IMPAQT ROBOTICS PQ0-1G2S ຫຸ່ນຍົນສາກົນ

ຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນ

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

• ຊື່ຜະລິດຕະພັນ: URCAP ສໍາລັບ Universal Robots
• ຮຸ່ນ: pneumagiQ, casemagiQ, ຊຸດ pneuvaQ
• ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້: ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບທຸກຮຸ່ນຂອງ Universal Robots

ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ

1. ການພິຈາລະນາຄວາມປອດໄພ

• • ຄຸນສົມບັດຂອງບຸກຄະລາກອນ
    • ມີພຽງແຕ່ບຸກຄະລາກອນທີ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດທີ່ມີຄວາມຮູ້ກ່ຽວກັບການຈັດການທໍ່ນິວເມຕິກແລະວົງຈອນໄຟຟ້າເທົ່ານັ້ນຄວນປະຕິບັດຜະລິດຕະພັນ.
    • ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຄວາມເຂົ້າໃຈຂອງຄູ່ມືຜະລິດຕະພັນກ່ອນທີ່ຈະດໍາເນີນການ.
• ຫມາຍເຫດສໍາລັບການປະຕິບັດງານ
  • ຖອດສາຍ I/O ທຸກຄັ້ງກ່ອນທີ່ຈະເພີ່ມ ຫຼືຖອດອຸປະກອນເສີມ.
  • ເຮັດໃຫ້ຄວາມກົດດັນພາຍໃນເປັນກາງໂດຍການປິດການສະຫນອງ pneumatic ກ່ອນທີ່ຈະປິດ.
• pneumagiQ ເກີນview
• pneumagiQ ເປັນອິນເຕີເຟດ Universal Pneumatic EOAT ທີ່ຫນາແຫນ້ນທີ່ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຈັດການວັດສະດຸທີ່ມີພື້ນທີ່ໃກ້ຊິດ.
• ມັນອະນຸຍາດໃຫ້ຍຶດຕິດກັບສອງ EOAT pneumatic, ເຮັດໃຫ້ການໂຫຼດຫຸ່ນຍົນສູງສຸດສໍາລັບການຈັດການກັບພາກສ່ວນທີ່ຫນັກກວ່າ.

ຕົວແປ

• pneumagiQ PQ0-1G2S
• pneumagiQ PQ90-2G2S
• pneumagiQ PQ180-2G4S
• pneumagiQ PQ9020-2G4S

ໃຊ້ URCap

URCap ສໍາລັບ Universal Robots ແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການປະຕິບັດງານຊຸດ pneumagiQ, casemagiQ, ແລະ pneuvaQ.

FAQs

ຖາມ: ຕົວຊີ້ວັດສະຖານະໃນ pneumagiQ ຫມາຍເຖິງຫຍັງ?

A: ຕົວຊີ້ວັດສະຖານະໃນ pneumagiQ ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສື່ສານສະຖານະຂອງຜະລິດຕະພັນໃນປະຈຸບັນໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ.

ຖາມ: ຂ້ອຍສາມາດດາວໂຫລດຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມແລະເອກະສານສໍາລັບ ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ?

A: ທ່ານສາມາດດາວນ໌ໂຫລດຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມແລະເອກະສານທີ່ https://www.impaqt-robotics.com.

Q: ສະບັບຕໍາ່ສຸດທີ່ແນະນໍາ polyscope ສໍາລັບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ pneumagiQ ແມ່ນຫຍັງ?

A: ສະບັບຕໍາ່ສຸດທີ່ແນະນໍາຂອງ polyscope ໃນ Universal Robots ສໍາລັບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ pneumagiQ ແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ຢູ່ໃນເອກະສານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ.

• ລູກຄ້າທີ່ຮັກແພງ,
• ທີ່ Impaqt Robotics, ພວກເຮົາມີຈຸດປະສົງເພື່ອສົ່ງຜົນກະທົບກັບຫຸ່ນຍົນທຸກອັນທີ່ນຳໃຊ້ໃນທົ່ວໂລກ. ນີ້ແມ່ນວິທີທີ່ພວກເຮົາເປີດການນຳໃຊ້ຫຸ່ນຍົນທີ່ງ່າຍດາຍ ແລະໄວຂຶ້ນ ແລະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ເສັ້ນທາງລຸ່ມຂອງຄູ່ຮ່ວມງານຂອງພວກເຮົາໃນການນຳໃຊ້ຫຸ່ນຍົນ.
  ຖ້າທ່ານມີຄໍາຖາມໃດໆຫຼືຕ້ອງການຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອກ່ຽວກັບຜະລິດຕະພັນ, ຢ່າລັງເລທີ່ຈະຕິດຕໍ່ກັບພວກເຮົາຜ່ານ
• support@impaqt-robotics.com.
• ດ້ວຍຄວາມນັບຖື,
  ທີມງານ Impaqt Robotics

ລິຂະສິດ

• ຄູ່ມືນີ້ ແລະເນື້ອໃນຂອງມັນຢູ່ພາຍໃຕ້ລິຂະສິດ. ຜູ້ຂຽນແມ່ນ Impaqt Robotics Private Limited. ສະຫງວນລິຂະສິດທັງໝົດ. ການສືບພັນ, ການປຸງແຕ່ງ, ການແຈກຢາຍໃດໆ (ເຮັດໃຫ້ມີໃຫ້ພາກສ່ວນທີສາມ), ການແປ, ຫຼືການນໍາໃຊ້ອື່ນໆ – ແມ້ກະທັ້ງ excerpts – ຂອງຄູ່ມືແມ່ນຫ້າມໂດຍສະເພາະແລະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການອະນຸມັດຂອງພວກເຮົາເປັນລາຍລັກອັກສອນ.
• ການປ່ຽນແປງທາງວິຊາການ:
  ພວກ​ເຮົາ​ສະ​ຫງວນ​ສິດ​ທີ່​ຈະ​ເຮັດ​ໃຫ້​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ປັບ​ປຸງ​ວິ​ຊາ​ການ​ແລະ​ໂຄງ​ສ້າງ​.

ດັດແກ້

1. ສະບັບປັບປຸງ 16 ພະຈິກ 2023

• ການປ່ອຍເບຕ້າ

1. ສະບັບປັບປຸງ 29 ພະຈິກ 2023

• ອັບເດດໜ້າຈໍ URCap ເວີຊັນຫຼ້າສຸດ.

1. ການແກ້ໄຂໃນວັນທີ 10 ເມສາ 2024

• ເພີ່ມ pneumagiQ PQ0-1G2S.

1. ການແກ້ໄຂໃນວັນທີ 3 ກັນຍາ 2024

• ເພີ່ມ casemagiQ CM100.
• ເພີ່ມ pneuvaQ PV21.

ວັດສະດຸປ້ອນທົ່ວໄປ

• ດາວໂຫລດຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ ແລະເອກະສານຂອງຜະລິດຕະພັນໄດ້ທີ່ https://www.impaqt-robotics.com.
• ຕົວແປ
  ຄູ່ມືການດໍາເນີນການນີ້ໃຊ້ກັບຕົວແປຕໍ່ໄປນີ້:
  • pneumagiQ PQ0-1G2S
  • pneumagiQ PQ90-2G2S
  • pneumagiQ PQ180-2G4S
  • pneumagiQ PQ9020-2G4S
  • casemagiQ CM100
  • pneuvaQ PV21
• ຫຸ່ນຍົນທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້
• pneumagiQ ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບທຸກຮຸ່ນຂອງ Universal Robots.
• ສະບັບຕໍາ່ສຸດທີ່ແນະນໍາຂອງ polyscope ໃນ UR ແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
  • ສໍາລັບ CB3 ເລີ່ມຕົ້ນຈາກ v3.12.1
  • ສໍາລັບຊຸດ E ເລີ່ມຈາກ v5.11.1
• ເອກະສານທີ່ໃຊ້ໄດ້
• ລາຍການຜະລິດຕະພັນ
• ຄູ່ມືຂອງຜະລິດຕະພັນ
• ຄູ່ມືຂອງອຸປະກອນເສີມ
• ການພິຈາລະນາຄວາມປອດໄພ
  • ຄຸນສົມບັດຂອງບຸກຄະລາກອນ
    • ມີພຽງແຕ່ບຸກຄະລາກອນທີ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດທີ່ມີຄວາມຮູ້ໃນການເຮັດວຽກຂອງການຈັດການທໍ່ນິວເມຕິກແລະວົງຈອນໄຟຟ້າເທົ່ານັ້ນທີ່ຈະດໍາເນີນການຜະລິດຕະພັນ. ໃຜກໍ່ຕາມທີ່ຄຸ້ມຄອງຜະລິດຕະພັນຄວນຈະເຂົ້າໃຈຄູ່ມືຜະລິດຕະພັນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
• ຫມາຍເຫດສໍາລັບການປະຕິບັດງານ
  • ປິດ-ປິດ pneumagiQ ສະເໝີໂດຍການຖອດສາຍ I/O ກ່ອນທີ່ຈະເພີ່ມ ຫຼືຖອດອຸປະກອນເສີມ. ກ່ອນທີ່ຈະປິດ, ປັບຄວາມກົດດັນພາຍໃນໂດຍການປິດການສະຫນອງ pneumatic ແລະກະຕຸ້ນການພັດລົມທາງອາກາດຫຼືພອດອອກອາກາດໂດຍໃຊ້ URCap (ເບິ່ງຄູ່ມືການດໍາເນີນງານ).

pneumagiQ

pneumagiQ ເປັນອິນເຕີເຟດ Universal Pneumatic EOAT ແບບກະທັດຮັດທີ່ອອກແບບມາເພື່ອຕິດສອງທໍ່ນິວເມຕິກ EOAT. ການອອກແບບທີ່ກະທັດຮັດຂອງ pneumagiQ ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຈັດການວັດສະດຸທີ່ມີຊ່ອງແຫນ້ນແຫນ້ນເຊັ່ນ: ການດຶງເຄື່ອງຈັກແລະການຈັບວັດສະດຸ. ການອອກແບບທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາເຮັດໃຫ້ການໂຫຼດຂອງຫຸ່ນຍົນສູງສຸດສໍາລັບການຈັດການພາກສ່ວນທີ່ຫນັກແຫນ້ນ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສໍາຄັນໂດຍສະເພາະສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື.
ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຕົວແປຂອງ pneumagiQ:

• pneumagiQ PQ0-1G2S
• pneumagiQ PQ90-2G2S
• pneumagiQ PQ180-2G4S
• pneumagiQ PQ9020-2G4S
  • URCap ທີ່ໃຊ້ສໍາລັບທັງສາມແບບແມ່ນຄືກັນ.
• pneumagiQ ລັດ
  • ໃນຂະນະທີ່ pneumagiQ ຢູ່ໃນການດໍາເນີນງານ, ຕົວຊີ້ວັດສະຖານະພາບຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສື່ສານສະຖານະຂອງຜະລິດຕະພັນໃນປະຈຸບັນ.
• ຕົວຊີ້ວັດສະຖານະພາບ
  • ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະແມ່ນຢູ່ເທິງຝາດ້ານໜ້າຂອງ pneumagiQ ຢູ່ທັງສອງດ້ານຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O 8-pin.

ສີ LED	ລັດ
ສີແດງ	1. Flickering – ເປີດໄຟຂຶ້ນ. 2. ການກະຕຸ້ນ Gripper 3. ການລິເລີ່ມການລະເບີດທາງອາກາດ
ສີຂຽວ	1. ບໍ່ເຮັດວຽກ 2. ກຽມພ້ອມສໍາລັບການປະຕິບັດງານ

• ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະ: ສີຂຽວ
• ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະເປັນສີຂຽວເມື່ອ pneumagiQ ບໍ່ໄດ້ເຮັດວຽກ ແລະພ້ອມທີ່ຈະດໍາເນີນການ.
• ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະ: ສີແດງ
  • ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະເປັນສີແດງເມື່ອ:
    • ກຳລັງສ້າງຜະລິດຕະພັນ.
      • ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ເພີ່ມ​ເຄື່ອງ​ຫມາຍ​ສະ​ຖາ​ນະ​ພາບ flickers ໃນ​ສີ​ແດງ​.
    • ໄດ້ຮັບການສື່ສານຈາກຫຸ່ນຍົນໂດຍຜ່ານ URCap
• ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະ: ປິດ.
• ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະແມ່ນປິດ-ປິດເມື່ອ:
  • ບໍ່ມີການສະຫນອງພະລັງງານໃຫ້ກັບ pneumagiQ.
  • ສາຍ I/O ບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
  • Universal Robot ບໍ່ຢູ່ໃນ 'ໂໝດປົກກະຕິ'.
  • ການໂຕ້ຕອບເຄື່ອງມື I/O ຂອງ Universal Robot URCap ບໍ່ໄດ້ຕັ້ງເປັນ pneumagiQ.

casemagiQ

casemagiQ ເປັນກໍລະນີທີ່ກະທັດຮັດ Universal Case Forming EOAT ອອກແບບມາເພື່ອປະກອບເປັນກໍລະນີທີ່ມີຂະໜາດກວ້າງ. ການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນຂອງ casemagiQ ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການປະກອບກໍລະນີ / carton ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຮອຍຕີນຫນ້ອຍ.
ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຕົວແປຂອງ casemagiQ:

• casemagiQ CM100
• casemagiQ CM50
  • URCap ທີ່ໃຊ້ກັບຕົວແປທັງໝົດແມ່ນຄືກັນ.
• casemagiQ ລັດ
• ໃນຂະນະທີ່ casemagiQ ຢູ່ໃນການດໍາເນີນງານ, ຕົວຊີ້ວັດສະຖານະພາບຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສື່ສານສະຖານະຂອງຜະລິດຕະພັນໃນປະຈຸບັນ.
•  ຕົວຊີ້ວັດສະຖານະພາບ
• ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະແມ່ນຢູ່ເທິງຝາດ້ານໜ້າຂອງ pneumagiQ ຢູ່ທັງສອງດ້ານຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O 8-pin.

ສີ LED	ລັດ
ສີແດງ	1. Flickering – ເປີດໄຟຂຶ້ນ. 2. ການກະຕຸ້ນສູນຍາກາດ 3. ການກະຕຸ້ນກະບອກ
ສີຂຽວ	1. ບໍ່ເຮັດວຽກ 2. ກຽມພ້ອມສໍາລັບການປະຕິບັດງານ

• ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະ: ສີຂຽວ
  • ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະເປັນສີຂຽວເມື່ອ casemagiQ ບໍ່ໄດ້ເຮັດວຽກ ແລະພ້ອມທີ່ຈະດໍາເນີນການ.
• ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະ: ສີແດງ
• ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະເປັນສີແດງເມື່ອ:
• ກຳລັງສ້າງຜະລິດຕະພັນ.
  • ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ເພີ່ມ​ເຄື່ອງ​ຫມາຍ​ສະ​ຖາ​ນະ​ພາບ flickers ໃນ​ສີ​ແດງ​.
• ໄດ້ຮັບການສື່ສານຈາກຫຸ່ນຍົນໂດຍຜ່ານ URCap
• ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະ: ປິດ.
• ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະແມ່ນປິດ-ປິດເມື່ອ:
• ບໍ່ມີການສະຫນອງພະລັງງານໃຫ້ກັບ casemagiQ.
• ສາຍ I/O ບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
• Universal Robot ບໍ່ຢູ່ໃນ 'ໂໝດປົກກະຕິ'.
• ການໂຕ້ຕອບເຄື່ອງມື I/O ຂອງ Universal Robot URCap ບໍ່ໄດ້ຕັ້ງເປັນ pneumagiQ/ casemagiQ/ pneuvaQ.

pneuvaQ

pneuvaQ ແມ່ນການໂຕ້ຕອບ Pneumatic & Vacuum ແບບປະສົມປະສານທີ່ຫນາແຫນ້ນທີ່ຖືກອອກແບບມາເພື່ອເຮັດໃຫ້ການສ້າງ EOATs ແບບກໍາຫນົດເອງງ່າຍດາຍສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນ: ເຄື່ອງຈັກໃນການສີດແມ່ພິມແລະເບກກົດ. ການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນຂອງ pneuvaQ ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການເພີ່ມ EOATs ທີ່ກໍາຫນົດເອງເພື່ອໃຫ້ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໄວຂອງ pneumatics ແລະຊ່ອງສູນຍາກາດ.
ຊື່ຕົວແປ PV21 ມີນາມສະກຸນສະເພາະ. P ແມ່ນສໍາລັບ pneumatics, denoting ຈໍານວນຂອງທໍ່ລະບາຍອາກາດ compressed ແລະ V ແມ່ນສໍາລັບການສູນຍາກາດ, denoting ຈໍານວນຂອງຊ່ອງວ່າງສູນຍາກາດ. ເພາະສະນັ້ນ, ໃນກໍລະນີນີ້, PV21 ມີສອງຊ່ອງສຽບອາກາດແລະຫນຶ່ງຊ່ອງສູນຍາກາດ. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຕົວແປຂອງ pneumagiQ:

• pneuvaQ PV21
  • URCap ທີ່ໃຊ້ກັບຕົວແປທັງໝົດແມ່ນຄືກັນ.
• pneuvaQ ລັດ
  • ໃນຂະນະທີ່ pneuvaQ ຢູ່ໃນການດໍາເນີນງານ, ຕົວຊີ້ວັດສະຖານະພາບຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສື່ສານສະຖານະຂອງຜະລິດຕະພັນໃນປະຈຸບັນ.
• ຕົວຊີ້ວັດສະຖານະພາບ
  • ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະແມ່ນຢູ່ເທິງຝາດ້ານໜ້າຂອງ pneuvaQ ຢູ່ທັງສອງດ້ານຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O 8-pin.

ສີ LED	ລັດ
ສີແດງ	4. Flickering – ເປີດໄຟຂຶ້ນ. 5. Compressed Air actuation 6. ການກະຕຸ້ນສູນຍາກາດ
ສີຂຽວ	3. ບໍ່ເຮັດວຽກ 4. ກຽມພ້ອມສໍາລັບການປະຕິບັດງານ

• ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະ: ສີຂຽວ
• ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະເປັນສີຂຽວເມື່ອ pneuvaQ ບໍ່ໄດ້ເຮັດວຽກ ແລະພ້ອມທີ່ຈະດໍາເນີນການ.
• ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະ: ສີແດງ
• ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະເປັນສີແດງເມື່ອ:
• ກຳລັງສ້າງຜະລິດຕະພັນ.
  • ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ເພີ່ມ​ເຄື່ອງ​ຫມາຍ​ສະ​ຖາ​ນະ​ພາບ flickers ໃນ​ສີ​ແດງ​.
• ໄດ້ຮັບການສື່ສານຈາກຫຸ່ນຍົນໂດຍຜ່ານ URCap
• ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະ: ປິດ.
• ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະແມ່ນປິດ-ປິດເມື່ອ:
• ບໍ່ມີການສະຫນອງພະລັງງານໃຫ້ກັບ pneuvaQ.
• ສາຍ I/O ບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
• Universal Robot ບໍ່ຢູ່ໃນ 'ໂໝດປົກກະຕິ'.
• ການໂຕ້ຕອບເຄື່ອງມື I/O ຂອງ Universal Robot URCap ບໍ່ໄດ້ຕັ້ງເປັນ pneuvaQ.

ປະຕິບັດການ pneumagiQ, casemagiQ & pneuvaQ

• ເພື່ອຄວບຄຸມ pneumagiQ, casemagiQ ແລະ pneuvaQ ຈາກ Universal Robot, ຄົນຫນຶ່ງຕ້ອງການ URCap ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງເພື່ອຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຫຸ່ນຍົນ. ດ້ວຍມັນ, ແຕ່ລະ EOAT pneumatic, ຮູສຽບອາກາດ, ທໍ່ລະບາຍອາກາດທີ່ຖືກບີບອັດ, ທໍ່ສູນຍາກາດ, ຕໍາແຫນ່ງ flap ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ງ່າຍ. ມີ URCaps ທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບ pneumagiQ, casemagiQ ແລະ pneuvaQ.
•  ການຕິດຕັ້ງ URCap
• URCap ຂອງ pneumagiQ, casemagiQ ແລະ pneuvaQ ແມ່ນມີຢູ່ໃນຫນ້າຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ດາວໂຫລດ URCap ໃສ່ໄດຣຟ໌ USB ແລະສຽບ USB ໃສ່ກັບພອດ USB ຂອງ Universal Robot ບໍ່ວ່າຈະຢູ່ໃນ pendant ສອນຫຼືຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.

1. ເພື່ອຕິດຕັ້ງ URCap, ແຕະໄອຄອນ Hamburger ( ) ຢູ່ເທິງຂວາຈາກບ່ອນໃດກໍໄດ້ໃນ Polyscope.
2. ເລືອກການຕັ້ງຄ່າ.
3. ໃນເມນູດ້ານຊ້າຍ, ເລືອກລະບົບ.
4. ໄປທີ່ UCaps.
5. ຄລິກທີ່ປຸ່ມ '+', ໄປຫາແຜ່ນ USB, ແລະເພີ່ມ URCap ທີ່ສອດຄ້ອງກັນ (ເຊັ່ນ:ample: pneumagiQ-X.XX.urcap).
   1.  ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໃຊ້ URCap ຮຸ່ນຫຼ້າສຸດຈາກຫນ້າຜະລິດຕະພັນຢູ່ໃນຂອງພວກເຮົາ webເວັບໄຊ.
6. ເມື່ອ URCap ຖືກຕິດຕັ້ງແລ້ວ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມີເຄື່ອງ ໝາຍ ສີຂຽວຢູ່ຂ້າງ pneumagiQ ໃນສ່ວນ Active URCaps ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 5.
7. ຣີສະຕາດຫຸ່ນຍົນຫຼັງຈາກຕິດຕັ້ງ URCap.

• ເພື່ອເອົາ URCap ອອກ, ເລືອກ pneumagiQ ຈາກພາຍໃຕ້ URCaps ທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ ແລະຄລິກໃສ່ປຸ່ມ '-' ຢູ່ລຸ່ມສຸດ. ດັ່ງທີ່ສະເຫມີ restart ຫຸ່ນຍົນຫຼັງຈາກຖອນ URCap.
• ການຕັ້ງຄ່າແຖບການຕິດຕັ້ງ
• ເພື່ອຄວບຄຸມ pneumagiQ ກັບ Universal Robots, ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ກໍານົດການຕັ້ງຄ່າທີ່ເຫມາະສົມໃນແຖບການຕິດຕັ້ງດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
• UCaps > pneumagiQ ການຕັ້ງຄ່າ
  ໃນແຖບການຕິດຕັ້ງ, ພາຍໃຕ້ URCaps, ພາຍໃຕ້ການຕັ້ງຄ່າ pneumagiQ, ເລືອກ pneumagiQ Variant ຈາກກ່ອງເລື່ອນລົງ, ປະເພດເຄື່ອງມືເປັນ Pneumatic Grippers ແລະເລືອກຮູບແບບການຈັບຂອງທັງສອງເຄື່ອງມື 1 & ເຄື່ອງມື 2 ບໍ່ວ່າຈະເປັນ Gripping ພາຍນອກຫຼືພາຍໃນ. ໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ, ໂໝດຈັບມືແມ່ນຢູ່ໃນໂໝດຈັບມືພາຍນອກ.
  ເພື່ອກໍານົດເຄື່ອງມືຢ່າງໄວວາໃນ pneumagiQ PQ90 & PQ9020, Tool Mounting Face 1 ຖືກຫມາຍດ້ວຍຈຸດດຽວ, ໃນຂະນະທີ່ເຄື່ອງມື Mounting Face 2 ມີສອງຈຸດ, ຢູ່ທັງສອງດ້ານຂອງຜະລິດຕະພັນ. ໃນກໍລະນີຂອງ pneumagiQ PQ180, ມັນຖືກຫມາຍເປັນ 1 & 2 ໃນໃບຫນ້າລຸ່ມ. ເບິ່ງຄູ່ມືການຕິດຕັ້ງສໍາລັບຕົວແປ pneumagiQ ທີ່ສອດຄ້ອງກັນເພື່ອຮູ້ເພີ່ມເຕີມ.
  UCaps > casemagiQ ການຕັ້ງຄ່າ
  ໃນແຖບການຕິດຕັ້ງ, ພາຍໃຕ້ UCaps, ພາຍໃຕ້ການຕັ້ງຄ່າ casemagiQ, ເລືອກ casemagiQ Variant ຈາກກ່ອງເລື່ອນລົງ, ແລະຮູບແບບການສື່ສານ, ເຊິ່ງບໍ່ວ່າຈະເຊື່ອມຕໍ່ກັບ UR Tool Port ຫຼືຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.
• URcaps > pneuvaQ Settings
  ໃນແຖບການຕິດຕັ້ງ, ພາຍໃຕ້ URCaps, ພາຍໃຕ້ການຕັ້ງຄ່າ pneuvaQ, ເລືອກ pneuvaQ Variant ຈາກກ່ອງເລື່ອນລົງ, ແລະຮູບແບບການສື່ສານ, ເຊິ່ງບໍ່ວ່າຈະເຊື່ອມຕໍ່ກັບ UR Tool Port ຫຼືຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.
• ທົ່ວໄປ > ເຄື່ອງມື I/O
  ໃນປັດຈຸບັນ, ການໂຕ້ຕອບເຄື່ອງມື I/O ຂອງຫຸ່ນຍົນຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມໂດຍ pneumagiQ. ພຽງແຕ່ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກທີ່ເຫມາະສົມ, ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານແລະຮູບແບບຜົນຜະລິດດິຈິຕອນສາມາດຖືກກໍານົດຕາມຄວາມຕ້ອງການໂດຍ pneumagiQ. ດັ່ງນັ້ນ, ໃນແຖບການຕິດຕັ້ງ, ໃນເມນູດ້ານຂ້າງພາຍໃຕ້ General, ເລືອກ Tool I/O.
  ພາຍໃຕ້ການຄວບຄຸມການໂຕ້ຕອບ I/O, ສໍາລັບການຄວບຄຸມໂດຍ, ເລືອກ pneumagiQ ຫຼື casemagiQ ຫຼື pneuvaQ ຂຶ້ນກັບ URCap ຕິດຕັ້ງ. ນີ້ຈະກໍານົດການຕັ້ງຄ່າທີ່ຖືກຕ້ອງທັງຫມົດສໍາລັບ Tool I/O Interface ທີ່ຈະຄວບຄຸມໂດຍ pneumagiQ ຫຼື casemagiQ ຫຼື pneuvaQ. ຕອນນີ້ການຕັ້ງຄ່າເຄື່ອງມື I/O ໄດ້ຖືກຕັ້ງຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຜະລິດຕະພັນຈະເປີດດ້ວຍໄຟສີແດງໃນຕົວຊີ້ບອກສະຖານະ. ເບິ່ງພາກ 3.1 ຫຼື 4.1 ຫຼື 5.1 ເພື່ອຮູ້ເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບຕົວຊີ້ບອກສະຖານະ.
• ຈຸດສູນກາງເຄື່ອງມື
  ຈຸດສູນກາງເຄື່ອງມືແມ່ນຈຸດສະເພາະຂອງ EOAT ທີ່ລະບົບການຄວບຄຸມຂອງຫຸ່ນຍົນໃຊ້ເພື່ອຈັດວາງ ແລະວາງທິດທາງ EOAT. ໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ, TCP ຂອງ Universal Robots ຖືກກໍານົດໄວ້ໃນຕອນທ້າຍຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ.
  ໝາຍເຫດ: ໃນຄູ່ມືນີ້, ພວກເຮົາກໍາລັງສະຫນອງ TCP ພຽງແຕ່ຈາກໃບຫນ້າ Mounting ເທິງຂອງຜະລິດຕະພັນຈົນກ່ວາຈຸດສູນກາງຂອງໃບຫນ້າ Mounting ເຄື່ອງມື (ເບິ່ງຄູ່ມືການຕິດຕັ້ງຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງເພື່ອຮູ້ເພີ່ມເຕີມ.). ດັ່ງນັ້ນ, ໃນຂະນະທີ່ການຄິດໄລ່ TCP, ຫນຶ່ງຕ້ອງໄດ້ພິຈາລະນາ Coupler ຫຸ່ນຍົນ, Coupler ເຄື່ອງມື, ປະເພດເຄື່ອງມື, ອຸປະກອນຕໍ່ອຸປະກອນເຊັ່ນ:
  ນິ້ວມື / ຄາງກະໄຕແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຸ່ນຍົນສະເພາະ. ດັ່ງນັ້ນ, TCP ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄິດໄລ່ໂດຍຜູ້ປະສົມປະສານ / ຜູ້ໃຊ້ສຸດທ້າຍໂດຍອີງຕາມການຕິດຕັ້ງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສຸດທ້າຍ.
• pneumagiQ
  ໃນ pneumagiQ ຍ້ອນວ່າມີສອງ EOATs, ພວກເຮົາຈໍາເປັນຕ້ອງກໍານົດສອງ TCPs ທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບແຕ່ລະ EOATs. ຄ່າ TCP ຍັງປ່ຽນແປງສໍາລັບແຕ່ລະຕົວແປ pneumagiQ. ດັ່ງນັ້ນ, ໃຫ້ໃຊ້ຂໍ້ມູນຈາກຕາຕະລາງ 1 ເພື່ອສ້າງ TCP ສໍາລັບແຕ່ລະ Tool Mounting Faces 1 & 2 ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 9.
• ຕາຕະລາງ 3: ຈຸດສູນກາງເຄື່ອງມືຂຶ້ນໄປຫາໜ້າຕິດຢູ່ລຸ່ມສຸດຂອງ pneuvaQ

ຜະລິດຕະພັນ	PQ0	PQ90		PQ180			PQ9020
ໜ້າຕິດເຄື່ອງ	1	1	2	1		2	1	2
X	0	-33.65	-33.65	-200.00	200.00		-38.89	38.89
Y	0	0	0	0		0	0	0
Z	34.00	48.64	48.64	37.5	37.5		53.89	53.89
Rx	0	0	0	0		0	0	0
Ry	0	-45	45	0		0	-45	45
Rz	0	0	0	0	180		0	0

ຕາຕະລາງ 1: ຈຸດສູນກາງຂອງເຄື່ອງມືເຖິງໜ້າການຕິດຕັ້ງເຄື່ອງມືຂອງ pneumagiQ

casemagiQ

• ໃນກໍລະນີຂອງ casemagiQ, ມີພຽງແຕ່ຫນຶ່ງໃບຫນ້າສໍາລັບກໍລະນີ / carton ທີ່ຈະເລືອກເອົາ. ເພາະສະນັ້ນ, ມັນກົງໄປກົງມາຫຼາຍ.

ຜະລິດຕະພັນ	CM100
X	0
Y	0
Z	93.7
Rx	0
Ry	0
Rz	0

ຜະລິດຕະພັນ	CM100
X	0
Y	0
Z	25
Rx	0
Ry	0
Rz	0

ໂຫຼດ

• payload ສໍາລັບ Universal Robots ຫມາຍເຖິງນ້ໍາຫນັກລວມທີ່ຫຸ່ນຍົນຕ້ອງຍົກ. ໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ, payload ຖືກພິຈາລະນາເປັນ 0kg ໃນຕອນທ້າຍຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ. ໃນກໍລະນີຂອງ pneumagiQ, ມີ 2 EOATs, ທີ່ຖື payloads ໄກຈາກທ້າຍຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ. ດັ່ງນັ້ນ, ສູນກາງຂອງກາວິທັດ (CoG) ກາຍເປັນປັດໃຈສໍາຄັນ.

 

ສູນກາງຂອງກາວິທັດ (CoG) ຫມາຍເຖິງຈຸດທີ່ນ້ໍາຫນັກລວມຂອງຫຸ່ນຍົນມີຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນ. ນີ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບລະບົບການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນສໍາລັບການດຸ່ນດ່ຽງ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ການວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວ, ການຈັດການ payload ແລະຄວາມປອດໄພຂອງຫຸ່ນຍົນ.

1. CoG ສໍາລັບ pneumagiQ
   ຍ້ອນວ່າມີ 2 EOATs ແຍກຕ່າງຫາກທີ່ປະສົມປະສານຜ່ານ pneumagiQ, 4 Payloads ທີ່ແຕກຕ່າງກັນຕ້ອງຖືກສ້າງຂື້ນພ້ອມກັບ CoGs ທີ່ເປັນເອກະລັກດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
2.  pneumagiQ No-Load Payload ປະກອບມີ:

o pneumagiQ variant

• o ອຸປະກອນຕໍ່ພ່ວງທັງໝົດ
  • • ▪ ສາຍ I/O
    • ▪ ທໍ່ pneumatic 8mm
    • ▪ Robot Couplers
    • ▪ ເຄື່ອງມືຄູ່
    • ▪ EOATs
  • ▪ ອຸປະກອນເສີມ EOAT ເຊັ່ນ: ນິ້ວມື/ຄາງກະໄຕ, ເຊັນເຊີ, ແລະອື່ນໆ.
• ເຄື່ອງ​ມື 1 Payload ປະ​ກອບ​ມີ​:
  • o pneumagiQ No-Load Payload
  • o ພາກສ່ວນທີ່ຈັດການໂດຍເຄື່ອງມື 1
• ເຄື່ອງ​ມື 2 Payload ປະ​ກອບ​ມີ​:
  • pneumagiQ ບໍ່ມີການໂຫຼດ Payload
  • ພາກສ່ວນທີ່ຈັດການໂດຍເຄື່ອງມື 2
• pneumagiQ ເຕັມ Payload ປະກອບມີ:
  • pneumagiQ ບໍ່ມີການໂຫຼດ Payload
  • ພາກສ່ວນທີ່ຈັດການໂດຍເຄື່ອງມື 1
  • ພາກສ່ວນທີ່ຈັດການໂດຍເຄື່ອງມື 2

ຜະລິດຕະພັນ	PQ0	PQ90	PQ180	PQ9020
ນ້ຳໜັກ	0.41 ກິ​ໂລກ​ຣາມ	.58 ກກ	.87 ກກ	1.1 ກິ​ໂລກ​ຣາມ
Cx	0	0	0	0
Cy	0	-0.92	-1.2	-4
Cz	16.5	32.12	30.3	30.2

ຕາຕະລາງ 4: pneumagiQ CoG ຈົນກ່ວາໃບຫນ້າການຕິດຕັ້ງເຄື່ອງມື

ອ້າງເຖິງຕາຕະລາງ 4 ສໍາລັບ Payload ຂອງທຸກ variants ຂອງ pneumagiQ ແລະມັນສາມາດຖືກເພີ່ມໃສ່ Universal Robots ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 11. ນີ້ແມ່ນສໍາລັບຜະລິດຕະພັນເທົ່ານັ້ນ. ດັ່ງທີ່ໄດ້ກ່າວຢູ່ເທິງສຸດ, ທຸກໆ payloads ທີ່ໄດ້ກ່າວມາຂ້າງເທິງນີ້ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄິດໄລ່ໂດຍຜູ້ປະສົມປະສານ / ຜູ້ໃຊ້ສຸດທ້າຍຂຶ້ນຢູ່ກັບການຕິດຕັ້ງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສຸດທ້າຍ.

CoG ສໍາລັບ casemagiQ

• CoG ສໍາລັບ casemagiQ ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນເລັກນ້ອຍ. ຍ້ອນວ່າຜະລິດຕະພັນສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້ເຖິງ 100mm ແລະກໍລະນີທີ່ກອບເປັນຈໍານວນ flap ສາມາດເປີດຫຼືປິດ. ດັ່ງນັ້ນ, CoG ຈະປ່ຽນແປງຂຶ້ນຢູ່ກັບການຕັ້ງຄ່າຂອງ casemagiQ.

ຜະລິດຕະພັນ	ບໍ່ໄດ້ຂະຫຍາຍ				ຂະຫຍາຍ - 100 ມມ
	Flap off		ເປີດ		Flap off		ເປີດ
ນ້ຳໜັກ	1.352 ກິ​ໂລກ​ຣາມ		1.352 ກິ​ໂລກ​ຣາມ		1.352 ກິ​ໂລກ​ຣາມ		1.352 ກິ​ໂລກ​ຣາມ
Cx	14.4		-15.2		4.2		5.0
Cy	-2.6		-2.6		-2.6		-2.6
Cz	53.0		58.3		53.0		58.3

ຕາຕະລາງ 5: casemagiQ CoG ຈົນກ່ວາຈອກດູດ

CoG ສໍາລັບ pneuvaQ

• CoG ສໍາລັບ casemagiQ ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນເລັກນ້ອຍ. ຍ້ອນວ່າຜະລິດຕະພັນສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້ເຖິງ 100mm ແລະກໍລະນີທີ່ກອບເປັນຈໍານວນ flap ສາມາດເປີດຫຼືປິດ. ດັ່ງນັ້ນ, CoG ຈະປ່ຽນແປງຂຶ້ນຢູ່ກັບການຕັ້ງຄ່າຂອງ casemagiQ.

ຜະລິດຕະພັນ

Flap off

ນ້ຳໜັກ	0.3 ກິ​ໂລກ​ຣາມ
Cx	7.3
Cy	0.4
Cz	11.5

ຕາຕະລາງ 6: casemagiQ CoG ຈົນກ່ວາຈອກດູດ

ແຖບໂຄງການ

• ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນການນໍາໃຊ້ pneumagiQ ກັບ Universal Robots ແລະຄວບຄຸມ EOATs, ໃຫ້ໄປທີ່ແຖບໂຄງການ. ໃນເມນູດ້ານຂ້າງ, ພາຍໃຕ້ URCaps, ຄໍາສັ່ງທັງຫມົດຂອງ URCaps ທັງຫມົດທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຫຸ່ນຍົນຈະສະແດງຢູ່ທີ່ນີ້.
• pneumagiQ ເຄື່ອງ​ມື​
  ໃນຕົ້ນໄມ້ໂຄງການຫຸ່ນຍົນ, ເພື່ອກະຕຸ້ນ EOATs, ຈໍາເປັນຕ້ອງໃຊ້  . ຕົວຢ່າງampຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ປະ​ເພດ​ເຄື່ອງ​ມື​ຖືກ​ຄັດ​ເລືອກ​ເປັນ Pneumatic Grippers ໃນ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ pneumagiQ ໃນ​ແຖບ​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​, ຫຼັງ​ຈາກ​ນັ້ນ​ເລືອກ​ເອົາ Gripper 1 ຫຼື Gripper 2 ແຖບ​. ຈາກນັ້ນ, ກຳນົດການກະທຳຂອງມືຈັບເປັນ Grip ຫຼື Release. Grip ການກະ ທຳ ໝາຍ ເຖິງນິ້ວມື / ຄາງກະໄຕຂອງມືຈັບທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍໄປຫາກັນແລະກັນ ສຳ ລັບການຈັບຂ້າງພາຍນອກໃນຂະນະທີ່ການຍຶດພາຍໃນ, ມັນ ໝາຍ ເຖິງນິ້ວມື / ຄາງກະໄຕຂອງມືຈັບເຄື່ອນທີ່ຫ່າງຈາກກັນແລະກັນ.
  ຕົວຢ່າງample, ຖ້າຜູ້ໃຊ້ສຸດທ້າຍມີການປ່ຽນແປງຮາດແວໃນແອັບພລິເຄຊັນແລະຕອນນີ້ຕ້ອງໃຊ້ Internal Gripping ແທນ External Gripping, ມັນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງປ່ຽນຕົ້ນໄມ້ຂອງໂປຼແກຼມທີ່ສົມບູນໂດຍ swapping Grip ແລະ Release actions. ແທນທີ່ຈະ, ພຽງແຕ່ປ່ຽນໂຫມດການຈັບມືຂອງເຄື່ອງມືຈາກ Gripping ພາຍນອກໄປສູ່ການຍຶດພາຍໃນແລະໂຫນດຂອງໂປຼແກຼມຈະປັບປຸງຕົວເອງໂດຍອັດຕະໂນມັດ.

1. ການໂຕ້ຕອບຂອງເຊັນເຊີ
   ເພື່ອເຂົ້າໃຈສະຖານະປັດຈຸບັນຂອງເຄື່ອງຈັບທໍ່ນິວເມຕິກ, ເຊື່ອມຕໍ່ເຊັນເຊີເຊັ່ນ Reed switches ກັບ gripper ແລະ sensor connector ຂອງ pneumagiQ. ດຽວນີ້, ເມື່ອເລືອກກ່ອງກາເຄື່ອງຫມາຍຂອງ Sensor Feedback, ລະບົບຄວບຄຸມ pneumagiQ ຈະຢຸດໂຄງການຕົ້ນໄມ້ໄວ້ຊົ່ວຄາວຈົນກ່ວາໄດ້ຮັບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຈາກພອດເຊັນເຊີ. ເຊັນເຊີ Feedback ກວດເບິ່ງເງື່ອນໄຂຕໍ່ໄປນີ້ເພື່ອຢືນຢັນການປະຕິບັດການຈັບຫຼືປ່ອຍ.

pneumagiQ	Node Action	Gripper 1		Gripper 2
ຕົວແປ		1P	1Q	2P	2Q
PQ0-1G2S	ຈັບ	On
	ປ່ອຍ		On
PQ90-2G2S	ຈັບ	On		On
	ປ່ອຍ	ປິດ		ປິດ
PQ180-2G4S PQ9020-2G4S	ຈັບ	On		On
	ປ່ອຍ		On		On

• ເຊັນເຊີໝົດເວລາ
• ດັ່ງທີ່ຊື່ຫມາຍເຖິງ, ນີ້ແມ່ນໄລຍະເວລາຫມົດເວລາສໍາລັບ Sensor Feedback. ໄລຍະເວລາໝົດເວລາແມ່ນ 2 ວິນາທີ. ຖ້າໂຫນດບໍ່ໄດ້ຮັບການຕິຊົມຂອງເຊັນເຊີພາຍໃນໄລຍະເວລານີ້, ຕົ້ນໄມ້ໂຄງການຈະຖືກຢຸດຊົ່ວຄາວແລະຈະສະແດງກ່ອງໂຕ້ຕອບທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 13. ຜູ້ໃຊ້ສາມາດສືບຕໍ່ໂຄງການຫຼືຢຸດມັນຈາກຈຸດນີ້.

pneumagiQ ລະເບີດອອກອາກາດ

ຮູບທີ 14: pneumagiQ PQ180, PQ9020 & PQ0 Air blow-off node

• ໃນ node blow-off ທາງອາກາດສາມາດເຮັດໄດ້ 3 ການດໍາເນີນການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ: Active, Inactive ແລະ Pulse.
• ເປີດໃຊ້: ໂຫນດກະຕຸ້ນທີ່ໃສ່ເຂົ້າໄປຈະເປີດໃຊ້ງານ Air blow-off, ດັ່ງນັ້ນການພັດລົມ compressed ໂດຍຜ່ານພອດ Air blow-off.
• Inactivate: node inactive inserted ຈະ deactivate Air blow-off, ດັ່ງນັ້ນການຢຸດເຊົາການໄຫຼຂອງອາກາດ compressed ຜ່ານພອດ Air blow-off.
• Pulse: ໂນດກໍາມະຈອນຈະເປີດໃຊ້ພອດ Air blow-off ສໍາລັບໄລຍະເວລາທີ່ກໍານົດໄວ້ຕາມທີ່ກໍານົດໂດຍຄ່າ slider ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນປິດມັນ.
  • ໄລຍະເວລາຂອງກໍາມະຈອນສາມາດແຕກຕ່າງກັນຈາກ 0.5 ວິນາທີຫາ 10 ວິນາທີທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ 0.5 ວິນາທີ.
• ໝາຍເຫດ: ທັງ pneumagiQ PQ90-2G2S ແລະ PQ9020-2G4S ມີພອດ Air blow-off ພຽງອັນດຽວ ໃນຂະນະທີ່ pneumagiQ PQ180-2G4S ມີສອງພອດ Air blow-off.
• casemagiQ Flap / Laser
  • casemagiQ Flap / Laser node ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມກໍລະນີທີ່ກອບເປັນຈໍານວນ flap ແລະ laser aligner. ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 15, ຝາອັດດັງຂອງກໍລະນີສາມາດເປີດຫຼືປິດໄດ້ໂດຍໃຊ້ຂໍ້ນີ້. ນີ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອງໍແລະຮູບຮ່າງຂອງກໍລະນີຮາບພຽງຢູ່ / cartons ເຂົ້າໄປໃນ cuboid ເປີດພ້ອມທີ່ຈະ tapes.
  • node ດຽວ​ກັນ​ຍັງ​ສາ​ມາດ​ຖືກ​ນໍາ​ໃຊ້​ເພື່ອ​ສະ​ຫຼັບ​ການ​ເປີດ / ປິດ laser aligner​. ການຈັດຮຽງເລເຊີກາຍເປັນຄໍາແນະນໍາທີ່ງ່າຍສໍາລັບນັກຂຽນໂປລແກລມຫຸ່ນຍົນເພື່ອຈັດວາງ casemagiQ ທີ່ຖືກຕ້ອງຢູ່ທີ່ພັບຂອງກໍລະນີ / carton ເມື່ອວາງຕໍາແຫນ່ງຈຸດຮັບ. ດ້ວຍວິທີນີ້, ການສ້າງຕັ້ງກໍລະນີ
  • flap ແມ່ນ positioned ຢ່າງສົມບູນເພື່ອງໍກໍລະນີຮາບພຽງຢູ່ / carton ຢູ່ພັບເຂົ້າໄປໃນ cuboid ໄດ້.
• casemagiQ ສູນຍາກາດ
  • node ສູນຍາກາດ casemagiQ ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມທັງສອງສູນຍາກາດຕົ້ນຕໍທີ່ໃຊ້ໃນການຖືກໍລະນີ / carton ແລະ flap vacuum ໃຊ້ເພື່ອຖືໃບຫນ້າຂ້າງຂອງກໍລະນີ / carton.
• pneuvaQ Comp. ອາກາດ
  • The pneuvaQ Comp. ໂຫມດອາກາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມທັງສອງຊ່ອງອາກາດທີ່ຖືກບີບອັດ. ພວກເຂົາສາມາດເປີດແລະປິດເປັນສ່ວນບຸກຄົນໂດຍໃຊ້ pneuvaQ URCap. ສໍາລັບຕົວແປອື່ນໆຂອງ pneuvaQ, pneuvaQ Comp. Air node ຈະມີແຖບເພີ່ມເຕີມເພື່ອສາມາດຄວບຄຸມທຸກຊ່ອງອາກາດທີ່ຖືກບີບອັດໄດ້.
• pneuvaQ ສູນຍາກາດ
  • ໂຫນດສູນຍາກາດ pneuvaQ ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມທໍ່ສູນຍາກາດ. ເຄື່ອງດູດຝຸ່ນສາມາດເປີດແລະປິດໄດ້ໂດຍໃຊ້ pneuvaQ URCap. ສໍາລັບຕົວແປອື່ນໆຂອງ pneuvaQ, pneuvaQ Vacuum node ຈະມີແຖບພິເສດເພື່ອໃຫ້ສາມາດຄວບຄຸມທຸກຊ່ອງສູນຍາກາດໄດ້.
• ປຸ່ມທົດສອບ
  • ໂນດ pneumagiQ, casemagiQ ແລະ pneuvaQ ມີປຸ່ມທົດສອບໃນຕົວທີ່ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປະເມີນສະຖານະການປະຕິບັດການໃນປະຈຸບັນຂອງ node. ເພາະສະນັ້ນ, ກ່ອນທີ່ຈະແລ່ນລະຫັດໃນຕົ້ນໄມ້ໂຄງການຫຸ່ນຍົນ, ປະເມີນມັນສໍາລັບທາງເລືອກທີ່ເປັນໄປໄດ້ທັງຫມົດເພື່ອເຂົ້າໃຈຂະບວນການເຮັດວຽກທີ່ສົມບູນຂອງ node.
• ປຸ່ມ UR+
  • ປຸ່ມ UR+ ໃນແຖບຫົວຂໍ້ໃຫ້ການເຂົ້າເຖິງງ່າຍຕໍ່ການກະຕຸ້ນທຸກຂໍ້ຂອງ pneumagiQ, casemagiQ & pneumagiQ ແລະສະແດງສະຖານະຂອງເຊັນເຊີໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ. ປຸ່ມ UR+ ແມ່ນຢູ່ເບື້ອງຂວາເທິງສຸດຂອງ UR ສອນ pendant ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນ
• ກຳລັງອັບເດດ URCap
  • URCap ຂອງ pneumagiQ ໄດ້ຖືກປັບປຸງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເພື່ອສະຫນອງການເຊື່ອມໂຍງ & ການດໍາເນີນງານຂອງ pneumagiQ ທີ່ບໍ່ມີ seamless ທີ່ສຸດ. ດັ່ງນັ້ນ, ຄົນເຮົາຄວນຕິດຕັ້ງ URCap ເວີຊັນຫຼ້າສຸດສະເໝີ. URCap ແມ່ນມີຢູ່ໃນຫນ້າຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງໃນຫນ້າ Impaqt Robotics.

ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ

• 267 ຖະໜົນ ກຸຫຼາບ ສວນເຈົ້າອານຸວົງ 600 010
• ອິນເດຍໂທລະສັບ: +91 44 4294 9000
• support@impaqt-robotics.com
• www.impaqt-robotics.com
• © Impaqt Robotics Private Limited ສະຫງວນລິຂະສິດ

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

IMPAQT ROBOTICS PQ0-1G2S ຫຸ່ນຍົນສາກົນ [pdf] ຄູ່ມືການສອນ PQ0-1G2S Universal Robots, PQ0-1G2S, Universal Robots, ຫຸ່ນຍົນ

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້