AGILEX Robotics LIMO ROS ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖື

ການດໍາເນີນງານ

ກົດປຸ່ມຄ້າງໄວ້ເພື່ອເປີດ ຫຼືປິດ LIMO. (ກົດປຸ່ມສັ້ນເພື່ອຢຸດ LIMO ໃນຂະນະທີ່ໃຊ້).

ລາຍ​ລະ​ອຽດ​ຕົວ​ຊີ້​ວັດ​ຫມໍ້​ໄຟ Oof​

ສະຖານະແສງສະຫວ່າງ	ຄວາມຫມາຍ
ສີຂຽວແຂງ / ກະພິບ	ແບັດເຕີຣີພຽງພໍ
ການ​ຕິດ​ໄຟ​ແດງ​	ແບັດເຕີຣີຕໍ່າ

ກວດເບິ່ງໂຫມດຂັບໃນປະຈຸບັນຂອງ LIMO ໂດຍການສັງເກດເບິ່ງສະຖານະຂອງສະລັກດ້ານຫນ້າແລະຕົວຊີ້ວັດ.

ລາຍ​ລະ​ອຽດ​ສະ​ຖາ​ນະ​ພາບ latch ແລະ​ສີ​ຕົວ​ຊີ້​ວັດ​ດ້ານ​ຫນ້າ​

ສະຖານະ Latch	ສີຕົວຊີ້ວັດ	ໂໝດ ປະຈຸບັນ
	ກະພິບສີແດງ	ແບດເຕີລີ່ຕ່ໍາ / ປຸກຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ
	ສີແດງແຂງ	LIMO ຢຸດ
ໃສ່ແລ້ວ	ສີເຫຼືອງ	ຮູບແບບຄວາມແຕກຕ່າງ/ຕິດຕາມສີ່ລໍ້
	ສີຟ້າ	ຮູບແບບລໍ້ Mecanum
ປ່ອຍອອກມາ	ສີຂຽວ	ໂໝດ Ackermann

ຄໍາແນະນໍາ APP

ສະແກນລະຫັດ QR ຂ້າງລຸ່ມນີ້ເພື່ອດາວໂຫລດ App, IOS APP ສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ຈາກ AppStore ໂດຍການຊອກຫາ

AgileX.https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

ເປີດ APP ແລະເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Bluetooth

ຄໍາແນະນໍາກ່ຽວກັບການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ

ການຕັ້ງຄ່າ

ຄຳແນະນຳກ່ຽວກັບການປ່ຽນໂໝດຜ່ານ APP

• Ackermann: ສະຫຼັບໄປໃຊ້ໂໝດ Ackermann ດ້ວຍຕົນເອງໂດຍຜ່ານສາຍສະຕິກຢູ່ໃນ LIMO, APP ຈະຮັບຮູ້ໂໝດອັດຕະໂນມັດ ແລະສະລັກຈະອອກ.
• ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງສີ່ລໍ້: ສະຫຼັບໄປໃຊ້ໂໝດຄວາມແຕກຕ່າງສີ່ລໍ້ດ້ວຍຕົນເອງຜ່ານສະເປັກຢູ່ LIMO, APP ຈະຮັບຮູ້ໂໝດອັດຕະໂນມັດ ແລະ ສຽບສາຍຈັບໃສ່.
• Mecanum: ສະຫຼັບໄປໃຊ້ໂໝດ Mecanum ຜ່ານ APP ຕາມຄວາມຈຳເປັນຂອງການສຽບສະລັກ ແລະ ຊັ້ນ Mecanum ຖືກຕິດຕັ້ງ.

ສະຫຼັບໂໝດໄດຣຟ໌

ສະຫຼັບໄປໂໝດ Ackermann (ໄຟສີຂຽວ):
ປ່ອຍສະຕິກທັງສອງດ້ານ, ແລະຫັນ 30 ອົງສາຕາມເຂັມໂມງເພື່ອເຮັດໃຫ້ເສັ້ນຍາວຂອງສອງສັອດຊີ້ໄປດ້ານຫນ້າຂອງ LIMO. ເມື່ອໄຟຕົວຊີ້ວັດ LIMO ປ່ຽນເປັນສີຂຽວ, ສະວິດແມ່ນປະສົບຜົນສໍາເລັດ;

ສະຫຼັບໄປໃຊ້ໂໝດແຍກສີ່ລໍ້ (ແສງສີເຫຼືອງ):
ປົດສະຕິກທັງສອງດ້ານ, ແລະຫັນ 30 ອົງສາຕາມເຂັມໂມງເພື່ອເຮັດໃຫ້ເສັ້ນສັ້ນກວ່າຂອງສັອດທັງສອງຊີ້ໄປຫາດ້ານໜ້າຂອງຕົວລົດ.. ປັບມຸມຢາງໃຫ້ສອດຄ່ອງຕາມຂຸມເພື່ອໃຫ້ສະລັກຖືກໃສ່. ເມື່ອໄຟຕົວຊີ້ວັດ LIMO ປ່ຽນເປັນສີເຫຼືອງ, ແມ່ມົດຈະປະສົບຜົນສໍາເລັດ.

ສະຫຼັບໄປໂໝດຕິດຕາມ(ແສງສີເຫຼືອງ):
ໃນໂຫມດຄວາມແຕກຕ່າງສີ່ລໍ້, ພຽງແຕ່ໃສ່ແທຣັກເພື່ອສະຫຼັບໄປໃຊ້ໂໝດຕິດຕາມ. ແນະນຳໃຫ້ໃສ່ລໍ້ຫຼັງນ້ອຍກ່ອນ. ໃນຮູບແບບທີ່ຕິດຕາມ, ກະລຸນາຍົກປະຕູທັງສອງດ້ານເພື່ອປ້ອງກັນຮອຍຂີດຂ່ວນ;

ສະຫຼັບໄປໂໝດ Mecanum (ແສງສີຟ້າ):

1. ເມື່ອສະຕິກຖືກໃສ່, ທໍາອິດເອົາ hubcaps ແລະຢາງອອກ, ປ່ອຍໃຫ້ມີພຽງແຕ່ມໍເຕີຂອງ hub;
   
2. ຕິດຕັ້ງລໍ້ Mecanum ດ້ວຍສະກູ M3'5 ໃນຊຸດ. ສະຫຼັບໄປໂໝດ Mecanum ຜ່ານ APP, ເມື່ອໄຟຕົວຊີ້ວັດ LIMO ປ່ຽນເປັນສີຟ້າ, ສະວິດຈະສຳເລັດ
   
   .ຫມາຍເຫດ: ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າແຕ່ລະລໍ້ Mecanum ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນມຸມທີ່ຖືກຕ້ອງຕາມທີ່ສະແດງຂ້າງເທິງ.

ການຕິດຕັ້ງຢາງພາລາ

1. ວາງຮູສະກູຢູ່ເຄິ່ງກາງຂອງຢາງຢາງ
   
2. ວາງຮູເພື່ອຕິດຕັ້ງຝາອັດປາກຂຸມ, ຮັດອຸປະກອນຍຶດ, ແລະໃສ່ຢາງໃສ່; M3'12mm ສະກູ.
   

 

ອ່ານເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບຄູ່ມືນີ້ ແລະດາວໂຫຼດ PDF:

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

	AGILEX Robotics LIMO ROS ຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖື [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ LIMO, ROS ຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖື, LIMO ROS ຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖື, ຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖື, ຫຸ່ນຍົນ
	AGILEX Robotics LIMO ROS ຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖື [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ LIMO, ROS ຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖື, LIMO ROS ຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖື, ຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖື, ຫຸ່ນຍົນ

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້