DIGILENT PmodCON3 RC Servo Connectors
ຄູ່ມືອ້າງອີງ PmodCON3TM
- ສະບັບປັບປຸງໃນວັນທີ 15 ເມສາ 2016. ຄູ່ມືນີ້ໃຊ້ໄດ້ກັບ PmodCON3 rev. ຄ
- Digilent PmodCON3 (Revision C) ແມ່ນໂມດູນທີ່ອອກແບບມາເພື່ອໂຕ້ຕອບກັບມໍເຕີຂະຫນາດນ້ອຍເຖິງສີ່ຕົວ servo. ມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ສາມາດສົ່ງແຮງບິດຕັ້ງແຕ່ 50 ຫາ 300 ອອນ/ນິ້ວ ແລະຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນໂຄງການຍົນ, ລົດຍົນ, ແລະເຄື່ອງກົນຈັກທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍວິທະຍຸ.
ຄຸນສົມບັດ:
- ສີ່ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ servo ມາດຕະຖານ 3 ສາຍ
- ປະເພດຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ 1
- Example ລະຫັດທີ່ມີຢູ່ໃນສູນຊັບພະຍາກອນ
ລາຍລະອຽດການທໍາງານ:
PmodCON3 ຊ່ວຍໃຫ້ການໂຕ້ຕອບງ່າຍລະຫວ່າງກະດານລະບົບ Digilent ແລະມໍເຕີ servo 3-wire ມາດຕະຖານ. ມໍເຕີ servo ຕ້ອງການສາຍສັນຍານ, ສາຍສະຫນອງພະລັງງານໃນທາງບວກ, ແລະສາຍການສະຫນອງພະລັງງານຂອງດິນ. ການສະຫນອງພະລັງງານສາມາດໄດ້ມາຈາກກະດານລະບົບຫຼືແຫຼ່ງພະລັງງານພາຍນອກໂດຍໃຊ້ປາຍສະກູດ້ວຍການຕັ້ງຄ່າ jumper block ທີ່ເຫມາະສົມ.
ການພົວພັນກັບ Pmod:
| ໝາຍເລກຫົວ J1 Pin | ລາຍລະອຽດ |
|---|---|
| ເຊີໂວ P1 | ມໍເຕີເຊີໂວ 1 |
| ເຊີໂວ P2 | ມໍເຕີເຊີໂວ 2 |
| ເຊີໂວ P3 | ມໍເຕີເຊີໂວ 3 |
| ເຊີໂວ P4 | ມໍເຕີເຊີໂວ 4 |
| ດິນ | ພື້ນທີ່ທົ່ວໄປສໍາລັບ Servo Motors |
| VCC | ສະບັບtage ແຫຼ່ງສໍາລັບ Servo Motors |
ແຜນວາດຄວບຄຸມເຊີໂວ:
ຂະໜາດທາງກາຍະພາບ:
ປັກໝຸດຢູ່ຫົວເຂັມປັກໝຸດຢູ່ຫ່າງກັນ 100 ແມັດ. PCB ແມ່ນຍາວ 1.0 ນິ້ວຢູ່ດ້ານຂ້າງຂະຫນານກັບ pins ເທິງຫົວ pin ແລະ 0.8 ນິ້ວຍາວທັງສອງດ້ານ perpendicular ກັບ header pin.
ເກີນview
Digilent PmodCON3 (Revision C) ສາມາດໃຊ້ເພື່ອຕິດຕໍ່ກັບເຄື່ອງຈັກ servo ຂະໜາດນ້ອຍເຖິງສີ່ຕົວທີ່ສົ່ງແຮງບິດຈາກ 50 ຫາ 300 ອອນ/ນິ້ວ, ເຊັ່ນເຄື່ອງທີ່ໃຊ້ໃນຍົນ ຫຼືລົດທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍວິທະຍຸ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບບາງໂຄງການ mechatronics.
ຄຸນນະສົມບັດປະກອບມີ
- ສີ່ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ servo ມາດຕະຖານ 3 ສາຍ
- ໂຕ້ຕອບໄດ້ງ່າຍດ້ວຍກະດານລະບົບ Digilent
- ການຈັດສົ່ງພະລັງງານແບບຍືດຫຍຸ່ນໃຫ້ກັບ servos
- ຂະຫນາດ PCB ຂະຫນາດນ້ອຍສໍາລັບການອອກແບບທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ 1.0 ໃນ × 0.8 ໃນ (2.5 cm × 2.0 cm)
- ພອດ Pmod 6-pin ທີ່ມີການໂຕ້ຕອບ GPIO
- ປະຕິບັດຕາມ Digilent Pmod Interface Specification Type 1
- Example ລະຫັດທີ່ມີຢູ່ໃນສູນຊັບພະຍາກອນ
ຄໍາອະທິບາຍຫນ້າທີ່
PmodCON3 ອະນຸຍາດໃຫ້ກະດານລະບົບ Digilent ຕິດຕໍ່ພົວພັນກັບມໍເຕີ servo ມາດຕະຖານ 3 ລວດໄດ້ງ່າຍທີ່ປະກອບດ້ວຍສັນຍານ, ການສະຫນອງພະລັງງານໃນທາງບວກ, ແລະສາຍການສະຫນອງພະລັງງານຂອງດິນ. ການສະຫນອງພະລັງງານສາມາດໄດ້ມາຈາກກະດານລະບົບຫຼືແຫຼ່ງພະລັງງານພາຍນອກໂດຍຜ່ານສະກູສະກູໂດຍການເລືອກການຕັ້ງຄ່າທີ່ເຫມາະສົມໃນແຖບ jumper.
ການໂຕ້ຕອບກັບ Pmod
PmodCON3 ຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບກະດານເຈົ້າພາບໂດຍຜ່ານຫນຶ່ງໃນສີ່ pin GPIO (ສີ່ pins ທໍາອິດຢູ່ໃນຫົວ 1 × 6). ດັ່ງທີ່ໄດ້ກ່າວໄວ້ໃນຄໍາອະທິບາຍຟັງຊັນ, ມັນຍັງສາມາດເລືອກວິທີການພະລັງງານຂອງມໍເຕີ servo ທີ່ຕິດຄັດມາໂດຍການຕັ້ງຄ່າຕັນສັ້ນໃນການຕັ້ງຄ່າ jumper ທີ່ເຫມາະສົມ.
| ສ່ວນຫົວ J1 | |
| ເລກ PIN | ລາຍລະອຽດ |
| 1 | ເຊີໂວ P1 |
| 2 | ເຊີໂວ P2 |
| 3 | ເຊີໂວ P3 |
| 4 | ເຊີໂວ P4 |
| 5 | ດິນ |
| 6 | VCC |
| Jumper JP1 | |
| ການຕັ້ງຄ່າ Jumper | ລາຍລະອຽດ |
| VCC | ປະລິມານtage ແຫຼ່ງສໍາລັບ servos ແມ່ນມາຈາກ VCC ແລະ Ground |
| VE | ປະລິມານtage ແຫຼ່ງສໍາລັບ servos ແມ່ນມາຈາກຈຸດ + ແລະ - screw |
ຕາຕະລາງ 1. Connector J1- Pin Descriptions ຕາມທີ່ຕິດສະຫຼາກຢູ່ໃນ Pmod.
- ມໍເຕີ servo ມາດຕະຖານໃຊ້ potentiometer ເພື່ອປັບມຸມທີ່ແກນກາງຂອງພວກເຂົາ rotates. ເພື່ອປັບມຸມຫມຸນ, ມໍເຕີໂດຍທົ່ວໄປຈະຕ້ອງໄດ້ຮັບ "ສູງ" voltage pulse ທີ່ຢູ່ຕັ້ງແຕ່ 1 millisecond ຫາ 2 milliseconds, ກັບ 1.5 milliseconds ເປັນຄ່າ “ເປັນກາງ”. ຄ່າເຫຼົ່ານີ້ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນເທົ່າກັບ 0 ອົງສາ, 180 ອົງສາ, ແລະ 90 ອົງສາຕາມລໍາດັບ, ເຖິງແມ່ນວ່າຂຶ້ນກັບຜູ້ຜະລິດຂອງມໍເຕີ servo, ມຸມເຫຼົ່ານີ້ອາດຈະແຕກຕ່າງກັນ. ສັນຍານທີ່ແຄບເກີນໄປຫຼືກວ້າງເກີນໄປສໍາລັບ servo ຈະເຮັດໃຫ້ servo ພະຍາຍາມໄປເກີນຂອບເຂດການຫມຸນຂອງມັນແລະສາມາດທໍາລາຍ servo ໄດ້. ກວດເບິ່ງຄໍາແນະນໍາຂອງຜູ້ຜະລິດສະເຫມີສໍາລັບໄລຍະການຫມຸນຂອງ servo.
- ເນື່ອງຈາກວ່າຄວາມຍາວຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຍາວ, ໃດໆຂອງ pins IO ຢູ່ໃນກະດານລະບົບ Digilent ສາມາດຂັບລົດ servo motor ໄດ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເພື່ອໃຫ້ມໍເຕີ servo ຮັກສາມຸມທີ່ກໍານົດໄວ້, ກໍາມະຈອນເຕັ້ນໃຫມ່ຂອງມຸມດຽວກັນ (ຫຼືໃຫມ່) ຈະຕ້ອງໄດ້ສະຫນອງໃຫ້ servo motor ເປັນໄລຍະ (20 milliseconds ເປັນມູນຄ່າທີ່ປອດໄພ). ເມື່ອນໍາໃຊ້ຫ້ອງສະຫມຸດ Servo ທີ່ມີຢູ່ໃນ Digilent, ກໍາມະຈອນໂຫຼດຫນ້າຈໍຄືນແລະຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນໄດ້ຖືກປະຕິບັດໂດຍອັດຕະໂນມັດ, ໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ພຽງແຕ່ໃຫ້ມຸມທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບມໍເຕີ servo ທີ່ຈະຫມຸນໄປ.
ຂະຫນາດທາງກາຍະພາບ
ປັກໝຸດຢູ່ຫົວເຂັມປັກໝຸດຢູ່ຫ່າງກັນ 100 ແມັດ. PCB ແມ່ນຍາວ 1.0 ນິ້ວຢູ່ດ້ານຂ້າງຂະຫນານກັບ pins ເທິງຫົວ pin ແລະ 0.8 ນິ້ວຍາວທັງສອງດ້ານ perpendicular ກັບ header pin.
ລິ ຂະ ສິດ Digilent, Inc. ທິການ.
ຜະລິດຕະພັນແລະຊື່ບໍລິສັດອື່ນໆທີ່ໄດ້ກ່າວມາອາດຈະເປັນເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າຂອງເຈົ້າຂອງຂອງພວກເຂົາ.
1300 Henley ສານ
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
 |
DIGILENT PmodCON3 RC Servo Connectors [pdf] ຄູ່ມືເຈົ້າຂອງ PmodCON3 RC Servo Connectors, PmodCON3, RC Servo Connectors, Servo Connectors, Connectors |
