M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

OUTLINE

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 ອົງປະກອບຂອງຮາດແວ
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
ຈໍ TFT ເປັນຈໍສີ 2 ນິ້ວຂັບເຄື່ອນ ILI9342C ທີ່ມີຄວາມລະອຽດ 320 x 240.
ປະຕິບັດການ voltage ຊ່ວງແມ່ນ 2.6 ~ 3.3V, ລະດັບອຸນຫະພູມເຮັດວຽກ -25 ~ 55 ° C.
ຊິບການຈັດການພະລັງງານແມ່ນ AXP2101 ຂອງ X-Powers. ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ voltage ຊ່ວງແມ່ນ 2.9V ~ 6.3V ແລະປະຈຸບັນການສາກໄຟແມ່ນ 1.4A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

ລາຍລະອຽດ PIN

2.1.USB INTERFACE
M5CAMREA ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ການ​ໂຕ້​ຕອບ USB ປະ​ເພດ C ປະ​ເພດ C​, ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​ການ​ສື່​ສານ​ມາດ​ຕະ​ຖານ USB2.0​.

2.2.GROVE INTERFACE
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

ຄຳອະທິບາຍທີ່ມີປະໂຫຍດ

ບົດນີ້ອະທິບາຍ ESP32-S3 ໂມດູນ ແລະຟັງຊັນຕ່າງໆ.
3.1.CPU ແລະຄວາມຊົງຈໍາ
Xtensa® dual-core 32-bit LX7 microprocessor, ສູງສຸດ 240 MHz

• ROM 384 KB
• 512 KB SRAM
• 16 KB SRAM ໃນ RTC
• SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI ແລະ OPI ການໂຕ້ຕອບທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ flash ຫຼາຍແລະ RAM ພາຍນອກ.
• ຕົວຄວບຄຸມ Flash ທີ່ມີ cache ແມ່ນສະຫນັບສະຫນູນ
• Flash in-Circuit Programming (ICP) ຮອງຮັບ

3.2.ລາຍລະອຽດການເກັບຮັກສາ
3.2.1. Flash ພາຍນອກ ແລະ SRAM
ESP32-S3 ຮອງຮັບ SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI ແລະ OPI interfaces ທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ flash ພາຍນອກຫຼາຍແລະ RAM.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
ໂດຍຜ່ານຖານຄວາມຈໍາຄວາມໄວສູງ, ESP32-S3 ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນໃນເວລາສູງສຸດ:

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• RAM ພາຍນອກຖືກແຜນທີ່ເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ຂໍ້ມູນ 32 MB ເປັນບລັອກສ່ວນບຸກຄົນຂອງ 64 KB. ຮອງຮັບການອ່ານ ແລະຂຽນ 8-bit, 16-bit, 32-bit ແລະ 128-bit. ແຟລດພາຍນອກຍັງສາມາດຖືກແຜນທີ່ເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ຂໍ້ມູນ 32 MB ເປັນບລັອກສ່ວນບຸກຄົນຂອງ 64 KB, ແຕ່ພຽງແຕ່ສະຫນັບສະຫນູນການອ່ານ 8-bit, 16-bit, 32-bit ແລະ 128-bit.

3.3.CPU ໂມງ
ໂມງ CPU ມີສາມແຫຼ່ງທີ່ເປັນໄປໄດ້:

• ໂມງໄປເຊຍກັນຕົ້ນຕໍພາຍນອກ
• ພາຍໃນ RC oscillator ໄວ (ປົກກະຕິປະມານ 17.5 MHz, ແລະປັບໄດ້)
• ໂມງ PLL

ແອັບພລິເຄຊັນສາມາດເລືອກແຫຼ່ງໂມງຈາກສາມໂມງຂ້າງເທິງ.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
ດ້ວຍການໃຊ້ເທັກໂນໂລຍີການຈັດການພະລັງງານແບບພິເສດ, ESP32-S3 ສາມາດປ່ຽນລະຫວ່າງໂຫມດພະລັງງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. (ເບິ່ງຕາຕະລາງ 1).

• ໂໝດນຳໃຊ້: CPU ແລະວິທະຍຸຊິບເປີດຢູ່. ຊິບສາມາດຮັບ, ສົ່ງ, ຫຼືຟັງ.
• ໂໝດໂມເດັມ: CPU ເຮັດວຽກ ແລະຄວາມໄວໂມງສາມາດຫຼຸດລົງໄດ້. ແຖບເບດແບນໄຮ້ສາຍ ແລະວິທະຍຸຖືກປິດໃຊ້ງານ, ແຕ່ການເຊື່ອມຕໍ່ໄຮ້ສາຍສາມາດເຮັດວຽກຢູ່ໄດ້.
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• ໂໝດການນອນຫຼັບ: CPU ແລະອຸປະກອນຕໍ່ພ່ວງສ່ວນໃຫຍ່ຖືກປິດລົງ.
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  ULP coprocessor ເຮັດວຽກ.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

ຄຸນສົມບັດໄຟຟ້າ

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. VIO ກັບແຜ່ນການສະຫນອງພະລັງງານ, ອ້າງອີງ ESP32 Technical Specification Appendix IO_MUX, ເປັນ SD_CLK ຂອງການສະຫນອງພະລັງງານສໍາລັບ VDD_SDIO.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ວິ​ທະ​ຍຸ ESP32-S3 Wi​-Fi ແລະ baseband ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​ຄຸນ​ສົມ​ບັດ​ດັ່ງ​ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​:

• 802.11b/g/n
• 802.11n MCS0-7 ທີ່ຮອງຮັບແບນວິດ 20 MHz ແລະ 40 MHz
• 802.11n MCS32
• 802.11n 0.4 μs guard-interval
• ອັດຕາຂໍ້ມູນສູງເຖິງ 150 Mbps
• RX STBC (ສະຕຣີມທາງກວ້າງຂອງຊ່ອງດຽວ)
• ພະລັງງານການສົ່ງສາມາດປັບໄດ້
• ຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງເສົາອາກາດ:

ESP32-S3 ຮອງຮັບຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງເສົາອາກາດດ້ວຍສະວິດ RF ພາຍນອກ. ສະວິດນີ້ຖືກຄວບຄຸມໂດຍຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ
GPIOs, ແລະໃຊ້ເພື່ອເລືອກເສົາອາກາດທີ່ດີທີ່ສຸດເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງຄວາມບໍ່ສົມບູນຂອງຊ່ອງ.
4.3. ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງ BLUETOOTH LE RF Transmitter (TX).
ຕາຕະລາງ 3: ລັກສະນະເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານ Bluetooth LE 1 Mbps

4.4. BLUETOOTH LE RF RECEIVER (RX) ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ
ຕາຕະລາງ 4: ຄຸນລັກສະນະຂອງຕົວຮັບ Bluetooth LE 1 Mbps

ຄຳເຕືອນ FCC

ຂໍ້ຄວນລະວັງ FCC:
ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ຫຼື​ການ​ດັດ​ແກ້​ທີ່​ບໍ່​ໄດ້​ຮັບ​ອະ​ນຸ​ມັດ​ຢ່າງ​ຊັດ​ເຈນ​ໂດຍ​ພາກ​ສ່ວນ​ທີ່​ຮັບ​ຜິດ​ຊອບ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ສາ​ມາດ​ເຮັດ​ໃຫ້​ສິດ​ທິ​ຂອງ​ຜູ້​ໃຊ້​ໃນ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ເປັນ​ໂມ​ຄະ​. ອຸປະກອນນີ້ປະຕິບັດຕາມພາກທີ 15 ຂອງກົດລະບຽບ FCC. ການດໍາເນີນງານແມ່ນຂຶ້ນກັບສອງເງື່ອນໄຂດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: (1) ອຸປະກອນນີ້ອາດຈະບໍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ, ແລະ (2) ອຸປະກອນນີ້ຕ້ອງຍອມຮັບການແຊກແຊງໃດໆທີ່ໄດ້ຮັບ, ລວມທັງການລົບກວນທີ່ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການດໍາເນີນການທີ່ບໍ່ປາດຖະຫນາ.
ໝາຍເຫດສຳຄັນ:
ໝາຍເຫດ: ອຸ​ປະ​ກອນ​ນີ້​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ທົດ​ສອບ​ແລະ​ພົບ​ເຫັນ​ວ່າ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຕາມ​ຂໍ້​ຈໍາ​ກັດ​ສໍາ​ລັບ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ດິ​ຈິ​ຕອນ B Class B​, ອີງ​ຕາມ​ພາກ​ທີ 15 ຂອງ​ກົດ​ລະ​ບຽບ FCC​. ຂໍ້ຈໍາກັດເຫຼົ່ານີ້ຖືກອອກແບບມາເພື່ອສະຫນອງການປົກປ້ອງທີ່ສົມເຫດສົມຜົນຕໍ່ການແຊກແຊງທີ່ເປັນອັນຕະລາຍໃນການຕິດຕັ້ງທີ່ຢູ່ອາໄສ.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— ຫັນ ຫຼື ຍ້າຍເສົາອາກາດຮັບ.
— ເພີ່ມ​ທະ​ວີ​ການ​ແຍກ​ອອກ​ລະ​ຫວ່າງ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ແລະ​ການ​ຮັບ​.
— ເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນເຂົ້າໄປໃນເຕົ້າສຽບຢູ່ໃນວົງຈອນທີ່ແຕກຕ່າງຈາກເຄື່ອງຮັບສັນຍານເຊື່ອມຕໍ່.
— ປຶກສາຕົວແທນຈໍາໜ່າຍ ຫຼື ຊ່າງວິທະຍຸ/ໂທລະພາບທີ່ມີປະສົບການເພື່ອຂໍຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອ.
ຄຳ ຖະແຫຼງການເປີດຮັບແສງລັງສີ FCC: ອຸປະກອນນີ້ປະຕິບັດຕາມຂີດ ຈຳ ກັດການ ສຳ ຜັດລັງສີ FCC ທີ່ ກຳ ນົດໄວ້ ສຳ ລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້.