DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope
ຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນ
PmodGYRO ແມ່ນ gyroscope 3 ແກນທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍ STMicroelectronics L3G4200D. ມັນຖືກອອກແບບມາເພື່ອໃຫ້ຂໍ້ມູນການຮັບຮູ້ການເຄື່ອນໄຫວໃນແຕ່ລະສາມແກນ Cartesian. ໂມດູນສາມາດຖືກຕັ້ງຄ່າເພື່ອລາຍງານການສົ່ງຜົນເປັນລ່ຽມຢູ່ທີ່ຄວາມລະອຽດສູງສຸດ 2000 dps (ອົງສາຕໍ່ວິນາທີ) ໃນອັດຕາຜົນຜະລິດສູງເຖິງ 800Hz. ມັນມີ 3-axis MEMS gyroscope ດິຈິຕອລທີ່ມີຄວາມຢູ່ລອດການຊ໊ອກສູງແລະຄວາມລະອຽດທີ່ຜູ້ໃຊ້ເລືອກໄດ້ (250/500/2000dps).
ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ
ເພື່ອໂຕ້ຕອບກັບ PmodGYRO, ທ່ານສາມາດໃຊ້ໂປໂຕຄອນການສື່ສານ SPI ຫຼື I2C. ໂມດູນຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບຊິບ ST L3G4200D gyroscope ເພື່ອດຶງຂໍ້ມູນການຮັບຮູ້ການເຄື່ອນໄຫວ.
ການໂຕ້ຕອບກັບ Pmod
PmodGYRO ມີສອງຫົວ, J1 ແລະ J2, ເຊິ່ງສະຫນອງ pinout ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່. ຕາຕະລາງລາຍລະອຽດ pinout ແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
| ສ່ວນຫົວ | ປັກໝຸດ | ສັນຍານ | ລາຍລະອຽດ |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~CS | ເລືອກຊິບ |
| 2 | MOSI | Master-Out-Slave-In | |
| 3 | MISO | Master-In-Slave-Out | |
| 4 | SCLK | ໂມງ Serial | |
| 5 | GND | ພື້ນທີ່ການສະຫນອງພະລັງງານ | |
| 6 | VCC | ການສະຫນອງພະລັງງານບວກ (3.3V) | |
| J2 | 1, 5 | SCL | ໂມງ Serial |
| 2, 6 | SDA | ຂໍ້ມູນ Serial | |
| 3, 7 | GND | ພື້ນທີ່ການສະຫນອງພະລັງງານ | |
| 4, 8 | VCC | ການສະຫນອງພະລັງງານບວກ (3.3V) |
ໝາຍເຫດ: ພະລັງງານພາຍນອກໃດໆທີ່ນໍາໃຊ້ກັບ PmodGYRO ຈະຕ້ອງຢູ່ໃນຂອບເຂດຂອງ 2.4V ແລະ 3.6V, ເຖິງແມ່ນວ່າມັນຖືກແນະນໍາໃຫ້ດໍາເນີນການ Pmod ຢູ່ 3.3V.
ການດຶງຂໍ້ມູນ
ຂໍ້ມູນການວັດແທກຈາກ gyroscope ໄດ້ຖືກບັນທຶກແລະເກັບໄວ້ໃນທະບຽນຂອງ L3G4200D ໃນອົງສາຕໍ່ວິນາທີ (dps). ມູນຄ່າການວັດແທກ 360 dps ແມ່ນເທົ່າກັບ 60 rpm. ທ່ານສາມາດດຶງຂໍ້ມູນຈາກ PmodGYRO ໂດຍປະຕິບັດຕາມລະຫັດທີ່ສະຫນອງໃຫ້ example ໃນຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້.
ເກີນview
PmodGYRO ແມ່ນ gyroscope 3 ແກນທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍ STMicroelectronics L3G4200D. ໂດຍການສື່ສານກັບຊິບຜ່ານ SPI ຫຼື I2C, ຜູ້ໃຊ້ອາດຈະກໍາຫນົດຄ່າໂມດູນເພື່ອລາຍງານໂມດູນເປັນລ່ຽມຢູ່ທີ່ຄວາມລະອຽດສູງສຸດ 2000 dps ໃນອັດຕາຜົນຜະລິດສູງເຖິງ 800Hz.
ຄຸນນະສົມບັດປະກອບມີ:
- 3-axis MEMS gyroscope ດິຈິຕອລທີ່ມີຄວາມລອດຊີວິດການຊ໊ອກສູງ
- ໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນ momentum angular ກັບຄວາມລະອຽດທີ່ຜູ້ໃຊ້ເລືອກໄດ້ (250/500/2000dps)
- ສອງເຂັມຂັດຈັງຫວະທີ່ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້
- ການກັ່ນຕອງສັນຍານທີ່ກໍາຫນົດເອງຂອງຜູ້ໃຊ້
- ໂໝດປິດເຄື່ອງ ແລະ ໂໝດນອນ
- ຂະຫນາດ PCB ຂະຫນາດນ້ອຍສໍາລັບການອອກແບບທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ 1.0 ໃນ × 0.8 ໃນ (2.5 cm × 2.0 cm)
- ພອດ Pmod 12-pin ທີ່ມີການໂຕ້ຕອບ SPI ແລະສ່ວນຕິດຕໍ່ເພີ່ມເຕີມ I²C
- ຫໍສະໝຸດ ແລະ ຕົວຢ່າງample ລະຫັດທີ່ມີຢູ່ໃນສູນຊັບພະຍາກອນ
ຄໍາອະທິບາຍຫນ້າທີ່
PmodGYRO ໃຊ້ ST L3G4200D gyroscope ເພື່ອສະຫນອງຂໍ້ມູນການຮັບຮູ້ການເຄື່ອນໄຫວໃນແຕ່ລະສາມແກນ Cartesian. ຜູ້ໃຊ້ອາດຈະຕັ້ງຄ່າທັງສອງທາງເລືອກການແກ້ໄຂແລະການກັ່ນຕອງສໍາລັບຂໍ້ມູນທີ່ວັດແທກໄດ້.
ການໂຕ້ຕອບກັບ Pmod
PmodGYRO ຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບຄະນະເຈົ້າພາບຜ່ານໂປໂຕຄອນ SPI ຫຼື I²C. ໂດຍການຂັບລົດສາຍ Chip Select (CS) ໄປສູ່ logic low voltage ລັດ, ໂຫມດ SPI ຖືກເປີດໃຊ້. byte ທໍາອິດທີ່ສົ່ງຜ່ານ SPI ແຈ້ງໃຫ້ chip on-board ຖ້າຄໍາສັ່ງອ່ານຫຼືຂຽນຈະອອກ, ຖ້າທີ່ຢູ່ລົງທະບຽນຄວນໄດ້ຮັບການເພີ່ມຂຶ້ນຫຼັງຈາກຄໍາສັ່ງສະເພາະໃດຫນຶ່ງໄດ້ຖືກສໍາເລັດ, ແລະທີ່ຢູ່ 5 bit ຂອງທະບຽນທີ່ຈະ. ຖືກຂຽນໃສ່.
ອະດີດample ແຜນວາດກຳນົດເວລາສຳລັບ SPI ອ່ານ ແລະຂຽນຈາກເອກະສານຂໍ້ມູນ L3G4200D ແມ່ນໃຫ້ໄວ້ຂ້າງລຸ່ມນີ້:
ຮູບທີ 1. ແຜນວາດເວລາ.
ກົງກັນ, ຖ້າເສັ້ນ CS ຖືກປະໄວ້ຢູ່ທີ່ vol ສູງtage ລັດໂດຍຕົວຕ້ານທານດຶງພາຍໃນ, ຮູບແບບ I²C ຂອງ PmodGYRO ຖືກເປີດໃຊ້. ຊິບເທິງກະດານມີສອງທີ່ຢູ່ slave ທີ່ເປັນໄປໄດ້ໃນຮູບແບບຂອງ 110100x ບ່ອນທີ່ x ແມ່ນ vol.tage ສະຖານະຂອງ Master-In-Slave-Out (MISO) pin ໃນສ່ວນຫົວ SPI. ຫຼັງຈາກທີ່ຢູ່ສໍາລອງແລະບິດອ່ານຫຼືຂຽນໄດ້ຖືກຖ່າຍທອດແລະຂໍ້ຄວາມໄດ້ຖືກຮັບຮູ້, ທີ່ຢູ່ລົງທະບຽນ 7-bit ສາມາດຖືກສົ່ງຕໍ່. ບິດທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດ (ບິດທໍາອິດຂອງການໂອນ 8-bit) ຊີ້ບອກວ່າຂໍ້ມູນຫຼາຍໄບຕ໌ຈະຖືກໂອນ.
ອະດີດampໂຄງການການໂອນສໍາລັບອຸປະກອນແມ່ບົດການອ່ານຫຼາຍ bytes ຂອງຂໍ້ມູນຈາກ PmodGYRO ແມ່ນໄດ້ສະຫນອງໃຫ້ຂ້າງລຸ່ມນີ້:
| ອາຈານ | ຂ້າທາດ |
| ເລີ່ມ | |
| ທີ່ຢູ່ສໍາລອງແລະ
ຂຽນນ້ອຍ |
|
| ACK | |
| ບິດຫຼາຍໄບຕ໌ ແລະ
ທີ່ຢູ່ລົງທະບຽນ |
|
| ACK | |
| ຣີສະຕາດ | |
| ທີ່ຢູ່ສໍາລອງແລະອ່ານ
ນ້ອຍ |
|
| ACK | |
| ຂໍ້ມູນ | |
| ACK | |
| ຂໍ້ມູນ | |
| ACK | |
| ຂໍ້ມູນ | |
| NACK | |
| ຢຸດ |
ຕາຕະລາງ 1. ຕົວຢ່າງampໂຄງການການໂອນ.
ຂໍ້ມູນຖືກບັນທຶກ ແລະເກັບໄວ້ພາຍໃນທະບຽນຂອງ L3G4200D ໃນອົງສາຕໍ່ວິນາທີ (dps). ກົງກັນ, ມູນຄ່າການວັດແທກຂອງ 360 dps ແມ່ນເທົ່າກັບ 60 rpm. ຜູ້ໃຊ້ສາມາດດຶງຂໍ້ມູນຈາກ PmodGYRO ໂດຍປະຕິບັດຕາມລະຫັດທີ່ສະຫນອງໃຫ້ exampເລ.
ຕາຕະລາງລາຍລະອຽດ Pinout
| ສ່ວນຫົວ J1 | |||||
| ປັກໝຸດ | ສັນຍານ | ລາຍລະອຽດ | ປັກໝຸດ | ສັນຍານ | ລາຍລະອຽດ |
| 1 | ~CS | ເລືອກຊິບ | 7 | INT1 | ຂັດຂວາງ 1 |
| 2 | MOSI | ນາຍ-ນອກ-ຂ້າທາດ-
In |
8 | INT2 | ຂັດຂວາງ 2 |
| 3 | MISO | ນາຍ-ໃນ-ຂ້າທາດ-
ອອກ |
9 | (NC) | ບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ |
| 4 | SCLK | ໂມງ Serial | 10 | (NC) | ບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ |
| 5 | GND | ການສະຫນອງພະລັງງານ
ດິນ |
11 | GND | ການສະຫນອງພະລັງງານ
ດິນ |
| 6 | VCC | ພະລັງທາງບວກ
ການສະຫນອງ (3.3V) |
12 | VCC | ພະລັງທາງບວກ
ການສະຫນອງ (3.3V) |
| ສ່ວນຫົວ J2 | ||
| ປັກໝຸດ | ສັນຍານ | ລາຍລະອຽດ |
| 1,
5 |
SCL | ໂມງ Serial |
| 2,
6 |
SDA | ຂໍ້ມູນ Serial |
| 3,
7 |
GND | ການສະຫນອງພະລັງງານ
ດິນ |
| 4,
8 |
VCC | ພະລັງທາງບວກ
ການສະຫນອງ (3.3V) |
ຕາຕະລາງ 2. ຕາຕະລາງລາຍລະອຽດ Pinout.
ພະລັງງານພາຍນອກໃດໆທີ່ໃຊ້ກັບ PmodGYRO ຈະຕ້ອງຢູ່ໃນ 2.4V ແລະ 3.6V; ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ແນະນໍາໃຫ້ Pmod ດໍາເນີນການຢູ່ທີ່ 3.3V.
ຂະຫນາດທາງກາຍະພາບ
ປັກໝຸດຢູ່ຫົວເຂັມປັກໝຸດຢູ່ຫ່າງກັນ 100 ແມັດ. PCB ຍາວ 1 ນິ້ວຢູ່ດ້ານຂ້າງຂະຫນານກັບ pins ເທິງຫົວ pin ແລະຍາວ 0.8 ນິ້ວຢູ່ດ້ານຂ້າງ perpendicular ກັບ header pin.
ລິຂະສິດ Digilent, Inc. ສະຫງວນລິຂະສິດທັງໝົດ.
ຜະລິດຕະພັນແລະຊື່ບໍລິສັດອື່ນໆທີ່ໄດ້ກ່າວມາອາດຈະເປັນເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າຂອງເຈົ້າຂອງຂອງພວກເຂົາ.
ດາວໂຫຼດຈາກ Arrow.com.
1300 Henley ສານ
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
 |
DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ PmodGYRO 3-Axis Gyroscope, PmodGYRO, 3-Axis Gyroscope, Gyroscope |