັບການສົ່ງອອກຂອງທ່ານ. ນີ້ແມ່ນຄ່າເລີ່ມຕົ້ນເປັນ “MokuPIDControllerData” ແລະສາມາດປ່ຽນເປັນອັນໃດກໍໄດ້ fileຊື່​ຕົວ​ອັກ​ສອນ​ແລະ​ຕົວ​ອັກ​ສອນ​ແລະ​ຕົວ​ເລກ​. ເທື່ອamp ແລະ​ຮູບ​ແບບ​ຂໍ້​ມູນ​ຈະ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ຕໍ່​ທ້າຍ​ກັບ​ຄໍາ​ນໍາ​ຫນ້າ​ເພື່ອ​ຮັບ​ປະ​ກັນ​ການ​ fileຊື່ແມ່ນເປັນເອກະລັກ. ຕົວຢ່າງample: “MokuPIDControllerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv”
4. ໃສ່ຄຳເຫັນເພີ່ມເຕີມເພື່ອຖືກບັນທຶກໄວ້ໃນຂໍ້ຄວາມໃດໆກໍຕາມ file ສ່ວນຫົວ.
5. ເລືອກປາຍທາງສົ່ງອອກໃນຄອມພິວເຕີທ້ອງຖິ່ນຂອງທ່ານ. ຖ້າ "ຂອງຂ້ອຍ files” ຫຼື “Share” ຖືກເລືອກ, ສະຖານທີ່ທີ່ແນ່ນອນຈະຖືກເລືອກເມື່ອກົດປຸ່ມສົ່ງອອກ. ປະເພດການສົ່ງອອກຫຼາຍຊະນິດສາມາດສົ່ງອອກໄດ້ພ້ອມກັນໂດຍໃຊ້ My Files ແລະ Share, ແຕ່ວ່າການສົ່ງອອກພຽງແຕ່ຫນຶ່ງປະເພດສາມາດຖືກສົ່ງອອກໄປຍັງ clipboard ໃນເວລານັ້ນ.
6. ສົ່ງອອກຂໍ້ມູນ, ຫຼື
7. ປິດໜ້າຈໍຂໍ້ມູນການສົ່ງອອກ, ໂດຍບໍ່ມີການສົ່ງອອກ.

ຂໍ້ມູນບັນທຶກ

ຮູບທີ 16. File ສົ່ງອອກສ່ວນຕິດຕໍ່ຜູ້ໃຊ້ ແລະການຕັ້ງຄ່າ.

ເພື່ອບັນທຶກຂໍ້ມູນທີ່ບັນທຶກໄວ້:

1. ເລືອກທັງໝົດ files ເຂົ້າ​ສູ່​ລະ​ບົບ​ຄວາມ​ຊົງ​ຈໍາ​ຂອງ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ເພື່ອ​ດາວ​ໂຫລດ​ຫຼື​ປ່ຽນ​.
2. ລຶບທີ່ເລືອກ file/s.
3. ຊອກຫາແລະເລືອກ file/s ເພື່ອດາວໂຫລດຫຼືປ່ຽນ.
4. ເລືອກທາງເລືອກ file ຮູບແບບການແປງ.
5. ເລືອກສະຖານທີ່ເພື່ອສົ່ງອອກທີ່ທ່ານເລືອກ files ກັບ.
6. ສົ່ງອອກຂໍ້ມູນ.
7. ປິດໜ້າຈໍຂໍ້ມູນການສົ່ງອອກ, ໂດຍບໍ່ມີການສົ່ງອອກ.

Examples

ການ​ນໍາ​ໃຊ້ PID ໃນ​ລະ​ບົບ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​
Moku PID Controller ສາມາດຖືກລວມເຂົ້າໂດຍກົງເຂົ້າໃນລະບົບການຕິຊົມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຕົວຢ່າງງ່າຍໆample ກ່ຽວຂ້ອງກັບການໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ PID ເພື່ອຄວບຄຸມການໄຫຼຂອງນ້ໍາໃນຖັງ.

ຮູບທີ 17. ແຜນວາດຂອງລະບົບຖັງນໍ້າ.

ພິຈາລະນາແຜນຜັງບລັອກທີ່ງ່າຍດາຍຂອງລະບົບຖັງ. ຖັງດັ່ງກ່າວໃຊ້ສອງວາວເພື່ອຄວບຄຸມການໄຫຼເຂົ້າແລະການໄຫຼອອກຂອງນ້ໍາເຂົ້າໄປໃນຖັງ. ເຊັນເຊີຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອວັດແທກລະດັບນ້ໍາໃນຖັງແລະຖືກມອບໃຫ້ກັບ Moku ເປັນ voltage ສັນຍານ. ຈາກນັ້ນ Moku PID Controller ຈະຜະລິດສັນຍານເພື່ອຄວບຄຸມປ່ຽງ.

• ຂັ້ນຕອນທີ 1: ຕັ້ງຄ່າການຕັ້ງຄ່າດ້ານໜ້າອະນາລັອກສຳລັບການປ້ອນສັນຍານ
  ຕັ້ງຄ່າການຕັ້ງຄ່າດ້ານໜ້າອະນາລັອກສຳລັບການປ້ອນຂໍ້ມູນ. ໃນກໍລະນີນີ້, ທັງສອງ inputs ມີ impedance 50 Ω input ເພື່ອຈັບຄູ່ກັບແຫຼ່ງ, -20 dB attenuation, ແລະໃຊ້ DC coupling.
• ຂັ້ນຕອນທີ 2: ຕັ້ງຄ່າຕາຕະລາງການຄວບຄຸມ
  ກຳນົດຄ່າ Control matrix ເພື່ອເອົາ Input1 ໃນເສັ້ນທາງຄວບຄຸມ 1, ແລະ Input1 ໃນເສັ້ນທາງຄວບຄຸມ 2. ເນື່ອງຈາກຂໍ້ມູນລະດັບນໍ້າດຽວກັນແມ່ນຕ້ອງການສໍາລັບທັງສອງລະບົບ, ທັງສອງເສັ້ນທາງຄວບຄຸມຈະໃຊ້ຂໍ້ມູນດຽວກັນ. ມາຕຣິກເບື້ອງຈະເອົາຄ່າ [1, 0; 1, 0].
• ຂັ້ນຕອນທີ 3: ຕັ້ງຄ່າການຊົດເຊີຍການປ້ອນຂໍ້ມູນ ແລະຜົນຜະລິດ
  ການຊົດເຊີຍການປ້ອນຂໍ້ມູນສະໜອງຈຸດອ້າງອີງທີ່ຕັ້ງໄວ້. ອີງຕາມປ່ຽງ, ຄວາມສູງສາມາດແປເປັນ voltage ການນໍາໃຊ້ປັດໄຈການປັບຂະຫນາດ. ນີ້ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສ້າງການຊົດເຊີຍ DC ອ້າງອິງແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສ້າງສັນຍານຄວາມຜິດພາດ. ນັບຕັ້ງແຕ່ປ່ຽງເຮັດວຽກຢູ່ໃນໂຫມດ unipolar, ການຊົດເຊີຍຜົນຜະລິດຕ້ອງການເພື່ອຮັບປະກັນສັນຍານໃນທາງບວກຕະຫຼອດເວລາ. ນີ້ສາມາດໄດ້ຮັບການເສີມໂດຍການເປີດໃຊ້ voltage ຈໍາກັດໃຫ້ມີຕໍາ່ສຸດທີ່ 0 V.

ຮູບທີ 18. PID Controller interface ສໍາລັບການປະຕິບັດຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໃນລະບົບຖັງ.

• ຂັ້ນຕອນທີ 4: ຕັ້ງຄ່າບລັອກ PID
  ຕົວຄວບຄຸມ PID ສາມາດຖືກຕັ້ງຄ່າເປັນການຕັ້ງຄ່າທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການປະຕິບັດງານ. ມູນຄ່າທີ່ດີທີ່ສຸດສາມາດຖືກຄິດໄລ່ໂດຍການວິເຄາະແບບເປີດໃນລະບົບຖັງ. ອີກທາງເລືອກ, ວົງການຄວບຄຸມສາມາດຖືກເປີດໃຊ້ໃນອັດຕາທີ່ຕໍ່າຫຼາຍແລະຄ່ອຍໆເພີ່ມພວກມັນຈົນກ່ວາມັນບໍ່ຫມັ້ນຄົງ.
• ຂັ້ນຕອນທີ 5: ເປີດໃຊ້ຜົນໄດ້ຮັບ
  ເມື່ອຕັນ PID ຖືກຕັ້ງຄ່າ, ຜົນໄດ້ຮັບສາມາດຖືກເປີດໃຊ້. ຜົນໄດ້ຮັບເຫຼົ່ານີ້ຈະຖືກໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມການເຮັດວຽກຂອງປ່ຽງ.
• ຂັ້ນຕອນທີ 6: ສັງເກດເບິ່ງການຄວບຄຸມ inputs ແລະ outputs
  ວາງ probes ໃນຊ່ອງປ້ອນຂໍ້ມູນແລະຢູ່ໃນຜົນຜະລິດຂອງ PID Controller.

ເຄື່ອງມືເພີ່ມເຕີມ

ເມນູຫຼັກ
ເມນູຫຼັກສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ໂດຍການຄລິກທີ່ໄອຄອນຢູ່ມຸມເທິງຊ້າຍ.

AI ຊ່ວຍ… ເປີດໜ້າຈໍເພື່ອສົນທະນາກັບ AI ທີ່ໄດ້ຮັບການຝຶກອົບຮົມເພື່ອໃຫ້ການຊ່ວຍເຫຼືອສະເພາະຂອງ Moku (Ctrl/Cmd+F1)
ອຸປະກອນຂອງຂ້ອຍ ກັບໄປໜ້າຈໍການເລືອກອຸປະກອນ
ສະຫຼັບ ກັບເຄື່ອງມືອື່ນ
ບັນທຶກ / ເອີ້ນຄືນການຕັ້ງຄ່າ

• ບັນທຶກສະຖານະເຄື່ອງມືປະຈຸບັນ (Ctrl/Cmd+S)
• ໂຫຼດສະຖານະເຄື່ອງມືທີ່ບັນທຶກໄວ້ຫຼ້າສຸດ (Ctrl/Cmd+O)
• ສະ​ແດງ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ເຄື່ອງ​ມື​ໃນ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​, ມີ​ທາງ​ເລືອກ​ທີ່​ຈະ​ສົ່ງ​ອອກ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​.

ຣີເຊັດເຄື່ອງມື ກັບສະຖານະເລີ່ມຕົ້ນຂອງມັນ (Ctrl/Cmd+R)
Sync Instrument ສະລັອດຕິງໃນໂຫມດຫຼາຍເຄື່ອງມື*
ພາຍນອກ ການເລືອກໂມງ 10 MHz ກຳນົດວ່າໂມງພາຍໃນ 10 MHz ຖືກໃຊ້ຫຼືບໍ່.
ການຕັ້ງຄ່າການຜະສົມໂມງ ເປີດ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ປະ​ສົມ​ໂມງ​ປັອບ​ອັບ *
ການສະຫນອງພະລັງງານ ກະດານເຂົ້າເຖິງ*
File ຜູ້ຈັດການ ເຄື່ອງ​ມື​ການ​ເຂົ້າ​ເຖິງ​
File ແປງr ເຄື່ອງມືການເຂົ້າເຖິງ
ການຕັ້ງຄ່າ ເຄື່ອງ​ມື​ການ​ເຂົ້າ​ເຖິງ​
ຖ້າມີ, ໃຫ້ໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າ ຫຼືອຸປະກອນປະຈຸບັນ.

ຊ່ວຍ 

• ເຄື່ອງມືຂອງແຫຼວ webເວັບໄຊທ໌ເປີດຢູ່ໃນຕົວທ່ອງເວັບເລີ່ມຕົ້ນ
• ລາຍຊື່ທາງລັດ (Ctrl/Cmd+H)
• Manual ເປີດ​ຄູ່​ມື​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ໃນ​ຕົວ​ທ່ອງ​ເວັບ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ຂອງ​ທ່ານ (F1​)
• ລາຍງານບັນຫາໃຫ້ກັບທີມງານ Liquid Instruments
• ນະໂຍບາຍຄວາມເປັນສ່ວນຕົວເປີດຢູ່ໃນຕົວທ່ອງເວັບເລີ່ມຕົ້ນ
• ການວິນິດໄສສົ່ງອອກສົ່ງອອກການວິນິດໄສ file ທ່ານສາມາດສົ່ງໄປຫາທີມງານ Liquid Instruments ສໍາລັບການສະຫນັບສະຫນູນ.
• ກ່ຽວ​ກັບ​ສະ​ບັບ app ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​, ໃຫ້​ກວດ​ເບິ່ງ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ປັບ​ປຸງ​ຫຼື​ຂໍ້​ມູນ​ອະ​ນຸ​ຍາດ​

File ແປງ 

ໄດ້ File converter ສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ຈາກເມນູຕົ້ນຕໍ. ໄດ້ File converter ແປງຮູບແບບ Moku binary (.li) ໃນຄອມພິວເຕີທ້ອງຖິ່ນເປັນຮູບແບບ .csv, .mat, .hdf5, ຫຼື .npy. ແປງ file ຖືກບັນທຶກໄວ້ໃນໂຟນເດີດຽວກັນກັບຕົ້ນສະບັບ file.

ຮູບທີ 20. File ແປງການໂຕ້ຕອບຜູ້ໃຊ້.

ເພື່ອ​ປ່ຽນ a file

1. ເລືອກ ກ file ປະເພດ.
2. ເປີດ ກ file (Ctrl/Cmd+O) ຫຼືໂຟນເດີ (Ctrl/Cmd+Shift+O) ຫຼືລາກ ແລະວາງໃສ່ File converter ແປງ file.

ຄວາມມັກ ແລະການຕັ້ງຄ່າ

ແຜງການຕັ້ງຄ່າສາມາດເຂົ້າໄດ້ຜ່ານເມນູຫຼັກ. ຢູ່ທີ່ນີ້, ທ່ານສາມາດມອບໝາຍສີແທນໃຫ້ແຕ່ລະຊ່ອງ, ປ່ຽນລະຫວ່າງໂໝດແສງ ແລະ ມືດ, ແລະອື່ນໆ. ຕະຫຼອດຄູ່ມື, ສີເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນໃຊ້ເພື່ອນຳສະເໜີຄຸນສົມບັດຂອງເຄື່ອງມື.

ຮູບທີ 21. ການຕັ້ງຄ່າ ແລະການຕັ້ງຄ່າສໍາລັບ Desktop (a) ແລະສໍາລັບ iPad (b) App.

1. ປ່ຽນຮູບແບບສີສັນແອັບລະຫວ່າງໂໝດມືດ ແລະ ໂໝດແຈ້ງ.
2. ເລືອກວ່າມີການແຈ້ງເຕືອນເປີດກ່ອນປິດໜ້າຕ່າງເຄື່ອງມືໃດນຶ່ງ.
3. ແຕະເພື່ອປ່ຽນສີທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຊ່ອງປ້ອນຂໍ້ມູນ.
4. ແຕະເພື່ອປ່ຽນສີທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຊ່ອງຜົນຜະລິດ.
5. ແຕະເພື່ອປ່ຽນສີທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຊ່ອງຄະນິດສາດ.
6. ເລືອກຖ້າເຄື່ອງມືເປີດດ້ວຍການຕັ້ງຄ່າທີ່ໃຊ້ຫຼ້າສຸດ r ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນໃນແຕ່ລະຄັ້ງ.
7. ລຶບການຕັ້ງຄ່າທີ່ບັນທຶກໄວ້ອັດຕະໂນມັດທັງໝົດ ແລະຣີເຊັດເປັນຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງພວກມັນ.
8. ບັນທຶກ ແລະນຳໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າ.
9. ຣີເຊັດການຕັ້ງຄ່າແອັບພລິເຄຊັນທັງໝົດເປັນສະຖານະເລີ່ມຕົ້ນຂອງພວກມັນ.
10. ແຈ້ງເຕືອນເມື່ອມີແອັບເວີຊັ່ນໃໝ່. ອຸປະກອນຂອງທ່ານຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ອິນເຕີເນັດເພື່ອກວດສອບການອັບເດດ.
11. ຊີ້ບອກຈຸດສໍາຜັດໃນໜ້າຈໍດ້ວຍວົງມົນ. ນີ້ສາມາດເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການສາທິດ.
12. ເປີດຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ Moku ທີ່ຕິດຕັ້ງແລະໃບອະນຸຍາດ.

ໂມງອ້າງອີງພາຍນອກ

Moku ຂອງ​ທ່ານ​ອາດ​ຈະ​ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ຂອງ​ໂມງ​ອ້າງ​ອີງ​ພາຍ​ນອກ​, ເຊິ່ງ​ອະ​ນຸ​ຍາດ​ໃຫ້ Moku synchronize ກັບ​ອຸ​ປະ​ກອນ Moku ຫຼາຍ​, ອຸ​ປະ​ກອນ​ຫ້ອງ​ທົດ​ລອງ​ອື່ນໆ​, lock ກັບ​ການ​ອ້າງ​ອີງ​ກໍາ​ນົດ​ເວ​ລາ​ທີ່​ຫມັ້ນ​ຄົງ​ຫຼາຍ​, ຫຼື​ເຊື່ອມ​ໂຍງ​ກັບ​ມາດ​ຕະ​ຖານ​ຫ້ອງ​ທົດ​ລອງ​. ການປ້ອນຂໍ້ມູນໂມງອ້າງອີງ ແລະຜົນອອກແມ່ນຢູ່ໃນແຜງດ້ານຫຼັງຂອງອຸປະກອນ. ແຕ່ລະທາງເລືອກການອ້າງອີງພາຍນອກແມ່ນຂຶ້ນກັບຮາດແວ. ເຣview ທາງເລືອກການອ້າງອີງພາຍນອກທີ່ມີຢູ່ສໍາລັບ Moku ຂອງທ່ານ.

ການປ້ອນຂໍ້ມູນອ້າງອີງ: ຍອມຮັບສັນຍານໂມງຈາກແຫຼ່ງພາຍນອກ, ເຊັ່ນ Moku ອື່ນ, ມາດຕະຖານຄວາມຖີ່ຂອງຫ້ອງທົດລອງ, ຫຼືການອ້າງອີງປະລໍາມະນູ (ສໍາລັບ example, ໂມງ rubidium ຫຼື oscillator ທີ່ມີລະບຽບ GPS).

ຜົນໄດ້ຮັບອ້າງອີງ: ສະໜອງໂມງອ້າງອີງພາຍໃນຂອງ Moku ໃຫ້ກັບອຸປະກອນອື່ນໆທີ່ຕ້ອງການການຊິງໂຄຣໄນ.

ຖ້າສັນຍານຂອງທ່ານສູນເສຍໄປ ຫຼືໝົດຄວາມຖີ່, Moku ຂອງທ່ານຈະກັບຄືນໄປໃຊ້ໂມງພາຍໃນຂອງມັນເອງຈົນກວ່າສັນຍານອ້າງອີງຈະກັບຄືນມາ. ຖ້າສິ່ງນີ້ເກີດຂື້ນ, ໃຫ້ກວດເບິ່ງວ່າແຫຼ່ງຖືກເປີດໃຊ້ງານແລະ impedance ທີ່ຖືກຕ້ອງ, amplitude, ຄວາມທົນທານ, ຄວາມຖີ່, ແລະ modulation ແມ່ນຕິດກັບເອກະສານອ້າງອີງ. ກວດ​ສອບ​ການ​ສະ​ເພາະ​ທີ່​ຕ້ອງ​ການ​ໃນ specsheets ອຸ​ປະ​ກອນ​. ເມື່ອການອ້າງອິງກັບຄືນມາພາຍໃນຂອບເຂດ, ສະຖານະຈະປ່ຽນເປັນ "ກວດສອບ" ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນ "ຖືກຕ້ອງ" ເມື່ອລັອກຖືກຕັ້ງຄືນໃຫມ່.

10 MHz ອ້າງອີງພາຍນອກ

ເພື່ອໃຊ້ຟັງຊັນການອ້າງອິງພາຍນອກ 10 MHz, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ "ໃຊ້ພາຍໃນຕະຫຼອດເວລາ" ຖືກປິດໃຊ້ງານຢູ່ໃນແອັບພລິເຄຊັນ Moku, ພົບເຫັນຢູ່ໃນເມນູຫລັກພາຍໃຕ້ "ໂມງພາຍນອກ 10 MHz". ຈາກນັ້ນ, ເມື່ອສັນຍານພາຍນອກຖືກນຳໃຊ້ກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນອ້າງອີງ Moku ຂອງທ່ານແລະ Moku ຂອງທ່ານໄດ້ລັອກໃສ່ມັນ, ປັອບອັບຈະສະແດງຢູ່ໃນແອັບ. ໃນບາງອຸປະກອນ, ຂໍ້ມູນອ້າງອີງພາຍນອກຈະຖືກສະແດງຢູ່ໃນສະຖານະ LED ເຊັ່ນກັນ. ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມສາມາດພົບໄດ້ໃນ Moku Quick Start Guide ຂອງທ່ານ.

ຮູບທີ 22. ເມນູຫຼັກຂອງ Moku ທີ່ມີການອ້າງອີງ “ໃຊ້ພາຍໃນສະເໝີ” ປິດໃຊ້ງານ ແລະໃຊ້ການອ້າງອີງພາຍນອກ.

ການຕັ້ງຄ່າການຜະສົມໂມງ

ຖ້າມີ, Moku ປະສົມເຖິງສີ່ແຫຼ່ງໂມງພ້ອມໆກັນສໍາລັບການວັດແທກໄລຍະ, ຄວາມຖີ່, ແລະໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງເວລາທີ່ຖືກຕ້ອງກວ່າ. A low-phase-noise Voltage-Controlled Crystal Oscillator (VCXO) ຖືກຜະສົມດ້ວຍ 1 ppb Oven-Controlled Crystal Oscillator (OCXO) ເພື່ອໃຫ້ມີສຽງລົບກວນໄລຍະກວ້າງ ແລະຄວາມໝັ້ນຄົງທີ່ດີທີ່ສຸດ, ເຊິ່ງສາມາດປະສົມເພີ່ມເຕີມດ້ວຍການອ້າງອີງຄວາມຖີ່ພາຍນອກ ແລະລະບຽບວິໄນ GPS ເພື່ອ synchronize Moku ກັບຫ້ອງທົດລອງ ແລະ UTC ຂອງທ່ານ. VCXO ແລະ OCXO ຈະຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບສັນຍານການຜະລິດໂມງ. ການອ້າງອິງພາຍນອກ ແລະ 1 pps ແມ່ນທາງເລືອກ ແລະສາມາດເປີດ ຫຼືປິດໃຊ້ງານໄດ້ໃນການຕັ້ງຄ່າ “ການປະສົມໂມງ…” ຈາກເມນູຫຼັກ. ແຖບ loops ຖືກປັບໂດຍອີງໃສ່ການຕັ້ງຄ່າແຫຼ່ງ k ທີ່ເປັນໄປໄດ້ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 23, ບ່ອນທີ່ຄວາມຖີ່ຂອງແຖບສະແດງເຖິງບ່ອນທີ່ແຕ່ລະໄລຍະຂອງ oscillator ຂອງສຽງ dominates. ອ່ານວິທີການປະສົມໂມງເຮັດວຽກຢູ່ໃນ Mok: DD e lta ສໍາລັບລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມ.

ຮູບທີ 23. Moku clock blending configuration dialog with external 10 MHz frequency reference and GNSS enabled.

1. ການອ້າງອິງ VCXO jitter ຖືກນໍາໃຊ້ສະເຫມີສໍາລັບການຜະລິດໂມງ, ການຈັດການ jitter ຄວາມຖີ່ສູງທີ່ມີສຽງຕ່ໍາສຸດ.
2. ການອ້າງອິງ OCXO jitter ຖືກນໍາໃຊ້ສະເຫມີສໍາລັບການຜະລິດໂມງ, ຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງໃນໄລຍະສັ້ນ.
3. ການອ້າງອິງຄວາມຖີ່ 10/100 MHz ພາຍນອກໃຊ້ "10 MHz" ຫຼື "100 MHz" ການອ້າງອິງພາຍນອກເພື່ອແກ້ໄຂ drift ໃນ oscillator ທ້ອງຖິ່ນ, ໃຫ້ສັງເກດວ່າ Moku ຂອງທ່ານຈະຕ້ອງໄດ້ຮັບການ restart ຫຼັງຈາກແຕ່ລະການປ່ຽນແປງລະຫວ່າງແຫຼ່ງ 10 MHz ແລະ 100 MHz.
4.  ການອ້າງອີງການຊິ້ງຂໍ້ມູນ 1 pps ໃຊ້ການອ້າງອີງ "ພາຍນອກ" ຫຼື "GNSS" ເພື່ອຊິງຄ໌ກັບ UTC ແລະການບິດເບືອນທີ່ຖືກຕ້ອງໃນ oscillator ທ້ອງຖິ່ນ. ຄວາມສະຖຽນຂອງໂມງທີ່ຄາດຄະເນເປັນການວັດແທກວ່າປະສິດທິພາບການອ້າງອີງຈະເສື່ອມຖອຍໄປຫຼາຍເທົ່າໃດ ທຽບກັບເວລາຂອງ OCXO/VCXO ທ້ອງຖິ່ນ (ຕາມການຜະສົມຜະສານໃນຂະນະນີ້ ແລະ ຖ້າເປີດໃຊ້ງານ, ຊີ້ນຳໂດຍເອກະສານອ້າງອີງພາຍນອກ 10/100 MHz).

FAQs

Moku PID Controller ສາມາດໃຊ້ກັບແອັບພລິເຄຊັນອື່ນນອກເຫນືອຈາກການສະຖຽນລະພາບຄວາມຖີ່ຂອງອຸນຫະພູມ ແລະເລເຊີໄດ້ບໍ?

ໃນຂະນະທີ່ຕົວຄວບຄຸມຖືກປັບແຕ່ງສໍາລັບແອັບພລິເຄຊັນເຫຼົ່ານີ້, ມັນຍັງສາມາດປັບຕົວສໍາລັບລະບົບການຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນອື່ນໆດ້ວຍການປັບທີ່ເຫມາະສົມ.

Moku API ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບທຸກລະບົບປະຕິບັດການບໍ?

Moku API ສາມາດໃຊ້ໄດ້ສໍາລັບ Python, MATLAB, LabVIEW, ແລະຫຼາຍ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຂົ້າກັນໄດ້ກັບລະດັບຄວາມກ້ວາງຂອງລະບົບປະຕິບັດການ.

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

Moku PID Controller [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ PID, PID Controller, ຄວບຄຸມ

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້