ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ ARDUINO Nano 33 BLE BLE Sense Development Board
ARDUINO Nano 33 BLE ຄະນະກໍາມະການພັດທະນາຄວາມຮູ້ສຶກ

ລາຍລະອຽດ

Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 ເປັນໂມດູນຂະ ໜາດ ນ້ອຍທີ່ມີໂມດູນ NINA B306, ອີງໃສ່ Nordic nRF52480 ແລະມີ Cortex M4F. BMI270 ແລະ BMM150 ຮ່ວມກັນໃຫ້ IMU 9 ແກນ. ໂມດູນສາມາດໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງເປັນອົງປະກອບ DIP (ໃນເວລາທີ່ mount headers pin), ຫຼືເປັນອົງປະກອບ SMT, soldering ໂດຍກົງຜ່ານ pads castellated.

ເຂດເປົ້າໝາຍ

ຜູ້ຜະລິດ, ການປັບປຸງ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ IoT

ຄຸນສົມບັດ

NINA B306 ໂມດູນ

  • ໂຮງງານຜະລິດ
    • 64 MHz Arm® Cortex®-M4F (ພ້ອມ FPU)
    • 1 MB Flash + 256 KB RAM
  • Bluetooth® 5 ວິທະຍຸ multiprotocol
    • 2 Mbps
    • CSA #2
    • ການຂະຫຍາຍການໂຄສະນາ
    • ໄລຍະໄກ
    • +8 dBm TX ພະລັງງານ
    • - ຄວາມລະອຽດ 95 dBm
    • 4.8 mA ໃນ TX (0 dBm)
    • 4.6 mA ໃນ RX (1 Mbps)
    • balun ປະສົມປະສານທີ່ມີຜົນຜະລິດ 50 Ωດຽວ
    • ຮອງຮັບວິທະຍຸ IEEE 802.15.4
    • ກະທູ້
    • Zigbee
  • ອຸປະກອນຕໍ່ພ່ວງ
    • ຄວາມໄວເຕັມ 12 Mbps USB
    • NFC-A tag
    • Arm CryptoCell CC310 ລະບົບຍ່ອຍຄວາມປອດໄພ
    • QSPI/SPI/TWI/I²S/PDM/QDEC
    • ຄວາມໄວສູງ 32 MHz SPI
    • ການໂຕ້ຕອບ Quad SPI 32 MHz
    • EasyDMA ສໍາລັບການໂຕ້ຕອບດິຈິຕອນທັງຫມົດ
    • 12-ບິດ 200 ksps ADC
    • 128 bit AES/ECB/CCM/AAR ໂປເຊດເຊີຮ່ວມ
  • BMI 270 IMU 6 ແກນ (Accelerometer ແລະ Gyroscope)
    • 16-ບິດ
    • 3-axis accelerometer with ±2g/±4g/±8g/±16g range
    • gyroscope 3 ແກນທີ່ມີ ±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/ ±2000dps range
  • BMM150 IMU 3 ແກນ (Magnetometer)
    • ເຊັນເຊີ geomagnetic ດິຈິຕອນ 3 ແກນ
    • ຄວາມລະອຽດ 0.3μT
    • ±1300μT (x, ແກນ y), ± 2500μT (ແກນ z)
  • LPS22HB (ເຄື່ອງວັດແທກອຸນຫະພູມ ແລະເຄື່ອງວັດແທກອຸນຫະພູມ)
    • 260 ຫາ 1260 hPa ລະດັບຄວາມກົດດັນຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ 24 bit
    • ຄວາມ​ສາ​ມາດ overpressure ສູງ​: 20x ເຕັມ​ຂະ​ຫນາດ​
    • ການຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມທີ່ຝັງໄວ້
    • ຜົນຜະລິດຂໍ້ມູນອຸນຫະພູມ 16-ບິດ
    • ອັດຕາການສົ່ງຂໍ້ມູນ 1 Hz ຫາ 75 Hz ຟັງຊັນລົບກວນ: Data Ready, ທຸງ FIFO, ເກນຄວາມກົດດັນ
  • HS3003 ເຊັນເຊີອຸນຫະພູມແລະຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ
    • 0-100% ລະດັບຄວາມຊຸ່ມຊື່ນພີ່ນ້ອງ
    • ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ: ± 1.5%RH, ປົກກະຕິ (HS3001, 10 ຫາ 90%RH, 25°C)
    • ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຊັນເຊີອຸນຫະພູມ: ±0.1°C, ປົກກະຕິ
    • ສູງເຖິງ 14-bit ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນແລະອຸນຫະພູມຜົນຜະລິດຂໍ້ມູນ
  • APDS-9960 (ຄວາມໃກ້ຊິດດິຈິຕອນ, ແສງແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ, RGB ແລະເຊັນເຊີ Gesture)
    • ແສງແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ ແລະ ການຮັບຮູ້ສີ RGB ດ້ວຍຕົວກອງປ້ອງກັນ UV ແລະ IR
    • ຄວາມອ່ອນໄຫວສູງຫຼາຍ – ເໝາະສຳລັບການເຮັດວຽກຢູ່ຫຼັງແກ້ວມືດ
    • ການຮັບຮູ້ຄວາມໃກ້ຊິດກັບການປະຕິເສດແສງສະພາບແວດລ້ອມ
    • ການຮັບຮູ້ທ່າທາງທີ່ຊັບຊ້ອນ
  • MP34DT06JTR (ໄມໂຄຣໂຟນດິຈິຕອນ)
    • AOP = 122.5 dbSPL
    • ອັດຕາສ່ວນສັນຍານຫາສຽງລົບກວນ 64 dB
    • ຄວາມອ່ອນໄຫວອ້ອມຮອບ
    • –26 dBFS ± 3 dB ຄວາມອ່ອນໄຫວ
  • MP2322 DC-DC
    • ຄວບຄຸມການປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage ຈາກເຖິງ 21V ກັບປະສິດທິພາບຕໍາ່ສຸດທີ່ 65% @ ການໂຫຼດຕໍາ່ສຸດທີ່
    • ປະສິດທິພາບຫຼາຍກ່ວາ 85% @12V

ຄະນະ

ໃນຖານະທີ່ເປັນ Nano form factor boards ທັງໝົດ, Nano 33 BLE Sense Rev2 ບໍ່ມີເຄື່ອງສາກແບັດເຕີຣີ ແຕ່ສາມາດສຽບຜ່ານ USB ຫຼື headers ໄດ້.

ໝາຍເຫດ: Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 ຮອງຮັບພຽງແຕ່ 3.3VI/Os ແລະບໍ່ທົນທານຕໍ່ 5V ດັ່ງນັ້ນກະລຸນາໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານ 5V ໂດຍກົງກັບກະດານນີ້ຫຼືມັນຈະເສຍຫາຍ. ນອກຈາກນີ້, ກົງກັນຂ້າມກັບກະດານ Arduino Nano ທີ່ສະຫນັບສະຫນູນການດໍາເນີນງານ 5V, pin 5V ບໍ່ໄດ້ສະຫນອງ vol.tage ແຕ່ໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ແທນທີ່ຈະ, ຜ່ານ jumper, ກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນພະລັງງານ USB.

ການຈັດອັນດັບ

ເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານທີ່ແນະນໍາ

ສັນຍາລັກ ລາຍລະອຽດ ຕ່ຳສຸດ ສູງສຸດ
ຂອບເຂດຈໍາກັດຄວາມຮ້ອນແບບອະນຸລັກສໍາລັບກະດານທັງຫມົດ: -40 °C (40 °F) 85°C (185°F)

ການບໍລິໂພກພະລັງງານ

ສັນຍາລັກ ລາຍລະອຽດ ຕ່ຳສຸດ ພິມ ສູງສຸດ ໜ່ວຍ
PBL ການບໍລິໂພກພະລັງງານທີ່ມີ loop ຫວ່າງ TBC mW
PLP ການບໍລິໂພກພະລັງງານໃນໂຫມດພະລັງງານຕ່ໍາ TBC mW
PMAX ການບໍລິໂພກພະລັງງານສູງສຸດ TBC mW

Functional Overview

Board Topology

ເທິງ:
Functional Overview
ກະດານ topology ເທິງ

ອ້າງອີງ ລາຍລະອຽດ ອ້າງອີງ ລາຍລະອຽດ
U1 ໂມດູນ NINA-B306 Bluetooth® ພະລັງງານຕໍ່າ 5.0 ໂມດູນ U6 MP2322GQH ຂັ້ນຕອນລົງຕົວແປງ
U2 ເຊັນເຊີ BMI270 IMU PB1 ປຸ່ມກົດ IT-1185AP1C-160G-GTR
U3 ໄມໂຄຣໂຟນ MP34DT06JTR MEMS U8 HS3003 ເຊັນເຊີຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ
U7 BMM150 IC Magnetometer IC DL1 ນໍາພາ L
U5 APDS-9660 ໂມດູນສະພາບແວດລ້ອມ DL2 ພະລັງງານນໍາພາ
U9 IC ເຊັນເຊີຄວາມກົດດັນ LPS22HBTR

ລຸ່ມ:
Functional Overview

ອ້າງອີງ ລາຍລະອຽດ ອ້າງອີງ ລາຍລະອຽດ
SJ1 VUSB Jumper SJ2 D7 Jumper
SJ3 3v3 Jumper SJ4 D8 Jumper

ໂຮງງານຜະລິດ

ໂປເຊດເຊີຫຼັກແມ່ນ Arm® Cortex®-M4F ແລ່ນຢູ່ທີ່ 64MHz. pins ສ່ວນໃຫຍ່ຂອງມັນເຊື່ອມຕໍ່ກັບສ່ວນຫົວພາຍນອກ, ແນວໃດກໍ່ຕາມບາງອັນຖືກສະຫງວນໄວ້ສໍາລັບການສື່ສານພາຍໃນກັບໂມດູນໄຮ້ສາຍແລະ onboard I2C peripherals ພາຍໃນ (IMU ແລະ Crypto).

ໝາຍເຫດ: ກົງກັນຂ້າມກັບກະດານ Arduino Nano ອື່ນໆ, pins A4 ແລະ A5 ມີການດຶງພາຍໃນແລະເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະໃຊ້ເປັນ I2C Bus ດັ່ງນັ້ນການນໍາໃຊ້ເປັນ inputs ປຽບທຽບແມ່ນບໍ່ແນະນໍາ.

IMU

Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 ສະໜອງຄວາມສາມາດຂອງ IMU ດ້ວຍ 9 ແກນ, ໂດຍການລວມກັນຂອງ ICs BMI270 ແລະ BMM150. BMI270 ປະກອບມີທັງສາມແກນ gryroscope ເຊັ່ນດຽວກັນກັບສາມແກນ accelerometer, ໃນຂະນະທີ່ BMM150 ສາມາດຮັບຮູ້ການປ່ຽນແປງຂອງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໃນທັງສາມມິຕິ. ຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ຮັບສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການວັດແທກຕົວກໍານົດການການເຄື່ອນໄຫວດິບເຊັ່ນດຽວກັນກັບການຮຽນຮູ້ເຄື່ອງຈັກ.

LPS22HB (U9) Barometer ແລະເຊັນເຊີອຸນຫະພູມ

LPS22HB ເຊັນເຊີຄວາມກົດດັນ IC (U9) ປະກອບມີທັງສອງເຊັນເຊີຄວາມກົດດັນຢ່າງແທ້ຈິງ piezoresistive ຮ່ວມກັບເຊັນເຊີອຸນຫະພູມປະສົມປະສານເຂົ້າໄປໃນຊິບຂະຫນາດນ້ອຍ. ເຊັນເຊີຄວາມດັນ (U9) ໂຕ້ຕອບກັບ microcontroller ຫຼັກ (U1) ຜ່ານອິນເຕີເຟດ I2C. ອົງປະກອບການຮັບຮູ້ແມ່ນປະກອບດ້ວຍເຍື່ອຫຸ້ມ micromachined ສໍາລັບການວັດແທກຄວາມກົດດັນຢ່າງແທ້ຈິງ, ແລະປະກອບມີຂົວ Wheatstone ພາຍໃນສໍາລັບການວັດແທກອົງປະກອບ piezoresistive. ການລົບກວນອຸນຫະພູມແມ່ນໄດ້ຮັບການຊົດເຊີຍຜ່ານເຊັນເຊີອຸນຫະພູມທີ່ລວມຢູ່ໃນຊິບ. ຄວາມກົດດັນຢ່າງແທ້ຈິງສາມາດຕັ້ງແຕ່ 260 ຫາ 1260 hPa. ຂໍ້​ມູນ​ຄວາມ​ກົດ​ດັນ​ສາ​ມາດ​ໄດ້​ຮັບ​ການ polled ຜ່ານ I2C ສູງ​ສຸດ 24-bits​, ໃນ​ຂະ​ນະ​ທີ່​ຂໍ້​ມູນ​ອຸນ​ຫະ​ພູມ​ສາ​ມາດ​ໄດ້​ຮັບ​ການ polled ໄດ້​ສູງ​ສຸດ 16-bits​. ຫ້ອງສະໝຸດ Arduino_LPS22HB ສະໜອງການກຽມພ້ອມທີ່ຈະໃຊ້ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດໂປຣໂຕຄໍ I2C ດ້ວຍຊິບນີ້.

HS3003 (U8) ເຊັນເຊີຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ ແລະອຸນຫະພູມທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ

HS3003 (U8) ເປັນເຊັນເຊີ MEMS, ອອກແບບມາເພື່ອສະຫນອງການອ່ານທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມຊຸ່ມຊື່ນພີ່ນ້ອງແລະອຸນຫະພູມໃນຊຸດຂະຫນາດນ້ອຍ. ການຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມແລະການປັບທຽບແມ່ນປະຕິບັດໃນຊິບ, ໂດຍບໍ່ຕ້ອງໃຊ້ວົງຈອນພາຍນອກ. HS3003 ສາ​ມາດ​ວັດ​ແທກ​ຄວາມ​ຊຸ່ມ​ຊື່ນ​ຂອງ​ພີ່​ນ້ອງ​ຈາກ 0% ຫາ 100%RH ດ້ວຍ​ເວ​ລາ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​ໄວ (ພາຍ​ໃຕ້ 4 ວິ​ນາ​ທີ​)​. ເຊັນເຊີອຸນຫະພູມໃນຊິບທີ່ລວມຢູ່ (ໃຊ້ສໍາລັບການຊົດເຊີຍ) ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງອຸນຫະພູມຂອງ ±0.1 ° C. U8 ຕິດຕໍ່ສື່ສານຜ່ານ microcontroller ຕົ້ນຕໍຜ່ານລົດເມ I2C.

ການກວດຫາທ່າທາງ

ການກວດຈັບທ່າທາງໃຊ້ photodiodes ສີ່ທິດທາງເພື່ອຮັບຮູ້ພະລັງງານ IR ທີ່ສະທ້ອນ (ມາຈາກ LED ປະສົມປະສານ) ເພື່ອປ່ຽນຂໍ້ມູນການເຄື່ອນໄຫວທາງດ້ານຮ່າງກາຍ (ເຊັ່ນຄວາມໄວ, ທິດທາງແລະໄລຍະທາງ) ເປັນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ. ສະຖາປັດຕະຍະກໍາຂອງເຄື່ອງຈັກ gesture ມີລັກສະນະການເປີດໃຊ້ອັດຕະໂນມັດ (ອີງຕາມຜົນຂອງເຄື່ອງຈັກ Proximity), ການຫັກລົບແສງລ້ອມຮອບ, ການຍົກເລີກການສົນທະນາຂ້າມ, ຕົວແປງຂໍ້ມູນ 8 ບິດຄູ່, ການປະຫຍັດພະລັງງານການຊັກຊ້າລະຫວ່າງການແປງ, ຊຸດຂໍ້ມູນ 32 FIFO, ແລະການສື່ສານ I2C ທີ່ຖືກຂັບເຄື່ອນລົບກວນ. . ເຄື່ອງຈັກ gesture ຮອງຮັບຄວາມຕ້ອງການ gesture ຂອງອຸປະກອນມືຖືທີ່ຫຼາກຫຼາຍ: ທ່າທາງຂຶ້ນ-ລົງ-ຂວາ-ຊ້າຍແບບງ່າຍໆ ຫຼືທ່າທາງທີ່ສັບສົນຫຼາຍສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ການໃຊ້ພະລັງງານ ແລະສຽງລົບກວນຖືກຫຼຸດໜ້ອຍລົງດ້ວຍການກຳນົດເວລາ IR LED ທີ່ສາມາດປັບໄດ້

ການກວດຫາຄວາມໃກ້ຊິດ

ຄຸນສົມບັດການກວດສອບຄວາມໃກ້ຊິດສະຫນອງການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ (ເຊັ່ນ: ຫນ້າຈໍອຸປະກອນມືຖືໄປຫາຫູຂອງຜູ້ໃຊ້) ໂດຍການກວດພົບ photodiode ຂອງພະລັງງານ IR ທີ່ສະທ້ອນ (ມາຈາກ LED ປະສົມປະສານ). ເຫດການກວດພົບ / ປ່ອຍຖືກລົບກວນ, ແລະເກີດຂື້ນທຸກຄັ້ງທີ່ຜົນໄດ້ຮັບໃກ້ຄຽງຂ້າມການຕັ້ງຄ່າເທິງແລະ / ຫຼືຕ່ໍາກວ່າ. ເຄື່ອງຈັກໃກ້ຄຽງມີລັກສະນະການປັບຄ່າຊົດເຊີຍການລົງທະບຽນເພື່ອຊົດເຊີຍການຊົດເຊີຍຂອງລະບົບທີ່ເກີດຈາກການສະທ້ອນພະລັງງານ IR ທີ່ບໍ່ຕ້ອງການທີ່ປາກົດຢູ່ເຊັນເຊີ. ຄວາມເຂັ້ມຂອງ IR LED ຖືກຕັດຈາກໂຮງງານເພື່ອລົບລ້າງຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການປັບອຸປະກອນສິ້ນສຸດເນື່ອງຈາກການປ່ຽນແປງອົງປະກອບ. ຜົນໄດ້ຮັບຄວາມໃກ້ຊິດແມ່ນໄດ້ຮັບການປັບປຸງຕື່ມອີກໂດຍການຫັກລົບແສງລ້ອມຮອບອັດຕະໂນມັດ.

ສີ ແລະການກວດຫາ ALS

ຄຸນສົມບັດການກວດຫາສີ ແລະ ALS ໃຫ້ຂໍ້ມູນຄວາມເຂັ້ມຂອງແສງສີແດງ, ສີຂຽວ, ສີຟ້າ ແລະຈະແຈ້ງ. ແຕ່ລະຊ່ອງ R, G, B, C ມີຕົວກອງປ້ອງກັນ UV ແລະ IR ແລະຕົວແປງຂໍ້ມູນສະເພາະທີ່ຜະລິດຂໍ້ມູນ 16-bit ພ້ອມກັນ. ສະຖາປັດຕະຍະກຳນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ແອັບພລິເຄຊັນສາມາດວັດແທກແສງແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ ແລະສີຄວາມຮູ້ສຶກໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ອຸປະກອນສາມາດຄຳນວນອຸນຫະພູມສີ ແລະຄວບຄຸມແສງ backlight ໄດ້.

ໄມໂຄຣໂຟນດິຈິຕອລ

MP34DT06JTR ເປັນໄມໂຄຣໂຟນ MEMS ແບບດິຈິຕອລ ຂະໜາດກະທັດຮັດ, ພະລັງງານຕໍ່າ, ອ້ອມຮອບ, ອ້ອມຮອບ, ສ້າງຂຶ້ນດ້ວຍອົງປະກອບການຮັບຮູ້ capacitive ແລະການໂຕ້ຕອບ IC.

ອົງປະກອບການຮັບຮູ້, ສາມາດກວດພົບຄື້ນຟອງສຽງ, ແມ່ນຜະລິດໂດຍໃຊ້ຂະບວນການ micromachining ຊິລິຄອນພິເສດທີ່ອຸທິດຕົນເພື່ອຜະລິດເຊັນເຊີສຽງ.

ຕົ້ນໄມ້ພະລັງງານ

ກະດານສາມາດຂັບເຄື່ອນຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ USB, VIN ຫຼື VUSB pins ຢູ່ຫົວ.
ຄໍາແນະນໍາຕົ້ນໄມ້ພະລັງງານ
ຕົ້ນໄມ້ພະລັງງານ

ໝາຍເຫດ: ເນື່ອງຈາກ VUSB ປ້ອນ VIN ຜ່ານໄດໂອດ Schottky ແລະ DC-DC regulator ກໍານົດການປ້ອນຂໍ້ມູນຕໍາ່ສຸດທີ່ vol.tage ແມ່ນ 4.5V ການສະຫນອງຕໍາ່ສຸດທີ່ voltage ຈາກ USB ຕ້ອງໄດ້ຮັບການເພີ່ມຂຶ້ນເປັນ voltage ໃນລະດັບລະຫວ່າງ 4.8V ຫາ 4.96V ຂຶ້ນກັບປະຈຸບັນທີ່ຖືກແຕ້ມ.

ການດໍາເນີນງານຂອງກະດານ

ເລີ່ມຕົ້ນ - IDE

ຖ້າທ່ານຕ້ອງການຂຽນໂປລແກລມ Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 ຂອງທ່ານໃນຂະນະອອບໄລນ໌, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງຕິດຕັ້ງ Arduino Desktop IDE [1] ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 ກັບຄອມພິວເຕີຂອງທ່ານ, ທ່ານຈະຕ້ອງມີສາຍ Micro-B USB. ນີ້ຍັງສະຫນອງພະລັງງານໃຫ້ກັບກະດານ, ດັ່ງທີ່ຊີ້ບອກໂດຍ LED.

ເລີ່ມຕົ້ນ - Arduino Web ບັນນາທິການ

ກະດານ Arduino ທັງໝົດ, ລວມທັງອັນນີ້, ເຮັດວຽກນອກກ່ອງໃນ Arduino Web ບັນນາທິການ, ໂດຍພຽງແຕ່ຕິດຕັ້ງ plugin ງ່າຍດາຍ.

Arduino Web ບັນນາທິການແມ່ນເປັນເຈົ້າພາບອອນໄລນ໌, ສະນັ້ນມັນຈະທັນສະ ໄໝ ພ້ອມກັບຄຸນສົມບັດຫຼ້າສຸດແລະການສະ ໜັບ ສະ ໜູນ ກະດານທັງ ໝົດ. ປະ​ຕິ​ບັດ​ຕາມ​ເພື່ອ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ການ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​ໃນ​ຕົວ​ທ່ອງ​ເວັບ​ແລະ​ອັບ​ໂຫລດ​ສະ​ເກັດ​ຂອງ​ທ່ານ​ໃສ່​ຄະ​ນະ​ຂອງ​ທ່ານ​.

ການເລີ່ມຕົ້ນ - Arduino IoT Cloud

ຜະລິດຕະພັນທີ່ເປີດໃຊ້ Arduino IoT ທັງໝົດແມ່ນຮອງຮັບໃນ Arduino IoT Cloud ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດບັນທຶກ, ກຣາບ ແລະວິເຄາະຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ, ກະຕຸ້ນເຫດການ ແລະເຮັດໃຫ້ເຮືອນ ຫຼືທຸລະກິດຂອງທ່ານເປັນອັດຕະໂນມັດ.

Sample Sketch

Sample sketches ສໍາລັບ Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 ສາມາດພົບໄດ້ຢູ່ໃນ "Examples” ເມນູໃນ Arduino IDE ຫຼືໃນສ່ວນ “ເອກະສານ” ຂອງ Arduino Pro webເວັບໄຊ.

ຊັບພະຍາກອນອອນໄລນ໌

ໃນປັດຈຸບັນທີ່ທ່ານໄດ້ຜ່ານພື້ນຖານຂອງສິ່ງທີ່ທ່ານສາມາດເຮັດໄດ້ກັບກະດານທ່ານສາມາດຄົ້ນຫາຄວາມເປັນໄປໄດ້ທີ່ບໍ່ມີທີ່ສິ້ນສຸດທີ່ມັນສະຫນອງໂດຍການກວດສອບໂຄງການທີ່ຫນ້າຕື່ນເຕັ້ນໃນ ProjectHub, Arduino Library Reference ແລະຮ້ານອອນໄລນ໌ທີ່ທ່ານຈະສາມາດເສີມກະດານຂອງທ່ານ. ເຊັນເຊີ, ຕົວກະຕຸ້ນ ແລະອື່ນໆອີກ.

ການຟື້ນຟູກະດານ

ກະດານ Arduino ທັງຫມົດມີ bootloader ໃນຕົວທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ກະພິບກະດານຜ່ານ USB. ໃນກໍລະນີທີ່ຮູບແຕ້ມລັອກໂປເຊດເຊີແລະກະດານບໍ່ສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ອີກຕໍ່ໄປຜ່ານ USB ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະເຂົ້າສູ່ໂຫມດ bootloader ໂດຍການແຕະສອງຄັ້ງທີ່ປຸ່ມຣີເຊັດທັນທີຫຼັງຈາກເປີດເຄື່ອງ.

Pinouts ເຊື່ອມຕໍ່

Pinouts ເຊື່ອມຕໍ່
Pinout

USB

ປັກໝຸດ ຟັງຊັນ ປະເພດ ລາຍລະອຽດ
1 VUSB ພະລັງງານ ການປ້ອນຂໍ້ມູນການສະຫນອງພະລັງງານ. ຖ້າກະດານຖືກຂັບເຄື່ອນຜ່ານ VUSB ຈາກ header ນີ້ແມ່ນ Output (1)
2 D- ຄວາມແຕກຕ່າງ ຂໍ້​ມູນ​ຄວາມ​ແຕກ​ຕ່າງ USB -
3 D+ ຄວາມແຕກຕ່າງ ຂໍ້ມູນຄວາມແຕກຕ່າງ USB +
4 ID ອະນາລັອກ ເລືອກການທໍາງານຂອງເຈົ້າພາບ/ອຸປະກອນ
5 GND ພະລັງງານ ພື້ນທີ່ພະລັງງານ

ສ່ວນຫົວ

ກະດານເປີດເຜີຍສອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ 15 pin ເຊິ່ງສາມາດປະກອບກັບຫົວ pin ຫຼື soldered ຜ່ານ castellated ຜ່ານ.

ປັກໝຸດ ຟັງຊັນ ປະເພດ ລາຍລະອຽດ
1 D13 ດິຈິຕອລ GPIO
2 +3V3 ພະລັງງານອອກ ການ​ຜະ​ລິດ​ໄຟ​ພາຍ​ໃນ​ອອກ​ໃຫ້​ອຸ​ປະ​ກອນ​ພາຍ​ນອກ​
3 AREF ອະນາລັອກ ການອ້າງອິງອະນາລັອກ; ສາມາດໃຊ້ເປັນ GPIO
4 A0/DAC0 ອະນາລັອກ ADC in/DAC ອອກ; ສາມາດໃຊ້ເປັນ GPIO
5 A1 ອະນາລັອກ ADC ໃນ; ສາມາດໃຊ້ເປັນ GPIO
6 A2 ອະນາລັອກ ADC ໃນ; ສາມາດໃຊ້ເປັນ GPIO
7 A3 ອະນາລັອກ ADC ໃນ; ສາມາດໃຊ້ເປັນ GPIO
8 A4/SDA ອະນາລັອກ ADC ໃນ; I2C SDA; ສາມາດໃຊ້ເປັນ GPIO (1)
9 A5/SCL ອະນາລັອກ ADC ໃນ; I2C SCL; ສາມາດໃຊ້ເປັນ GPIO (1)
10 A6 ອະນາລັອກ ADC ໃນ; ສາມາດໃຊ້ເປັນ GPIO
11 A7 ອະນາລັອກ ADC ໃນ; ສາມາດໃຊ້ເປັນ GPIO
12 VUSB ພະລັງງານເຂົ້າ / ອອກ ປົກກະຕິ NC; ສາ​ມາດ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ກັບ VUSB pin ຂອງ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່ USB ໄດ້​ໂດຍ​ການ shorting jumper​
13 RST ດິຈິຕອລ ເປີດໃຊ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນການຣີເຊັດຕໍ່າ (ຊໍ້າກັນຂອງ PIN 18)
14 GND ພະລັງງານ ພື້ນທີ່ພະລັງງານ
15 ວີນ ພະລັງງານເຂົ້າ ວັດສະດຸປ້ອນ Vin Power
16 TX ດິຈິຕອລ USART TX; ສາມາດໃຊ້ເປັນ GPIO
17 RX ດິຈິຕອລ USART RX; ສາມາດໃຊ້ເປັນ GPIO
18 RST ດິຈິຕອລ ເປີດໃຊ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນການຣີເຊັດຕໍ່າ (ຊໍ້າກັນຂອງ PIN 13)
19 GND ພະລັງງານ ພື້ນທີ່ພະລັງງານ
20 D2 ດິຈິຕອລ GPIO
21 D3/PWM ດິຈິຕອລ GPIO; ສາມາດໃຊ້ເປັນ PWM
22 D4 ດິຈິຕອລ GPIO
23 D5/PWM ດິຈິຕອລ GPIO; ສາມາດໃຊ້ເປັນ PWM
24 D6/PWM ດິຈິຕອລ GPIO, ສາມາດໃຊ້ເປັນ PWM
25 D7 ດິຈິຕອລ GPIO
26 D8 ດິຈິຕອລ GPIO
27 D9/PWM ດິຈິຕອລ GPIO; ສາມາດໃຊ້ເປັນ PWM
28 D10/PWM ດິຈິຕອລ GPIO; ສາມາດໃຊ້ເປັນ PWM
29 D11/MOSI ດິຈິຕອລ SPI MOSI; ສາມາດໃຊ້ເປັນ GPIO

ດີບັກ 

ຢູ່ດ້ານລຸ່ມຂອງກະດານ, ພາຍໃຕ້ໂມດູນການສື່ສານ, ສັນຍານດີບັກຖືກຈັດລຽງເປັນແຜ່ນທົດສອບ 3 × 2 ທີ່ມີ 100 mil pitch ກັບ pin 4 ຖອດອອກ. Pin 1 ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນ ຮູບທີ 3 - ຕຳແໜ່ງຕົວເຊື່ອມຕໍ່

ປັກໝຸດ ຟັງຊັນ ປະເພດ ລາຍລະອຽດ
1 +3V3 ພະລັງງານອອກ ຜົນຜະລິດພະລັງງານທີ່ຜະລິດພາຍໃນເພື່ອໃຊ້ເປັນ voltage ການອ້າງອີງ
2 SWD ດິຈິຕອລ nRF52480 ຂໍ້ມູນດີບັກສາຍດຽວ
3 SWCLK ດິຈິຕອລ nRF52480 ໂມງດີບັກສາຍດຽວ
5 GND ພະລັງງານ ພື້ນທີ່ພະລັງງານ
6 RST ດິຈິຕອລ ການປ້ອນຂໍ້ມູນການຕັ້ງຄ່າຕ່ໍາທີ່ເປີດໃຊ້

ຂໍ້ມູນກົນຈັກ

Board Outline ແລະ Mounting Holes

ມາດຕະການຂອງຄະນະແມ່ນປະສົມລະຫວ່າງ metric ແລະ imperial. ມາດຕະການຂອງ Imperial ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຮັກສາຕາຂ່າຍໄຟຟ້າ 100 mil ລະຫວ່າງແຖວ pin ເພື່ອອະນຸຍາດໃຫ້ພວກເຂົາເຫມາະກັບ breadboard ໃນຂະນະທີ່ຄວາມຍາວຂອງກະດານແມ່ນ Metric.
Mounting Holes
ຮູບແບບກະດານ

ການຢັ້ງຢືນ

ຖະແຫຼງການຄວາມສອດຄ່ອງ CE DoC (EU)

ພວກເຮົາປະກາດພາຍໃຕ້ຄວາມຮັບຜິດຊອບອັນດຽວຂອງພວກເຮົາວ່າຜະລິດຕະພັນຂ້າງເທິງນີ້ສອດຄ່ອງກັບຂໍ້ກໍານົດທີ່ສໍາຄັນຂອງຄໍາສັ່ງຂອງ EU ຕໍ່ໄປນີ້ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງມີຄຸນສົມບັດສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວຟຣີພາຍໃນຕະຫຼາດທີ່ປະກອບດ້ວຍສະຫະພາບເອີຣົບ (EU) ແລະເຂດເສດຖະກິດເອີຣົບ (EEA).

ປະກາດຄວາມສອດຄ່ອງຂອງ EU RoHS & REACH 211 01/19/202

ກະດານ Arduino ແມ່ນປະຕິບັດຕາມ RoHS 2 Directive 2011/65/EU ຂອງສະພາເອີຣົບແລະ RoHS 3 Directive 2015/863/EU ຂອງສະພາ 4 ເດືອນມິຖຸນາ 2015 ກ່ຽວກັບຂໍ້ຈໍາກັດຂອງການນໍາໃຊ້ສານອັນຕະລາຍບາງຢ່າງໃນອຸປະກອນໄຟຟ້າແລະເອເລັກໂຕຣນິກ.

ສານ ຂີດຈຳກັດສູງສຸດ (ppm)
ນຳ (Pb) 1000
ແຄດມຽມ (Cd) 100
ທາດບາຫຼອດ (Hg) 1000
Hexavalent Chromium (Cr6+) 1000
Poly Brominated Biphenyls (PBB) 1000
Poly Brominated Diphenyl ethers (PBDE) 1000
Bis(2-Ethylhexyl} phthalate (DEHP) 1000
Benzyl butyl phthalate (BBP) 1000
Dibutyl phthalate (DBP) 1000
Diisobutyl phthalate (DIBP) 1000

ຂໍ້ຍົກເວັ້ນ: ບໍ່ມີການອ້າງສິດຍົກເວັ້ນ.

Arduino Boards ແມ່ນປະຕິບັດຕາມຂໍ້ກໍານົດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຂອງກົດລະບຽບຂອງສະຫະພາບເອີຣົບ (EC) 1907 / 2006 ກ່ຽວກັບການລົງທະບຽນ, ການປະເມີນຜົນ, ການອະນຸຍາດແລະການຈໍາກັດສານເຄມີ (REACH). ພວກເຮົາປະກາດວ່າບໍ່ມີ SVHCs (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table). ເພື່ອຄວາມຮູ້ທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງພວກເຮົາ, ພວກເຮົາຍັງປະກາດວ່າຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຮົາບໍ່ມີສານໃດໆທີ່ຢູ່ໃນ "ລາຍຊື່ການອະນຸຍາດ" (ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ XIV ຂອງກົດລະບຽບ REACH) ແລະສານທີ່ມີຄວາມກັງວົນສູງ (SVHC) ໃນຈໍານວນທີ່ສໍາຄັນຕາມທີ່ລະບຸໄວ້. ໂດຍເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ XVII ຂອງລາຍຊື່ຜູ້ສະໝັກທີ່ຈັດພິມໂດຍ ECHA (ອົງການເຄມີຂອງເອີຣົບ) 0.1/1907/EC.

ຖະ​ແຫຼງ​ການ​ແຮ່​ທາດ​ທີ່​ຂັດ​ແຍ່ງ​ກັນ

ໃນຖານະເປັນຜູ້ສະຫນອງອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກແລະໄຟຟ້າທົ່ວໂລກ, Arduino ຮັບຮູ້ເຖິງພັນທະຂອງພວກເຮົາກ່ຽວກັບກົດຫມາຍແລະກົດລະບຽບກ່ຽວກັບແຮ່ທາດທີ່ຂັດແຍ້ງ, ໂດຍສະເພາະ Dodd Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, Section 1502. Arduino ບໍ່ມີແຫຼ່ງໂດຍກົງຫຼືປຸງແຕ່ງແຮ່ທາດທີ່ຂັດແຍ້ງ. ເຊັ່ນ: Tin, Tantalum, Tungsten, ຫຼືຄໍາ. ແຮ່ທາດທີ່ຂັດແຍ້ງແມ່ນບັນຈຸຢູ່ໃນຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຮົາໃນຮູບແບບຂອງ solder, ຫຼືເປັນສ່ວນປະກອບໃນໂລຫະປະສົມ. ເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງຄວາມພາກພຽນທີ່ສົມເຫດສົມຜົນຂອງພວກເຮົາ Arduino ໄດ້ຕິດຕໍ່ຜູ້ສະຫນອງອົງປະກອບພາຍໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້ການສະຫນອງຂອງພວກເຮົາເພື່ອກວດສອບການປະຕິບັດຕາມກົດລະບຽບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ອີງ​ຕາມ​ຂໍ້​ມູນ​ທີ່​ໄດ້​ຮັບ​ມາ​ເຖິງ​ຕອນ​ນີ້​ພວກ​ເຮົາ​ປະ​ກາດ​ວ່າ​ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ​ຂອງ​ພວກ​ເຮົາ​ປະ​ກອບ​ດ້ວຍ​ແຮ່​ທາດ​ຂັດ​ແຍ່ງ​ທີ່​ມາ​ຈາກ​ພື້ນ​ທີ່​ບໍ່​ມີ​ຂໍ້​ຂັດ​ແຍ່ງ​.

ຂໍ້ຄວນລະວັງ FCC

ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ຫຼື​ການ​ດັດ​ແກ້​ທີ່​ບໍ່​ໄດ້​ຮັບ​ອະ​ນຸ​ມັດ​ຢ່າງ​ຊັດ​ເຈນ​ໂດຍ​ພາກ​ສ່ວນ​ທີ່​ຮັບ​ຜິດ​ຊອບ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ສາ​ມາດ​ເຮັດ​ໃຫ້​ສິດ​ທິ​ຂອງ​ຜູ້​ໃຊ້​ໃນ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ເປັນ​ໂມ​ຄະ​.

  1. ອຸປະກອນນີ້ອາດຈະບໍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ
  2. ອຸ​ປະ​ກອນ​ນີ້​ຕ້ອງ​ຍອມ​ຮັບ​ການ​ແຊກ​ແຊງ​ໃດໆ​ທີ່​ໄດ້​ຮັບ​, ລວມ​ທັງ​ການ​ແຊກ​ແຊງ​ທີ່​ອາດ​ຈະ​ເຮັດ​ໃຫ້​ເກີດ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ທີ່​ບໍ່​ຕ້ອງ​ການ​.

FCC RF ຖະແຫຼງການ Exposure Exposure:

  1. ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານນີ້ຈະຕ້ອງບໍ່ຢູ່ຮ່ວມກັນ ຫຼື ເຮັດວຽກຮ່ວມກັບເສົາອາກາດ ຫຼືເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານອື່ນໆ.
  2. ອຸ​ປະ​ກອນ​ນີ້​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຕາມ​ຂໍ້​ຈໍາ​ກັດ​ການ​ຮັບ​ແສງ​ຂອງ​ລັງ​ສີ RF ທີ່​ກໍາ​ນົດ​ໄວ້​ສໍາ​ລັບ​ສະ​ພາບ​ແວດ​ລ້ອມ​ທີ່​ບໍ່​ໄດ້​ຄວບ​ຄຸມ​.
  3. ອຸ​ປະ​ກອນ​ນີ້​ຄວນ​ຈະ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​ແລະ​ດໍາ​ເນີນ​ການ​ທີ່​ມີ​ໄລ​ຍະ​ຫ່າງ​ຕໍາ​່​ສຸດ​ທີ່ 20cm ລະ​ຫວ່າງ radiator ແລະ​ຮ່າງ​ກາຍ​ຂອງ​ທ່ານ​.

ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ສໍາລັບອຸປະກອນວິທະຍຸທີ່ຍົກເວັ້ນໃບອະນຸຍາດຕ້ອງມີແຈ້ງການຕໍ່ໄປນີ້ຫຼືທຽບເທົ່າຢູ່ໃນສະຖານທີ່ທີ່ຊັດເຈນຢູ່ໃນຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ຫຼືທາງເລືອກໃນອຸປະກອນຫຼືທັງສອງ. ອຸປະກອນນີ້ປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານ RSS ທີ່ໄດ້ຮັບການຍົກເວັ້ນໃບອະນຸຍາດອຸດສາຫະກໍາການາດາ. ການດໍາເນີນງານແມ່ນຂຶ້ນກັບສອງເງື່ອນໄຂດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

  1. ອຸປະກອນນີ້ອາດຈະບໍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນ
  2. ອຸ​ປະ​ກອນ​ນີ້​ຕ້ອງ​ຍອມ​ຮັບ​ການ​ແຊກ​ແຊງ​ໃດ​ຫນຶ່ງ​, ລວມ​ທັງ​ການ​ແຊກ​ແຊງ​ທີ່​ອາດ​ຈະ​ເຮັດ​ໃຫ້​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ທີ່​ບໍ່​ຕ້ອງ​ການ​ຂອງ​ອຸ​ປະ​ກອນ​.

ຄຳເຕືອນ IC SAR

ອຸ​ປະ​ກອນ​ນີ້​ຄວນ​ຈະ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​ແລະ​ດໍາ​ເນີນ​ການ​ທີ່​ມີ​ໄລ​ຍະ​ຫ່າງ​ຕໍາ​່​ສຸດ​ທີ່ 20 ຊ​ມ​ລະ​ຫວ່າງ radiator ແລະ​ຮ່າງ​ກາຍ​ຂອງ​ທ່ານ​.

ສຳຄັນ: ອຸນ​ຫະ​ພູມ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ​ຂອງ EUT ບໍ່​ສາ​ມາດ​ເກີນ 85 ℃​ແລະ​ບໍ່​ຄວນ​ຈະ​ຕ​່​ໍາ​ກວ່າ -40 ℃​.

ໂດຍວິທີນີ້, Arduino Srl ປະກາດວ່າຜະລິດຕະພັນນີ້ແມ່ນສອດຄ່ອງກັບຄວາມຕ້ອງການທີ່ຈໍາເປັນແລະຂໍ້ກໍານົດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງອື່ນໆຂອງ Directive 2014/53/EU. ຜະລິດຕະພັນນີ້ໄດ້ຖືກອະນຸຍາດໃຫ້ນໍາໃຊ້ໃນທຸກປະເທດສະມາຊິກ EU.

ແຖບຄວາມຖີ່ ພະລັງງານຜົນຜະລິດສູງສຸດ (ERP)
863-870MHz TBD

ຂໍ້ມູນບໍລິສັດ

ຊື່ບໍລິສັດ Arduino Srl
ທີ່ຢູ່ບໍລິສັດ ຜ່ານ Andrea Appiani 25 20900 MONZA ອິຕາລີ

ເອກະສານອ້າງອີງ

ອ້າງອິງ ເຊື່ອມຕໍ່
Arduino IDE (ເດັສທັອບ) https://www.arduino.cc/en/software
Arduino IDE (Cloud) https://create.arduino.cc/editor
Cloud IDE ເລີ່ມຕົ້ນ https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduino- web-editor-4b3e4a
ເວທີສົນທະນາ http://forum.arduino.cc/
Nina B306 https://content.u-blox.com/sites/default/files/NINA-B3_DataSheet_UBX-17052099.pdf
Arduino_LPS22HB ຫ້ອງສະໝຸດ https://github.com/arduino-libraries/Arduino_LPS22HB
Arduino_APDS9960 ຫ້ອງສະໝຸດ https://github.com/arduino-libraries/Arduino_APDS9960
ProjectHub https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending
ຫໍສະໝຸດ https://www.arduino.cc/reference/en/

ປະຫວັດການແກ້ໄຂ

ວັນທີ ການທົບທວນ ການປ່ຽນແປງ
10/11/2022 3 ອັບເດດບັນຊີສໍາລັບການປ່ຽນແປງ Rev2: LSM9DS1 -> BMI270+Bmm150, HTS221 -> HS3003, MPM3610 -> MP2322, PCB modification
08/03/2022 2 ການປັບປຸງການເຊື່ອມໂຍງເອກະສານອ້າງອີງ
04/27/2021 1 ອັບເດດເອກະສານທົ່ວໄປ

ໂລໂກ້

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

ARDUINO Nano 33 BLE ຄະນະກໍາມະການພັດທະນາຄວາມຮູ້ສຶກ [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້
Nano 33 BLE Sense ຄະນະພັດທະນາ, Nano 33 BLE Sense, Nano 33, BLE Sense ຄະນະກໍາມະການພັດທະນາ Nano 33, ຄະນະກໍາມະການພັດທະນາ, ABX00069

ເອກະສານອ້າງອີງ

ອອກຄໍາເຫັນ

ທີ່ຢູ່ອີເມວຂອງເຈົ້າຈະບໍ່ຖືກເຜີຍແຜ່. ຊ່ອງຂໍ້ມູນທີ່ຕ້ອງການຖືກໝາຍໄວ້ *