1. ບົດແນະນຳ
Waveshare LC76G ເປັນໂມດູນ Multi-GNSS (ລະບົບດາວທຽມນຳທາງທົ່ວໂລກ) ທີ່ກະທັດຮັດ ແລະ ມີປະສິດທິພາບສູງ ຖືກອອກແບບມາສຳລັບການນຳໃຊ້ຕຳແໜ່ງທີ່ຊັດເຈນ. ມັນຮອງຮັບລະບົບດາວທຽມຫຼາກຫຼາຍຊະນິດ ລວມທັງ GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo, ແລະ QZSS, ຮັບປະກັນຂໍ້ມູນສະຖານທີ່ທີ່ໝັ້ນຄົງ ແລະ ຖືກຕ້ອງ. ໂມດູນນີ້ລວມເອົາ Low-Noise ໃນຕົວ Ampຕົວຮັບສັນຍານ (LNA) ສຳລັບຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ການຮັບສັນຍານທີ່ດີຂຶ້ນ ແລະ ຮອງຮັບທັງອິນເຕີເຟດການສື່ສານ UART ແລະ I2C, ເຮັດໃຫ້ມັນມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍສຳລັບໂຄງການທີ່ຝັງຢູ່ຕ່າງໆ. ມັນຍັງມີຟັງຊັນ EPO (Extended Predictive Orbit) ແລະ EASY (Embedded Assist System) ສຳລັບການແກ້ໄຂເວລາໄວກວ່າ (TTFF) ແລະ ປະສິດທິພາບທີ່ດີຂຶ້ນ.
ຄູ່ມືນີ້ໃຫ້ຂໍ້ມູນທີ່ຈຳເປັນສຳລັບການຕັ້ງຄ່າ, ການປະຕິບັດງານ ແລະ ການບຳລຸງຮັກສາໂມດູນ Multi-GNSS LC76G ຂອງທ່ານ.
2. ເນື້ອໃນຊຸດ
ກວດສອບວ່າລາຍການທັງຫມົດທີ່ລະບຸໄວ້ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນມີຢູ່ໃນຊຸດຂອງທ່ານ:
ຮູບພາບ: ເນື້ອໃນຊຸດທີ່ສະແດງໂມດູນ GNSS LC76G ແລະສາຍ MX1.25 8PIN.
- ໂມດູນ GNSS 1x LC76G
- ສາຍ 1x MX1.25 8PIN
3. ຄຸນນະສົມບັດທີ່ສໍາຄັນ
ໂມດູນ GNSS LC76G ມີຄຸນສົມບັດຫຼັກດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
ຮູບພາບ: ພາບລວມຂອງໂມດູນ GNSS LC76G ພ້ອມດ້ວຍຄຸນສົມບັດຫຼັກຂອງມັນ.
- ຮອງຮັບລະບົບ Multi-GNSS: GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo, ແລະ QZSS.
- ຮອງຮັບການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ UART ແລະ I2C.
- ສຽງຕ່ຳໃນຕົວ Ampເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານ (LNA) ເພື່ອປັບປຸງຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ການຮັບສັນຍານ.
- ຮອງຮັບຟັງຊັນ EPO (Extended Predictive Orbit) ແລະ EASY (Embedded Assist System) ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ມາໄວຂຶ້ນ.
- ຮອງຮັບຜົນຜະລິດ 1PPS (ໜຶ່ງກໍາມະຈອນຕໍ່ວິນາທີ) ສໍາລັບການກໍານົດເວລາທີ່ແນ່ນອນ.
- ອັດຕາການສົ່ງຂໍ້ມູນການສື່ສານ UART: ສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້ຈາກ 9600 ຫາ 921600bps (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ 115200bps).
- ແບັດເຕີຣີ Li ທີ່ສາມາດສາກໄຟໄດ້ໃນຕົວ (MS621FE) ສຳລັບການຮັກສາຂໍ້ມູນຊົ່ວຄາວ ແລະ ເຮັດໃຫ້ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ.
- ໄຟ LED ສອງອັນ ສຳລັບຊີ້ບອກສະຖານະການເຮັດວຽກຂອງໂມດູນ (ພະລັງງານ ແລະ PPS).
- ມາພ້ອມກັບຊັບພະຍາກອນການພັດທະນາອອນໄລນ໌ ແລະ ຄູ່ມືຕົວຢ່າງampໄຟລ໌ສຳລັບແພລດຟອມຕ່າງໆ (Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Jetson Nano, Arduino, ESP32).
4. ຄຳນິຍາມຂອງ Pinout
ການເຂົ້າໃຈ pinout ແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍຕໍ່ການເຊື່ອມໂຍງໂມດູນ LC76G ກັບອຸປະກອນໂຮດຂອງທ່ານຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
ຮູບພາບ: ແຜນວາດລະອຽດຂອງອົງປະກອບ ແລະ pinout ຂອງໂມດູນ LC76G, ລວມທັງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ GH1.25 8PIN.
| ປັກໝຸດ | ລາຍລະອຽດ |
|---|---|
| VCC | ການສະຫນອງພະລັງງານ (3.3V / 5V) |
| GND | ດິນ |
| TX | ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ MCU.RX (ທິດທາງສັນຍານ: TX >> MCU.RX) |
| RX | ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ MCU.TX (ທິດທາງສັນຍານ: MCU.TX >> RX) |
| PPS | ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະ GPS / ຜົນຜະລິດ 1PPS |
| RST | ຕັ້ງ Pin |
| SDA | ເຂັມຂໍ້ມູນ I2C |
| SCL | ເຂັມໂມງ I2C |
5. ສະເປັກ ແລະ ພາລາມິເຕີ
ຕາຕະລາງຕໍ່ໄປນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນລາຍລະອຽດທາງດ້ານເຕັກນິກທີ່ສຳຄັນ ແລະ ພາລາມິເຕີປະສິດທິພາບສຳລັບໂມດູນ GNSS LC76G.
ຮູບພາບ: ການປຽບທຽບລາຍລະອຽດຂອງພາລາມິເຕີທາງດ້ານເຕັກນິກສຳລັບໂມດູນ GNSS LC76G ແລະ L76K.
| ພາລາມິເຕີ | LC76G (AB) |
|---|---|
| GNSS | GPS/GLONASS/Galileo/BDS/QZSS |
| ເວທີຊິບ | AG3352 |
| ຕົວຮັບສັນຍານແຖບ L1 | 47 ຊ່ອງທາງຕິດຕາມ |
| SBAS | ສະຫນັບສະຫນູນ |
| A-GNSS | ສະຫນັບສະຫນູນ |
| ການຮັບເອົາຄວາມອ່ອນໄຫວ | -147dBm |
| ຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ການຊື້ຄືນ | -159dBm |
| ຄວາມອ່ອນໄຫວການຕິດຕາມ | -166dBm |
| ເລີ່ມຕົ້ນເຢັນ | 26 ວິນາທີ, ອັດຕະໂນມັດ; 12 ວິນາທີ, ດ້ວຍ EASY™; 5 ວິນາທີ, ດ້ວຍ EPO™ |
| ການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ອົບອຸ່ນ | 20s, ອັດຕະໂນມັດ; 2s, ດ້ວຍ EASY™ |
| ການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຮ້ອນແຮງ | 1s |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ | 1.5m CEP |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມໄວ | 0.1 ແມັດ/ວິນາທີ |
| ຄວາມແມ່ນຍຳໃນການເລັ່ງ (ສູງສຸດ) | 0.1m/s² |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເວລາ | 30ns |
| ອັດຕາການອັບເດດ (ສູງສຸດ) | 10Hz |
| ອັດຕາ I2C | 400Kbps (ສູງສຸດ) |
| UART Baudrate | ຊ່ວງ: 9600-921600bps; ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ: 115200bps |
| ອັດຕາການອັບເດດຂໍ້ມູນ GNSS | ສູງສຸດ: 10Hz; ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ: 1Hz |
6. ເວທີທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້
ໂມດູນ LC76G ຖືກອອກແບບມາເພື່ອຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ຮອງຮັບການເຊື່ອມໂຍງກັບແພລດຟອມການພັດທະນາທີ່ນິຍົມຕ່າງໆ.
ຮູບພາບ: ພາບສະແດງເຖິງຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງໂມດູນ LC76G ກັບກະດານພັດທະນາຫຼາຍອັນ.
ໂມດູນນີ້ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບແພລດຟອມຕ່າງໆເຊັ່ນ:
- Raspberry Pi
- Raspberry Pi Pico
- ເຈດສັນ ນາໂນ
- ESP32
- Arduino
7. ຜະລິດຕະພັນເກີນview ແລະຂະຫນາດ
ສາຍຕາຫຼາຍກວ່າview ຂອງໂມດູນ LC76G ແລະ ຂະໜາດທາງກາຍະພາບຂອງມັນ.
ຮູບພາບ: ເທິງ view ຂອງໂມດູນ GNSS LC76G, ສະແດງໃຫ້ເຫັນເສົາອາກາດເຊລາມິກ.
ຮູບພາບ: ສອງມຸມ views ຂອງໂມດູນ GNSS LC76G, showcasing ການອອກແບບຫນາແຫນ້ນຂອງມັນ.
ຂະໜາດໂຄງຮ່າງ
ຮູບພາບ: ຮູບແຕ້ມທາງວິຊາການທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນຂະໜາດທາງກາຍະພາບຂອງໂມດູນ LC76G ເປັນມິນລີແມັດ.
- ຂະໜາດ: ປະມານ 30.50 ມມ x 25.50 ມມ x 2.25 ມມ (ບໍ່ລວມສາຍແອນເຕນນາ ແລະ ຄວາມສູງຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່).
8. ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ
ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອຕັ້ງຄ່າໂມດູນ Multi-GNSS LC76G ຂອງທ່ານ:
- ການສະຫນອງພະລັງງານ: ເຊື່ອມຕໍ່ຂາ VCC ເຂົ້າກັບແຫຼ່ງພະລັງງານ 3.3V ຫຼື 5V ແລະ ຂາ GND ເຂົ້າກັບພື້ນດິນ. ຮັບປະກັນວ່າແຫຼ່ງພະລັງງານມີຄວາມໝັ້ນຄົງ ແລະ ຢູ່ພາຍໃນລະດັບແຮງດັນທີ່ກຳນົດໄວ້.tage ຊ່ວງ.
- ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ:
- UART: ເຊື່ອມຕໍ່ຂາ TX ຂອງໂມດູນເຂົ້າກັບຂາ RX ຂອງ MCU ໂຮສຕ໌ຂອງທ່ານ, ແລະ ຂາ RX ຂອງໂມດູນເຂົ້າກັບຂາ TX ຂອງ MCU ໂຮສຕ໌ຂອງທ່ານ. ຕັ້ງຄ່າ UART ຂອງ MCU ໂຮສຕ໌ຂອງທ່ານໃຫ້ເປັນອັດຕາ baud ທີ່ຕ້ອງການ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ 115200bps).
- I2C: ເຊື່ອມຕໍ່ pin SDA ຂອງໂມດູນເຂົ້າກັບ pin SDA ຂອງ MCU ໂຮສຕ໌ຂອງທ່ານ, ແລະ pin SCL ຂອງໂມດູນເຂົ້າກັບ pin SCL ຂອງ MCU ໂຮສຕ໌ຂອງທ່ານ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຕົວຕ້ານທານແບບດຶງຂຶ້ນທີ່ເໝາະສົມຖືກນຳໃຊ້ຖ້າຍັງບໍ່ມີຢູ່ໃນກະດານໂຮສຕ໌ຂອງທ່ານ.
- ເສົາອາກາດ: ໂມດູນປະກອບມີເສົາອາກາດເຊລາມິກທີ່ປະສົມປະສານ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໂມດູນມີຄວາມຊັດເຈນ view ຂອງທ້ອງຟ້າເພື່ອການຮັບສັນຍານດາວທຽມທີ່ດີທີ່ສຸດ. ຫຼີກລ່ຽງການວາງມັນໄວ້ໃກ້ວັດຖຸໂລຫະ ຫຼື ແຫຼ່ງລົບກວນອື່ນໆ.
- ການເຊື່ອມຕໍ່ທາງເລືອກ:
- PPS: ຖ້າຕ້ອງການເວລາທີ່ແນ່ນອນ, ໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ຂາ PPS ກັບອິນພຸດໃນ MCU ໂຮດຂອງທ່ານ.
- RST: ຂາ RST ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບ GPIO ໃນ MCU ໂຮດຂອງທ່ານ ສຳລັບການຕັ້ງຄ່າຄືນໃໝ່ທີ່ຄວບຄຸມໂດຍຊອບແວ.
- ການເພີ່ມພະລັງງານເບື້ອງຕົ້ນ: ເມື່ອການເຊື່ອມຕໍ່ປອດໄພແລ້ວ, ໃຫ້ເປີດເຄື່ອງ. ໄຟ LED PWR ຄວນຈະສະຫວ່າງຂຶ້ນ. ໄຟ LED PPS ຈະກະພິບເມື່ອໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂ GPS ທີ່ຖືກຕ້ອງ.
9. ຄໍາແນະນໍາການດໍາເນີນງານ
ໂມດູນ LC76G ສົ່ງອອກປະໂຫຍກ NMEA 0183, ເຊິ່ງເປັນມາດຕະຖານສຳລັບເຄື່ອງຮັບ GNSS. ປະໂຫຍກເຫຼົ່ານີ້ປະກອບດ້ວຍຂໍ້ມູນເຊັ່ນ: ເສັ້ນຂະໜານ, ເສັ້ນແວງ, ລະດັບຄວາມສູງ, ຄວາມໄວ, ແລະ ສະຖານະດາວທຽມ.
- ການຮັບຂໍ້ມູນ:
- UART: ອ່ານຂໍ້ມູນຈາກຂາ TX ຂອງໂມດູນໂດຍໃຊ້ຕົວຮັບ UART ຂອງ MCU ໂຮສຂອງທ່ານ. ຂໍ້ມູນຈະເປັນກະແສຂອງປະໂຫຍກ NMEA.
- I2C: ເຂົ້າເຖິງລີຈິສເຕີຂໍ້ມູນຂອງໂມດູນຜ່ານອິນເຕີເຟດ I2C. ອ້າງອີງເຖິງໂປໂຕຄອນການສື່ສານລະອຽດໃນເອກະສານອອນໄລນ໌ສຳລັບທີ່ຢູ່ລີຈິສເຕີ ແລະຮູບແບບຂໍ້ມູນສະເພາະ.
- ການວິເຄາະປະໂຫຍກ NMEA: ປະຕິບັດລະຫັດ parser NMEA ໃນ MCU ໂຮດຂອງທ່ານເພື່ອສະກັດຂໍ້ມູນທີ່ມີຄວາມໝາຍຈາກປະໂຫຍກທີ່ໄດ້ຮັບ. ປະໂຫຍກທົ່ວໄປປະກອບມີ GPGGA (ຂໍ້ມູນແກ້ໄຂລະບົບຕຳແໜ່ງໂລກ), GPRMC (ຂໍ້ມູນ GNSS ສະເພາະຂັ້ນຕ່ຳທີ່ແນະນຳ), ແລະ GPVTG (Track Made Good ແລະ Ground Speed).
- ການຕັ້ງຄ່າ: ໂມດູນສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້ໂດຍໃຊ້ຄຳສັ່ງ NMEA ສະເພາະທີ່ສົ່ງຜ່ານອິນເຕີເຟດ UART ຫຼື I2C. ສິ່ງນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດປັບຕົວກໍານົດການຕ່າງໆເຊັ່ນ: ອັດຕາການອັບເດດ, ກຸ່ມດາວ GNSS ທີ່ເປີດໃຊ້ງານ, ແລະປະເພດປະໂຫຍກຜົນຜະລິດ. ອ້າງອີງເຖິງຊັບພະຍາກອນອອນໄລນ໌ຂອງ Waveshare ສໍາລັບຊຸດຄໍາສັ່ງລະອຽດ.
- ຜົນຜະລິດ 1PPS: ສັນຍານ 1PPS ໃຫ້ກຳມະຈອນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສູງໜຶ່ງຄັ້ງຕໍ່ວິນາທີ, ເຊິ່ງປະສານກັບເວລາ UTC. ນີ້ແມ່ນເປັນປະໂຫຍດສຳລັບແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຕ້ອງການປະສານເວລາຢ່າງແນ່ນອນ.
- ເລີ່ມຕົ້ນຮ້ອນ / ເລີ່ມຕົ້ນອຸ່ນ: ແບັດເຕີຣີທີ່ສາມາດສາກໄຟໄດ້ພາຍໃນຕົວຊ່ວຍຮັກສາຂໍ້ມູນຊົ່ວຄາວ, ຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດແກ້ໄຂຕຳແໜ່ງໄດ້ໄວຂຶ້ນ (ເລີ່ມຕົ້ນອຸ່ນ ຫຼື ຮ້ອນ) ຫຼັງຈາກການສູນເສຍພະລັງງານ ຫຼື ການເລີ່ມຕົ້ນໃໝ່ໃນໄລຍະສັ້ນໆ.
ສຳລັບຕົວຢ່າງການຂຽນໂປຣແກຣມລະອຽດampໄຟລ໌ ແລະ ຫ້ອງສະໝຸດສຳລັບແພລດຟອມສະເພາະ (Raspberry Pi, Arduino, ແລະອື່ນໆ), ກະລຸນາປຶກສາຊັບພະຍາກອນການພັດທະນາອອນໄລນ໌ Waveshare ຢ່າງເປັນທາງການ.
10. ບໍາລຸງຮັກສາ
ໂມດູນ Multi-GNSS LC76G ຖືກອອກແບບມາເພື່ອການເຮັດວຽກທີ່ໜ້າເຊື່ອຖືດ້ວຍການບຳລຸງຮັກສາໜ້ອຍທີ່ສຸດ. ໃຫ້ປະຕິບັດຕາມຄຳແນະນຳຕໍ່ໄປນີ້:
- ເງື່ອນໄຂສິ່ງແວດລ້ອມ: ໃຫ້ໃຊ້ງານໂມດູນພາຍໃນຂອບເຂດອຸນຫະພູມ ແລະ ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນທີ່ກຳນົດໄວ້. ຫຼີກລ່ຽງການສຳຜັດກັບອຸນຫະພູມທີ່ຮຸນແຮງ, ແສງແດດໂດຍກົງ, ຄວາມຊຸ່ມ, ຫຼື ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ກັດກ່ອນ.
- ການຈັດການທາງກາຍະພາບ: ຈັດການໂມດູນດ້ວຍຄວາມລະມັດລະວັງເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. ຫຼີກເວັ້ນການງໍຫຼືຄວາມກົດດັນຂອງ PCB ຫຼືຕົວເຊື່ອມຕໍ່.
- ທໍາຄວາມສະອາດ: ຖ້າຈໍາເປັນ, ຄ່ອຍໆເຮັດຄວາມສະອາດໂມດູນດ້ວຍຜ້າອ່ອນໆ, ແຫ້ງ. ຢ່າໃຊ້ນໍ້າສະອາດ ຫຼືສານລະລາຍ.
- ການວາງເສົາອາກາດ: ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເສົາອາກາດທີ່ຕິດຕັ້ງໃນຕົວນັ້ນບໍ່ມີສິ່ງກີດຂວາງ view ຂອງທ້ອງຟ້າເພື່ອປະສິດທິພາບສູງສຸດ. ຫຼີກລ່ຽງການປົກຫຸ້ມເສົາອາກາດດ້ວຍວັດຖຸໂລຫະ ຫຼື ວາງມັນໄວ້ໃກ້ແຫຼ່ງທີ່ມາຂອງການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ.
- ຊີວິດຫມໍ້ໄຟ: ແບັດເຕີຣີ MS621FE ພາຍໃນຕົວເຄື່ອງສາມາດສາກໄຟໄດ້ ແລະ ຖືກອອກແບບມາໃຫ້ມີອາຍຸການໃຊ້ງານທີ່ຍາວນານ. ຖ້າໂມດູນມີອາການສະຕາດເຄື່ອງໃນອຸນຫະພູມຕໍ່າຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຫຼັງຈາກຮອບວຽນພະລັງງານສັ້ນໆ, ແບັດເຕີຣີອາດຈະຕ້ອງໄດ້ສາກໄຟໂດຍການເປີດໂມດູນໄວ້ເປັນເວລາດົນນານ.
11. ການແກ້ໄຂບັນຫາ
ຖ້າທ່ານພົບບັນຫາກັບໂມດູນ LC76G ຂອງທ່ານ, ໃຫ້ພິຈາລະນາຂັ້ນຕອນການແກ້ໄຂບັນຫາຕໍ່ໄປນີ້:
- ບໍ່ມີໄຟ LED:
- ກວດສອບການເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ (VCC ແລະ GND) ແລະຮັບປະກັນວ່າແຫຼ່ງພະລັງງານສະໜອງພະລັງງານໃຫ້ລະດັບຄວາມດັນທີ່ຖືກຕ້ອງtage (3.3V ຫຼື 5V).
- ກວດສອບວ່າແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟສາມາດສະໜອງກະແສໄຟຟ້າໄດ້ພຽງພໍ.
- ບໍ່ມີໄຟ LED PPS ກະພິບ / ບໍ່ມີການແກ້ໄຂ:
- ຮັບປະກັນວ່າໂມດູນມີຄວາມໂປ່ງໃສ, ບໍ່ມີສິ່ງກີດຂວາງ view ຂອງທ້ອງຟ້າ. ສະພາບແວດລ້ອມພາຍໃນ ຫຼື ພື້ນທີ່ທີ່ມີອາຄານສູງສາມາດບລັອກສັນຍານດາວທຽມໄດ້.
- ໃຫ້ເວລາພຽງພໍສຳລັບການເລີ່ມຕົ້ນໃນສະພາບເຢັນ (ສູງສຸດ 26 ວິນາທີ ຫຼື ຫຼາຍກວ່ານັ້ນໃນສະພາບການທີ່ທ້າທາຍ).
- ກວດສອບການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ຮຸນແຮງຢູ່ໃກ້ຄຽງ.
- ກວດສອບໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເສົາອາກາດບໍ່ໄດ້ຖືກປົກຄຸມ ຫຼື ເສຍຫາຍ.
- ບໍ່ມີຂໍ້ມູນສົ່ງອອກ (UART/I2C):
- UART: ກວດສອບການເຊື່ອມຕໍ່ TX/RX (cross-over) ອີກຄັ້ງ. ຮັບປະກັນວ່າອັດຕາ baud ໃນ MCU ໂຮດຂອງທ່ານກົງກັບອັດຕາ baud ຂອງໂມດູນ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ 115200bps). ກວດສອບວ່າລະຫັດຕົວຮັບ UART ຂອງທ່ານຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
- I2C: ຢືນຢັນທີ່ຢູ່ I2C, ການເຊື່ອມຕໍ່ SDA/SCL, ແລະ ຕົວຕ້ານທານແບບດຶງຂຶ້ນ. ຢືນຢັນລະຫັດການສື່ສານ I2C ຂອງທ່ານ.
- ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໂມດູນມີພະລັງງານ ແລະ ໄຟ LED PWR ເປີດຢູ່.
- ຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງບໍ່ຖືກຕ້ອງ:
- ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໂມດູນມີການແກ້ໄຂດາວທຽມທີ່ດີ (ໄຟ LED PPS ກະພິບຢູ່ຕະຫຼອດເວລາ).
- ກວດສອບການລົບກວນຫຼາຍເສັ້ນທາງ (ສັນຍານທີ່ສະທ້ອນອອກຈາກອາຄານ).
- ກວດສອບວ່າໂມດູນຖືກຕັ້ງຄ່າໃຫ້ໃຊ້ກຸ່ມດາວ GNSS ທີ່ມີຢູ່ທັງໝົດເພື່ອຄວາມແມ່ນຍຳທີ່ດີທີ່ສຸດ.
- ໂມດູນບໍ່ຕອບສະໜອງ:
- ລອງຕັ້ງຄ່າໂມດູນຄືນໃໝ່ໂດຍການດຶງຂາ RST ລົງຕໍ່າຊົ່ວໄລຍະໜຶ່ງ, ຫຼື ໂດຍການໝຸນມັນຄືນໃໝ່.
12. ການຮັບປະກັນແລະການສະຫນັບສະຫນູນ
ສຳລັບຂໍ້ມູນການຮັບປະກັນ, ການສະໜັບສະໜູນດ້ານເຕັກນິກ, ແລະ ການເຂົ້າເຖິງເອກະສານ, ໄດຣເວີ ແລະ ອະດີດລຸ້ນລ້າສຸດampລະຫັດ le, ກະລຸນາເຂົ້າເບິ່ງ Waveshare ຢ່າງເປັນທາງການ webເວັບໄຊທ໌ ຫຼື ໜ້າຜະລິດຕະພັນສະເພາະຂອງເຂົາເຈົ້າສຳລັບໂມດູນ Multi-GNSS LC76G.
Waveshare ໃຫ້ຊັບພະຍາກອນອອນໄລນ໌ທີ່ສົມບູນແບບເພື່ອຊ່ວຍໃນການພັດທະນາ ແລະ ການເຊື່ອມໂຍງ. ຊັບພະຍາກອນເຫຼົ່ານີ້ມັກຈະປະກອບມີ:
- ແຜ່ນຂໍ້ມູນລະອຽດ ແລະ ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້.
- Exampລະຫັດ le ສຳລັບໄມໂຄຣຄອນໂທຣລເລີ ແລະ ຄອມພິວເຕີກະດານດຽວຕ່າງໆ (ເຊັ່ນ Raspberry Pi, Arduino, ESP32).
- ເວທີສົນທະນາ ຫຼື ຊຸມຊົນສະໜັບສະໜູນ.
ຂໍ້ມູນຕິດຕໍ່ສຳລັບການສະໜັບສະໜູນດ້ານວິຊາການສາມາດພົບໄດ້ໃນ Waveshare webເວັບໄຊ.
