www.DFRobot.com
ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ TB6600 Stepper Motor Driver
ລຸ້ນ: V1.2
ຂໍ້ຄວນລະວັງຄວາມປອດໄພ:
- ກ່ອນທີ່ຈະໃຊ້ຜະລິດຕະພັນນີ້, ກະລຸນາອ່ານຄູ່ມືຄໍາແນະນໍານີ້ຢ່າງລະມັດລະວັງ
- ຮັກສາຄູ່ມືນີ້ໄວ້ໃນບ່ອນທີ່ປອດໄພສໍາລັບການອ້າງອີງໃນອະນາຄົດ
- ຮູບລັກສະນະຂອງຮູບແມ່ນພຽງແຕ່ສໍາລັບການອ້າງອິງ, ກະລຸນາຊະນະໃນປະເພດ
- ອຸປະກອນນີ້ຖືກຂັບເຄື່ອນໂດຍການສະຫນອງພະລັງງານ DC, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າພະລັງງານໃນທາງບວກແລະທາງລົບກ່ອນທີ່ທ່ານຈະພະລັງງານມັນ.
- ກະລຸນາຢ່າສຽບປລັກໄຟຟ້າ
- ກະລຸນາຢ່າປະສົມສິ່ງຕ່າງປະເທດການນໍາໃຊ້ເຊັ່ນ: screws ຫຼືໂລຫະ
- ກະລຸນາຮັກສາມັນໃຫ້ແຫ້ງ, ແລະເອົາໃຈໃສ່ກັບຄວາມຊຸ່ມຊື້ນ
- ອຸປະກອນຄວນຈະສະອາດແລະລະບາຍອາກາດໄດ້ດີ.
ແນະນຳ
ນີ້ແມ່ນເປັນມືອາຊີບຂັບ stepper motor ສອງເຟສບຸກ. ມັນສະຫນັບສະຫນູນຄວາມໄວແລະການຄວບຄຸມທິດທາງ. ທ່ານສາມາດກໍານົດຂັ້ນຕອນຈຸລະພາກຂອງຕົນແລະປະຈຸບັນຜົນຜະລິດໄດ້ມີ 6 DIP switch. ມີ 7 ປະເພດຂອງຂັ້ນຕອນຈຸນລະພາກ (1, 2 / A, 2 / B, 4, 8, 16, 32) ແລະ 8 ປະເພດຂອງການຄວບຄຸມປະຈຸບັນ (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0. A, 3.5A) ໃນທັງຫມົດ. ແລະທຸກຈຸດສັນຍານຮັບຮອງເອົາການໂດດດ່ຽວ optocoupler ຄວາມໄວສູງ, ເສີມຂະຫຍາຍຄວາມສາມາດຕ້ານການແຊກແຊງຄວາມຖີ່ສູງ.
ຄຸນສົມບັດ:
- ສະຫນັບສະຫນູນ 8 ປະເພດຂອງການຄວບຄຸມໃນປະຈຸບັນ
- ຮອງຮັບ 7 ປະເພດຂອງຂັ້ນຕອນຈຸນລະພາກທີ່ສາມາດປັບໄດ້
- ການໂຕ້ຕອບຮັບຮອງເອົາການໂດດດ່ຽວ optocoupler ຄວາມໄວສູງ
- ການໄຫຼເຄິ່ງອັດຕະໂນມັດເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຮ້ອນ
- ພື້ນທີ່ລະບາຍຄວາມຮ້ອນຂະຫນາດໃຫຍ່
- ຄວາມສາມາດຕ້ານການແຊກແຊງຄວາມຖີ່ສູງ
- ການປ້ອນຂໍ້ມູນປ້ອງກັນການຖອຍຫຼັງ
- Overheat, overcurrent ແລະ short circuit ປ້ອງກັນ
ລະບຸໄຟຟ້າ:
| ປະຈຸບັນການປ້ອນຂໍ້ມູນ | 0~5.0A |
| ປະຈຸບັນຜົນຜະລິດ | 0.5-4.0A |
| ພະລັງງານ (MAX) | 160W |
| ຂັ້ນຕອນຈຸນລະພາກ | 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32 |
| ອຸນຫະພູມ | -10～45℃ |
| ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ | ບໍ່ມີ condensation |
| ນ້ຳໜັກ | 0.2 ກິໂລ |
| ຂະໜາດ | 96*56*33 ມມ |
ປ້ອນ ແລະ ອອກ:
- ການປ້ອນຂໍ້ມູນສັນຍານ:
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
EN+
EN-ກຳມະຈອນ +
ກໍາມະຈອນ –
ທິດທາງ +
ທິດທາງ Off-line
ຄວບຄຸມການເປີດໃຊ້ງານ +
ການຄວບຄຸມອອຟໄລເຮັດໃຫ້ສາມາດ - - Motor Winding:
A+
A-
B+
B-Stepper motor A+
Stepper motor A-
Stepper motor B+
Stepper motor B- - ການສະຫນອງພະລັງງານ:
VCC VCC (DC9-42V) GND GND - ຄໍາແນະນໍາສາຍໄຟ
ມີສາມສັນຍານເຂົ້າທັງຫມົດ: ①ສັນຍານກໍາມະຈອນຂັ້ນຕອນ PUL +, PUL-; ② ສັນຍານທິດທາງ DIR +, DIR-; ③ ສັນຍານ off-line EN +, EN-. ໄດເວີສະຫນັບສະຫນູນວົງຈອນທົ່ວໄປ cathode ແລະທົ່ວໄປ anode, ທ່ານສາມາດເລືອກເອົາຫນຶ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງທ່ານ.
ການເຊື່ອມຕໍ່ທົ່ວໄປ-Anode:
ເຊື່ອມຕໍ່ PUL +, DIR + ແລະ EN + ກັບການສະຫນອງພະລັງງານຂອງລະບົບຄວບຄຸມ. ຖ້າການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນ + 5V, ມັນສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງ. ຖ້າການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນຫຼາຍກ່ວາ + 5V, ຕົວຕ້ານທານຈໍາກັດ R ໃນປັດຈຸບັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການເພີ່ມຈາກພາຍນອກ. ເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ pin ຄວບຄຸມສາມາດອອກ 8 ~ 15mA ປະຈຸບັນເພື່ອຂັບຊິບ optocoupler ພາຍໃນ. ສັນຍານກໍາມະຈອນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ PUL-; ສັນຍານທິດທາງເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Dir- ; ເປີດໃຊ້ສັນຍານການເຊື່ອມຕໍ່ກັບ EN-. ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ລຸ່ມນີ້:
ການເຊື່ອມຕໍ່ທົ່ວໄປ-Cathode:
ເຊື່ອມຕໍ່ PUL -, DIR - ແລະ EN - ກັບສະຖານີດິນຂອງລະບົບຄວບຄຸມ. ສັນຍານກໍາມະຈອນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ PUL-; ສັນຍານທິດທາງເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Dir- ; ເປີດໃຊ້ສັນຍານການເຊື່ອມຕໍ່ກັບ EN-. ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ລຸ່ມນີ້:
ໝາຍເຫດ: ເມື່ອ “EN” ຢູ່ໃນສະພາບທີ່ຖືກຕ້ອງ, ມໍເຕີຢູ່ໃນສະຖານະການຟຣີ (ຮູບແບບ Off-line). ໃນຮູບແບບນີ້, ທ່ານສາມາດປັບຕໍາແຫນ່ງ shaft motor ດ້ວຍຕົນເອງ. ເມື່ອ “EN” ຢູ່ໃນສະຖານະທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ມໍເຕີຈະຢູ່ໃນໂໝດຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ.
ສາຍໄຟ Stepper Motor:
ສາຍໄຟມໍເຕີສອງເຟດ 4 ສາຍ, 6 ສາຍ, 8 ສາຍ, ຕາມຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້:
ແຜນຜັງການເຊື່ອມຕໍ່ໄມໂຄຣຄວບຄຸມ:
ນີ້ແມ່ນ example ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ທົ່ວໄປ-anode. (“EN” ບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່)
ໝາຍເຫດ: ກະລຸນາຕັດໄຟເມື່ອທ່ານເຊື່ອມຕໍ່ລະບົບ, ແລະໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຂົ້ວໄຟຟ້າຖືກຕ້ອງ. ຫຼືມັນຈະທໍາລາຍຕົວຄວບຄຸມ.
DIP ປ່ຽນ
ການຕັ້ງຄ່າຂັ້ນຕອນຈຸນລະພາກ
ແທັບເລັດປະຕິບັດຕາມສະແດງໃຫ້ເຫັນໄດເວີຂັ້ນຕອນ Micro. ທ່ານສາມາດກໍານົດຂັ້ນຕອນໄມໂຄຂອງມໍເຕີໂດຍຜ່ານການສະຫຼັບສາມ DIP ທໍາອິດ.
Step Angle = Motor Step Angle / Micro Step ເຊັ່ນ: ມໍເຕີ stepper ທີ່ມີມຸມກ້າວ 1.8°, ມຸມຂັ້ນສຸດທ້າຍພາຍໃຕ້ “Micro step 4” ຈະເປັນ 1.8°/4=0.45°
| ຂັ້ນຕອນຈຸນລະພາກ | Pulse/Rev | 51 | S2 | S3 |
| NC | NC | ON | ON | ON |
| 1 | 200 | ON | ON | ປິດ |
| 2/ກ | 400 | ON | ປິດ | ON |
| 2/B | 400 | ປິດ | ON | ON |
| 4 | 800 | ON | ປິດ | ປິດ |
| 8 | 1600 | ປິດ | ON | ປິດ |
| 16 | 3200 | ປິດ | ປິດ | ON |
| 32 | 6400 | ປິດ | ປິດ | ປິດ |
ການຕັ້ງຄ່າການຄວບຄຸມປັດຈຸບັນ
| ປັດຈຸບັນ (A) | S4 | S5 | S6 |
| 0.5 | ON | ON | ON |
| 1.0 | ON | ປິດ | ON |
| 2. | ON | ON | ປິດ |
| 2.0 | ON | ປິດ | ປິດ |
| 3. | ປິດ | ON | ON |
| 3. | ປິດ | ປິດ | ON |
| 3.0 | ປິດ | ON | ປິດ |
| 4. | ປິດ | ປິດ | ປິດ |
ຟັງຊັນ Off-line (EN Terminal):
ຖ້າທ່ານເປີດຟັງຊັນ Off-line, ມໍເຕີຈະເຂົ້າສູ່ສະຖານະທີ່ບໍ່ເສຍຄ່າ. ທ່ານສາມາດປັບ shaft motor ໄດ້ freely, ແລະສັນຍານກໍາມະຈອນຈະບໍ່ຕອບສະຫນອງ. ຖ້າທ່ານປິດມັນ, ມັນຈະກັບຄືນສູ່ຮູບແບບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ
ໝາຍເຫດ: ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, terminal EN ບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່.
FAQ
Q: ຖ້າສັນຍານຄວບຄຸມສູງກວ່າ 5V, ຂ້ອຍຈະເຊື່ອມຕໍ່ແນວໃດ?
A: ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງເພີ່ມຕົວຕ້ານທານໃນຊຸດ
: ຫຼັງຈາກເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າແລ້ວ, ເປັນຫຍັງມໍເຕີບໍ່ເຮັດວຽກ? PWR Led ເປີດແລ້ວ.
A: ກະລຸນາກວດເບິ່ງການສະຫນອງພະລັງງານ, ມັນຕ້ອງສູງກວ່າ 9V. ແລະໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ I/O ປະຈຸບັນຈໍາກັດແມ່ນສູງກວ່າ 5mA
: ພວກເຮົາຈະຮູ້ຄໍາສັ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີ stepper ໄດ້ແນວໃດ?
A: ກະລຸນາກວດເບິ່ງຂໍ້ກໍານົດຂອງມໍເຕີ, ມັນສະແດງໃຫ້ທ່ານເຫັນຄໍາສັ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ. ຫຼືທ່ານສາມາດວັດແທກມັນດ້ວຍ multimeter.
ຂະໜາດ (96*56*33)
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
 |
DFROBOT TB6600 Stepper Motor Driver [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ V1.2, TB6600, TB6600 Stepper Motor Driver, Stepper Motor Driver, Motor Driver, Driver |
