TQ-LOGO

TQ WHITEPAPER ຫຸ່ນຍົນມະນຸດ

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-PRODUCT

ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ

ເກີນview

ເຄື່ອງກະຕຸ້ນຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດຈາກ TQ ຖືກອອກແບບມາເພື່ອໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວຄືກັບມະນຸດຢູ່ໃນຮາດແວຫຸ່ນຍົນ. ມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຫຼາກຫຼາຍແລະຊັດເຈນໃນຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດ.

ປັດໄຈສໍາລັບການເລືອກມໍເຕີ

ການເລືອກມໍເຕີສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄ້າຍຄືກັບມະນຸດ. ປັດໃຈຫຼັກທີ່ຈະພິຈາລະນາປະກອບມີຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແຮງບິດ, ແລະຄວາມໄວການຫມຸນ. ມໍເຕີແຮງບິດຂອງ TQ ໄດ້ຖືກອອກແບບໂດຍສະເພາະເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການເຫຼົ່ານີ້.

ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະນັບຄູ່ Pole

ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມໍເຕີໄຟຟ້າແມ່ນອິດທິພົນໂດຍກົງຈາກຈໍານວນຂອງຄູ່ pole. servomotors ຂອງ TQ ເນັ້ນຫນັກໃສ່ການນັບຄູ່ pole ສູງເພື່ອຮັບປະກັນການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ແລະລະບຽບໃນຫຸ່ນຍົນ humanoid.

ການຕິດຕັ້ງແລະບໍາລຸງຮັກສາ

ເມື່ອຕິດຕັ້ງຕົວກະຕຸ້ນ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ເຫມາະສົມແລະການຕິດຕັ້ງທີ່ປອດໄພເພື່ອປ້ອງກັນບັນຫາການສອດຄ່ອງລະຫວ່າງການດໍາເນີນງານ. ແນະນໍາໃຫ້ມີການກວດສອບການບໍາລຸງຮັກສາເປັນປົກກະຕິເພື່ອຮັບປະກັນປະສິດທິພາບທີ່ດີທີ່ສຸດແລະອາຍຸຂອງມໍເຕີ.

FAQs

  • ຖາມ: ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕົ້ນຕໍຂອງຫຸ່ນຍົນມະນຸດແມ່ນຫຍັງ?
    • A: ຫຸ່ນຍົນມະນຸດມີແນວໂນ້ມໂດຍສະເພາະໃນການຜະລິດ ແລະການຂົນສົ່ງ, ໂດຍສະເພາະສໍາລັບວຽກງານທີ່ໃຊ້ແຮງງານຫຼາຍ, ຄວາມຕ້ອງການທາງຮ່າງກາຍ, ແລະວຽກງານທີ່ຊໍ້າຊ້ອນ.
  • ຖາມ: ເຄື່ອງຈັກແຮງບິດປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນການເຄື່ອນໄຫວຄືກັບມະນຸດໃນຫຸ່ນຍົນແນວໃດ?
    • A: ມໍເຕີແຮງບິດສະຫນອງແຮງບິດສູງໃນຄວາມໄວຫມຸນຕ່ໍາ, ເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນແລະຄວບຄຸມທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການ replicating ການເຄື່ອນໄຫວຄ້າຍຄືມະນຸດ.

ຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນ

ເຈ້ຍຂາວ

ຂັບທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫຼັງການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີແຮງບິດ Frameless ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ humanoid - ຄູ່ມືຂອງທ່ານສໍາລັບການຄັດເລືອກສົບຜົນສໍາເລັດແລະການປະຕິບັດ

ຫຸ່ນຍົນມະນຸດ

ວິວັດທະນາການຕໍ່ໄປ Stage ໃນຫຸ່ນຍົນ: ຫຸ່ນຍົນມະນຸດ

ຫຸ່ນຍົນມະນຸດ, ມີຄວາມສາມາດທີ່ຈະເຮັດຕາມຮູບແບບ ແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງມະນຸດ, ເປັນຕົວແທນຂອງວິວັດທະນາການຕໍ່ໄປtage ໃນຫຸ່ນຍົນແລະປະຕິບັດ fascination ເປັນເອກະລັກ. ຫຸ່ນ​ຍົນ​ເຫຼົ່າ​ນີ້​ມີ​ຮູບ​ຮ່າງ​ຄ້າຍ​ຄື​ມະ​ນຸດ, ພ້ອມ​ດ້ວຍ​ແຂນ​ຂາ​ທີ່​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ກັນ – ເອີ້ນ​ວ່າ​ລະ​ດັບ​ອິດ​ສະ​ລະ – ແລະ​ສາ​ມາດ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ງານ​ໂດຍ​ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​ໂດຍ​ຜ່ານ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ອັດ​ສະ​ລິ​ຍະ​ປອມ, ມີ​ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ດ້ານ​ທັກ​ສະ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ທີ່​ດີ ແລະ​ການ​ຮຽນ​ຮູ້​ດ້ວຍ​ເຄື່ອງ​ຈັກ. ຄວາມສາມາດທັງໝົດເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນມະນຸດມີຄວາມຄ່ອງແຄ້ວສູງ, ເຖິງແມ່ນວ່າການນຳມາໃຊ້ໃນຕອນນີ້ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ສູງຂຶ້ນເມື່ອທຽບໃສ່ກັບຫຸ່ນຍົນ Cobots ແລະຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນ humanoid ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວແມ່ນແບບໂມດູນໃນການອອກແບບ, ອໍານວຍຄວາມສະດວກໃນການດູແລ, ການສ້ອມແປງ, ແລະການຍົກລະດັບ.1TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (1)

Humanoid Robot TALOS ໂດຍ PAL Robotics © PAL Robotics

ເຊື້ອຊາດເພື່ອການຄ້າ

ໂອກາດທາງຕະຫຼາດ ແລະ ການແຂ່ງຂັນໄປສູ່ການຄ້າ

ການແຂ່ງຂັນເພື່ອພັດທະນາຫຸ່ນຍົນມະນຸດທີ່ມີປະສິດຕິພາບທາງການຄ້າອັນທຳອິດແມ່ນເປັນແນວໂນ້ມທີ່ໜ້າຕື່ນເຕັ້ນທີ່ສຸດໃນໂລກເທັກໂນໂລຢີ. ອີງຕາມການວິເຄາະຂອງທະນາຄານການລົງທຶນ Goldman Sachs, ຕະຫຼາດສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດສາມາດບັນລຸປະລິມານ $ 35 ຕື້ໃນປີ 2033. ຕົວເລກທີ່ຫນ້າປະທັບໃຈນີ້ຊີ້ໃຫ້ເຫັນທ່າແຮງອັນໃຫຍ່ຫຼວງຂອງເຕັກໂນໂລຢີນີ້ສໍາລັບອະນາຄົດ.2

ໃນປັດຈຸບັນ, ບໍລິສັດຈໍານວນຫລາຍໃນທົ່ວໂລກກໍາລັງເຮັດວຽກກ່ຽວກັບຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດສໍາລັບການນໍາໃຊ້ທາງການຄ້າ, ໂດຍຈໍານວນຫຼາຍຂອງພວກເຂົາແມ່ນແຫຼ່ງ servomotors ຈາກ TQ ສໍາລັບຈຸດປະສົງນີ້.

ການວິເຄາະຕະຫຼາດໂດຍທີ່ປຶກສາດ້ານການຄຸ້ມຄອງ Horváth ຈາກເດືອນມີນາ 2024 ໂຄງການທີ່ຫຸ່ນຍົນທໍາອິດທີ່ຄ້າຍຄືມະນຸດສາມາດເຂົ້າໄປໃນການຜະລິດ serial ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາໃນຕົ້ນປີ 2025. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງເຂົາເຈົ້າມີແນວໂນ້ມໂດຍສະເພາະໃນການຜະລິດແລະການຂົນສົ່ງ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນສໍາລັບແຮງງານຫຼາຍ, ຄວາມຕ້ອງການທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ແລະວຽກງານຊ້ໍາຊ້ອນ.3TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (2)

Cobots ແລະຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນເຫມາະສົມດີສໍາລັບວຽກງານທີ່ງ່າຍດາຍ, ຊ້ໍາຊ້ອນ.

Actuators

ກຸນແຈຂອງການເຄື່ອນໄຫວຄືກັບມະນຸດໃນຮາດແວຫຸ່ນຍົນ

ໃນແງ່ຂອງຮາດແວ, ຕົວກະຕຸ້ນມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄ້າຍຄືກັບມະນຸດໃນຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດ. ອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນຫຸ່ນຍົນທຽບເທົ່າຂອງຂໍ້ຕໍ່ແລະກ້າມຊີ້ນຂອງມະນຸດ, ເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວທັງຫມຸນແລະເສັ້ນຢູ່ໃນລະບົບ. Actuators ແມ່ນປະກອບດ້ວຍການປະສົມປະສານຂອງເກຍ, ມໍເຕີ, ເຊັນເຊີ, ແບ້, ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ລະດັບເສລີພາບຫຼາຍທີ່ຕ້ອງການ, ຕ້ອງການຕົວກະຕຸ້ນຫຼາຍ. ໃນປັດຈຸບັນ, ຫຸ່ນຍົນ humanoid ພາຍໃຕ້ການພັດທະນາແມ່ນສາມາດບັນລຸລະຫວ່າງ 16 ແລະ 60 ອົງສາຂອງອິດສະລະ. ໃນຂະນະທີ່ການພັດທະນາມີຄວາມຄືບຫນ້າ, ຫຸ່ນຍົນ humanoid ຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຕົວກະຕຸ້ນຫຼາຍກວ່າເກົ່າເພື່ອໃຫ້ມີເສລີພາບໃນການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍຂຶ້ນ, ຮອງຮັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສັບສົນຫຼາຍຂຶ້ນ. ແນວຄວາມຄິດຂອງຮາດແວສາມາດແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການສະເພາະສໍາລັບຊ່ວງການເຄື່ອນໄຫວ, ການອອກແບບມື, ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງເຊັນເຊີ, ແລະປັດໃຈອື່ນໆ.4 ຮ່າງກາຍຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍຕົວກະຕຸ້ນ, ພ້ອມກັບລະບົບສະຫນັບສະຫນູນເຊັ່ນ: ເຊັນເຊີ, ຊຸດແບັດເຕີລີ, ອົງປະກອບໂຄງສ້າງ, ແລະລະບົບເຮັດຄວາມເຢັນ. ພາກສ່ວນຕໍ່ໄປໃຫ້ຫຼາຍກວ່າview ຂອງຄວາມຕ້ອງການ motor ຂອງຫຸ່ນຍົນ humanoid ຕ້ອງຕອບສະຫນອງເພື່ອໃຫ້ສາມາດເຄື່ອນທີ່ຄ້າຍຄືມະນຸດ.4TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (3)

ຕົ້ນກໍາເນີດຂອງເຕັກໂນໂລຊີ RoboDrive ແມ່ນຢູ່ໃນສະຖາບັນຫຸ່ນຍົນແລະ Mechatronics ທີ່ສູນການບິນເຢຍລະມັນ (DLR). ດ້ວຍ shaft ເປັນຮູຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີກອບ, ນ້ໍາຫນັກເບົາ, ມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນເຫມາະສົມທີ່ສຸດສໍາລັບໂມດູນຂັບຫຸ່ນຍົນ.TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (4)

ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນມະນຸດ

ປັດໄຈສໍາລັບການເລືອກມໍເຕີສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດ

ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄ້າຍຄືກັບມະນຸດສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍໃຊ້ລະບົບຂັບໄຟຟ້າ, ໄຮໂດຼລິກ, ຫຼືນິວເມຕິກ. ໃນປັດຈຸບັນ, ການປະຕິບັດທີ່ເດັ່ນຊັດແມ່ນການນໍາໃຊ້ຕົວກະຕຸ້ນສະເພາະທີ່ປະກອບດ້ວຍກ່ອງເກຍ, ມໍເຕີແຮງບິດ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ. ມໍເຕີແຮງບິດແມ່ນມໍເຕີໄຟຟ້າສູງທີ່ມີເສົາໄຟຟ້າທີ່ສະຫນອງແຮງບິດສູງໃນຄວາມໄວຫມຸນຂ້ອນຂ້າງຕໍ່າ.

ຕໍ່ໄປນີ້ອະທິບາຍຄວາມຕ້ອງການຂອງລະບົບທີ່ມີຄວາມສໍາຄັນສໍາລັບການເລືອກມໍເຕີໃນຫຸ່ນຍົນ humanoid.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (5)ຄວາມຊັດເຈນ

ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ຈະປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວຄວບຄຸມ, ນ້ໍາ, ແລະອະເນກປະສົງ, ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມໍເຕີແມ່ນສໍາຄັນ. ການຂັບມີຄວາມຊັດເຈນຫຼາຍຂຶ້ນ, ການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນແລະ "ຂະບວນການເບິ່ງເຫັນ" ຂອງມັນ, ເຊິ່ງລວມມີເຊັນເຊີແລະເຕັກໂນໂລຢີກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ແຕ່ລະຂໍ້ຕໍ່ແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍ vectors ສາມມິຕິລະດັບ, ແລະສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງສູງສຸດ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ມໍເຕີ - ໂດຍສະເພາະເມື່ອລວມເຂົ້າກັນໃນຫຼາຍຂໍ້ຕໍ່ - ບັນລຸຕໍາແຫນ່ງ "ທີ່ຖືກຕ້ອງ". ເຖິງແມ່ນວ່າການບິດເບືອນເລັກນ້ອຍໃນຂໍ້ຕໍ່ແຕ່ລະຄົນ, ເຊັ່ນ: ສະໂພກ, ຫົວເຂົ່າ, ແລະຂໍ້ຕີນ, ສາມາດສະສົມ, ນໍາໄປສູ່ຄວາມຜິດປົກກະຕິທີ່ສໍາຄັນ. ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມໍເຕີໄຟຟ້າເພີ່ມຂຶ້ນກັບອັນທີ່ເອີ້ນວ່າການນັບຄູ່ເສົາ, ປັດໃຈສໍາຄັນທີ່ມີອິດທິພົນຕໍ່ພຶດຕິກໍາຂອງມໍເຕີ, ຍ້ອນວ່າມັນມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ການຄວບຄຸມ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງແລະລະບຽບການ. ໃນການອອກແບບ servomotors frameless ຂອງເຂົາເຈົ້າ, TQ-Group ເນັ້ນຫນັກແຫນ້ນໃນການບັນລຸຈໍານວນຄູ່ pole ສູງ. ລູກຄ້າຂອງ TQ, PAL Robotics, ຍັງເຂົ້າໃຈວ່າຄວາມແມ່ນຍໍາເປັນປັດໃຈຕັດສິນສໍາລັບຄວາມສໍາເລັດທາງການຄ້າຂອງຫຸ່ນຍົນ humanoid.TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (6)

ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມໍເຕີໄຟຟ້າເພີ່ມຂຶ້ນກັບຈໍານວນຂອງຄູ່ pole.

"ມໍເຕີໄຟຟ້າ TQ ສະຫນອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນສູງແລະການຄວບຄຸມແຮງບິດໃນທົ່ວເງື່ອນໄຂທີ່ກວ້າງຂວາງ, ຈາກຄວາມໄວຕ່ໍາແລະແຮງບິດສູງໄປສູ່ຄວາມໄວສູງແລະແຮງບິດຕ່ໍາ. ນີ້ແມ່ນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງນ້ໍາທໍາມະຊາດທີ່ຄາດວ່າຈະເປັນຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດ. ຄວາມສອດຄ່ອງນີ້ແມ່ນມີຄຸນຄ່າໂດຍສະເພາະໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຫຸ່ນຍົນພົວພັນກັບມະນຸດ, ເສີມຂະຫຍາຍການຍອມຮັບຂອງເຕັກໂນໂລຢີ."TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (7)ຫົວຫນ້າເຕັກໂນໂລຢີ Luca Marchionni, PAL Robotics ກັບ TALOS. © PAL Robotics

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (8)(ຈາກຊ້າຍໄປຂວາ) Robert Vogel ແລະ David Hastings, TQ-Group, ກັບ Jonathan Hurst, ຫົວຫນ້າ Robot, Agility Robotics ໃນກອງປະຊຸມສຸດຍອດ Robotics 2024

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (9)ເວລາຕອບສະຫນອງແລະໄດນາມິກ

  • ສະ​ພາບ​ແວດ​ລ້ອມ​ທີ່​ມະ​ນຸດ – ແລະ​ດັ່ງ​ນັ້ນ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ທີ່​ມີ​ມະ​ນຸດ – ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ແມ່ນ​ການ​ເຫນັງ​ຕີງ​ແລະ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ຢູ່​ສະ​ເຫມີ​. ມໍເຕີຕ້ອງສາມາດຕອບສະໜອງ ແລະປັບຕົວໄດ້ໄວຕໍ່ກັບການປ່ຽນແປງຂອງສະພາບແວດລ້ອມຕ່າງໆ (ເຊັ່ນ: ຖ້າຫຸ່ນຍົນກ້າວເຂົ້າໄປໃນຂຸມທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ ຫຼືພົບກັບການປ່ຽນດ້ານ). ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ humanoid ເພື່ອປະຕິກິລິຍາປ່ຽນແປງໄດ້ໄວ ແລະປ່ຽນແປງໄດ້, ມັນຕ້ອງການການຄວບຄຸມແບບເຄື່ອນໄຫວພິເສດ, ການຈັດການທີ່ຊັດເຈນ, ແລະເວລາຕອບສະຫນອງໄວ. ນະໂຍບາຍດ້ານຂອງມໍເຕີໄຟຟ້າຫມາຍເຖິງຄວາມສາມາດໃນການຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວາແລະຖືກຕ້ອງກັບການປ່ຽນແປງການໂຫຼດຫຼືການຄວບຄຸມການປ້ອນຂໍ້ມູນ. ຄວາມສາມາດແບບໄດນາມິກນີ້ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ motor ສາມາດປັບຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງ, ຫຼືແຮງບິດພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ການຮັກສາຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຫຸ່ນຍົນໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວ, ເຊັ່ນການຍ່າງ, ແລ່ນ, ຫຼືປະຕິບັດວຽກງານທີ່ສັບສົນ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມສົມດຸນແບບເຄື່ອນໄຫວ. ນີ້ກ່ຽວຂ້ອງກັບຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງເພື່ອປັບຕົວເຂົ້າກັບເງື່ອນໄຂທີ່ມີການປ່ຽນແປງຢ່າງໄວວາ. Agility Robotics, ຜູ້ຜະລິດຫຸ່ນຍົນມະນຸດສະທຳ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນໃນວິດີໂອວ່າຂາທີ່ເຊື່ອມຕິດກັນມີຄວາມສຳຄັນຕໍ່ການເຮັດວຽກຂອງມະນຸດຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຫຼາກຫຼາຍ.
  • ເຄື່ອງກະຕຸ້ນໄຟຟ້າບັນລຸເວລາຕອບສະຫນອງສູງແລະນະໂຍບາຍດ້ານແນວໃດ? ເພື່ອປະຕິກິລິຍາໃນເວລາຈິງ, ແຮງບິດສູງຫຼາຍແມ່ນຕ້ອງການໄລຍະສັ້ນໆ, ເຊັ່ນ: ເມື່ອປັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງຕີນໃຫ້ສອດຄ່ອງກັບຂຸມທີ່ບໍ່ຄາດຄິດຢູ່ໃນພື້ນດິນ. ແຮງບິດນີ້ຈະເພີ່ມຂຶ້ນບໍ່ດົນຫຼາຍຄັ້ງຫຼາຍກວ່າ, ຄວາມສາມາດທີ່ເອີ້ນວ່າຄວາມອາດສາມາດ overload ຂອງ servomotor ຫຼືແຮງບິດສູງສຸດ - ie, ແຮງບິດສູງສຸດຂອງມໍເຕີສາມາດສ້າງເປັນໄລຍະເວລາສັ້ນ. ແຮງບິດສູງສຸດຂອງມໍເຕີ TQ ແມ່ນປະມານສາມເທົ່າສູງກວ່າ torque ນາມຂອງເຂົາເຈົ້າຫຼື torque ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງທີ່ມີຄວາມຍືນຍົງໃນໄລຍະຍາວ. ໂດຍສະເພາະ, ມໍເຕີ TQ ບັນລຸແຮງບິດສູງສຸດໃນລະດັບສອງຕົວເລກ New-ton-meter (Nm), ສະຫນອງຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດເກີນລະດັບຊັ້ນນໍາຂອງອຸດສາຫະກໍາ.

Jonathan Hurst ຂອງ Agility Robotics ສະແດງໃຫ້ເຫັນໃນວິດີໂອນີ້ກ່ຽວກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຂາໂດຍສະເພາະແມ່ນ advan.tageous ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ humanoid.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (10)

ຂໍຂອບໃຈກັບເຕັກໂນໂລຊີ winding ເປັນເອກະລັກ, motors TQ ບັນລຸການສູນເສຍທອງແດງຕ່ໍາຫຼາຍ.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (11)ປະສິດທິພາບແລະການບໍລິໂພກພະລັງງານ

ປະສິດທິພາບ – ໂດຍສະເພາະ, ຈໍານວນການສູນເສຍພະລັງງານໃນໄລຍະອາຍຸຂອງຫມໍ້ໄຟ – ກໍານົດໄລຍະເວລາທີ່ຫຸ່ນຍົນ humanoid ພະລັງງານຫມໍ້ໄຟສາມາດດໍາເນີນການໄດ້. ປະສິດທິພາບສູງ, ບັນລຸໄດ້ໂດຍຜ່ານການສູນເສຍທອງແດງຕ່ໍາ, ໂດຍກົງຂະຫຍາຍຊີວິດຫມໍ້ໄຟ. ການສູນເສຍທອງແດງຫມາຍເຖິງການສູນເສຍພະລັງງານທີ່ເກີດຈາກການຕໍ່ຕ້ານໄຟຟ້າໃນ windings ຂອງມໍເຕີ, ເຊິ່ງ dissipate ເປັນຄວາມຮ້ອນແລະເປັນຫນຶ່ງໃນແຫຼ່ງຕົ້ນຕໍຂອງການສູນເສຍພະລັງງານໃນເຄື່ອງຈັກໄຟຟ້າ. ມໍເຕີທີ່ມີການສູນເສຍພະລັງງານສູງຈະໃຊ້ພະລັງງານຫຼາຍ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ອາຍຸຂອງຫມໍ້ໄຟຫຼຸດລົງແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຈໍາກັດເວລາປະຕິບັດງານ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າປະສິດທິພາບແມ່ນປັດໃຈສໍາຄັນຫຼາຍສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ humanoid ໂທລະສັບມືຖື, ຫມໍ້ໄຟພະລັງງານຫຼາຍກ່ວາຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື (cobots) ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບແຫຼ່ງພະລັງງານ. ໃນການນໍາໃຊ້ພາກປະຕິບັດ, ເຊັ່ນໃນອຸດສາຫະກໍາ, ການດູແລສຸຂະພາບ, ຫຼືການຂາຍຍ່ອຍ, ປະສິດທິພາບສູງເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງຫຸ່ນຍົນ humanoid. ມໍເຕີແຮງບິດ TQ ບັນລຸປະສິດທິພາບຂອງ 90 ເປີເຊັນຫຼືສູງກວ່າ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນການສູນເສຍທອງແດງຕ່ໍາທີ່ວັດແທກເປັນວັດ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຄ່າເຫຼົ່ານີ້ຖືກລະບຸໄວ້ໃນແຜ່ນຂໍ້ມູນເປັນປະສິດທິພາບ ຫຼືການສູນເສຍທອງແດງຢູ່ໃນອຸນຫະພູມຫ້ອງ.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (12)ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດແລະຄວາມຫນາແຫນ້ນ

ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດຂອງມໍເຕີໄຟຟ້າແມ່ນການວັດແທກວ່າມໍເຕີສາມາດສ້າງແຮງບິດຫຼາຍປານໃດຕໍ່ຫົວຫນ່ວຍຂອງປະລິມານຫຼືນ້ໍາຫນັກ. ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດແມ່ນປັດໃຈສໍາຄັນສໍາລັບການປະຕິບັດແລະຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງມໍເຕີ, ໂດຍສະເພາະໃນການນໍາໃຊ້ທີ່ນ້ໍາຫນັກມີຄວາມສໍາຄັນ - ເຊັ່ນໃນຫຸ່ນຍົນ. ນ້ໍາຫນັກລວມຂອງຫຸ່ນຍົນ humanoid ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍນ້ໍາຫນັກຂອງຂໍ້ຕໍ່ຂອງມັນ. ມໍເຕີທີ່ອ່ອນກວ່າໃນຂໍ້ຕໍ່ເຫຼົ່ານີ້, ນ້ໍາຫນັກທັງຫມົດຕ່ໍາ, ເຊິ່ງມີຜົນກະທົບທາງບວກຕໍ່ຊີວິດຫມໍ້ໄຟ, ການໂຫຼດ, ແລະນະໂຍບາຍດ້ານ. ໃນອຸດສາຫະກໍາ, ປັດໃຈນ້ໍາຫນັກນີ້ມັກຈະເອີ້ນວ່າ "ກ້າມເນື້ອ."

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (13)

  • ມໍເຕີ TQ ມີນ້ໍາຫນັກເບົາພິເສດແລະມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານ, ເຮັດໃຫ້ຜູ້ຜະລິດຫຸ່ນຍົນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກແລະພື້ນທີ່ການຕິດຕັ້ງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນຂະນະທີ່ຮັກສາການປະຕິບັດທີ່ສອດຄ່ອງ.

ນ້ໍາຫນັກເພີ່ມເຕີມແມ່ນ disadvantage ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ humanoid, ເປັນການອອກແບບ leaner ເສີມຂະຫຍາຍການເຄື່ອນໄຫວ, ຄວາມໄວ, ແລະໂດຍສະເພາະແມ່ນຄວາມສາມາດໃນການປະຕິບັດ payloads ຫນັກ. ລູກຄ້າ TQ PAL Robotics ອ້າງເຖິງ advan ນ້ໍາຫນັກນີ້tage ເປັນເຫດຜົນສໍາຄັນສໍາລັບການເລືອກມໍເຕີ rotor ພາຍໃນຂອງ TQ (ILM).

  • "ພວກເຮົາເລືອກມໍເຕີ ILM ເພາະວ່າພວກເຂົາສະເຫນີອັດຕາສ່ວນແຮງບິດຕໍ່ນ້ໍາຫນັກທີ່ບໍ່ກົງກັນ. ມໍເຕີ TQ ມີປັດໄຈການຕື່ມທອງແດງທີ່ສູງທີ່ສຸດໃນຕະຫຼາດ. ມັນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ທາງກາຍຍະພາບທີ່ຈະໃສ່ທອງແດງຫຼາຍຂື້ນພາຍໃນແຕ່ລະຂະຫນາດມໍເຕີ.” Luca Marchionni, CTO, PAL Robotics

Luca Marchionni, CTO ຂອງບໍລິສັດຫຸ່ນຍົນແອສປາໂຍນກໍ່ຕັ້ງຂຶ້ນໃນປີ 2004, ອະທິບາຍວ່າ: "ພວກເຮົາເລືອກມໍເຕີ ILM ເພາະວ່າພວກເຂົາສະເຫນີອັດຕາສ່ວນຂອງແຮງບິດຕໍ່ນ້ໍາຫນັກທີ່ບໍ່ກົງກັນ. ຂະ​ຫນາດ​ແລະ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ຂອງ​ມໍ​ເຕີ​ທີ່​ມີ​ແມ່ນ​ເຫມາະ​ສົມ​ກັບ​ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​ທີ່​ພວກ​ເຮົາ​ປະ​ເຊີນ​ຫນ້າ​ໃນ​ການ​ອອກ​ແບບ​ຂໍ້​ຕໍ່​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ຕ່າງໆ​, ຈາກ​ຂໍ້​ຕີນ​ເຖິງ​ຄໍ​. […] ຊຸດ servo ທີ່ບໍ່ມີກອບຂອງ TQ ຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຮົາສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການລວມຕົວຂອງ mechatronic, ເນື່ອງຈາກວ່າຫນຶ່ງໃນເປົ້າຫມາຍຕົ້ນຕໍຂອງພວກເຮົາແມ່ນເພື່ອຮັກສາປະລິມານແລະນ້ໍາຫນັກຂອງຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາໃຫ້ຕໍ່າທີ່ສຸດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ເປັນ advan ເພີ່ມເຕີມtage ຂອງມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນ shaft ເປັນຮູຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງພວກເຂົາ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບການກໍານົດເສັ້ນທາງສາຍພາຍໃນແລະບັນລຸການອອກແບບຫຸ່ນຍົນທີ່ສະອາດ." ມໍເຕີ TQ ໂດດເດັ່ນສໍາລັບຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດທີ່ໂດດເດັ່ນເມື່ອທຽບກັບມໍເຕີອື່ນໆ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າພວກເຂົາສາມາດສົ່ງແຮງບິດສອງເທົ່າໃນຂະຫນາດດຽວກັນຫຼືບັນລຸແຮງບິດດຽວກັນໃນເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງຂະຫນາດ. TQ ສໍາເລັດນີ້ໂດຍຜ່ານເຕັກໂນໂລຊີ winding ເປັນເອກະລັກທີ່ເຮັດໃຫ້ປັດໄຈການຕື່ມທອງແດງໄດ້ສູງສຸດເມື່ອທຽບກັບ motors ໄຟຟ້າບາດແຜຕາມປົກກະຕິ. ໃນປັດຈຸບັນ, TQ ແມ່ນຜູ້ພັດທະນາເຄື່ອງຈັກດຽວໃນຕະຫຼາດທີ່, ຍ້ອນຂະບວນການຜະລິດພິເສດ, ໄດ້ໃຊ້ທຶນຢ່າງເຕັມທີ່ກ່ຽວກັບຂອບເຂດຈໍາກັດທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງການຕື່ມທອງແດງ: ໃນແຕ່ລະຂະຫນາດມໍເຕີ, ມັນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ຈະເຫມາະກັບທອງແດງຫຼາຍ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ TQ motors ເປັນປັດໄຈການຕື່ມທອງແດງສູງສຸດໃນຕະຫຼາດ.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (14)

ຮ່ວມກັນກັບ DLR, TQ ປະສົບຜົນສໍາເລັດໃນການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີມໍເຕີໃຫມ່ທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານແລະແຮງບິດສູງສຸດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບນ້ໍາຫນັກແລະປະລິມານ.

ການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນຂອງລະບົບຂັບຊ່ວຍໃຫ້ການນໍາໃຊ້ພື້ນທີ່ແລະການຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກຢ່າງມີປະສິດທິພາບ, ຫຼຸດລົງຈຸດສູນກາງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງຂອງຫຸ່ນຍົນແລະເພີ່ມຄວາມຫມັ້ນຄົງ. ຕົວຢ່າງample, ໃນສາງທີ່ຫຍຸ້ງຢູ່ໃນຕົວເມືອງທີ່ມີປະຊາກອນຫນາແຫນ້ນຫຼືຢູ່ໃນສາຍປະກອບ, ການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດນໍາທາງທີ່ໃກ້ຊິດໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບແລະຮັກສາຄວາມສົມດຸນໃນເວລາທີ່ maneuvering ຜ່ານເຂດທີ່ແອອັດ.

ມໍເຕີ TQ ມີປັດໄຈການຕື່ມທອງແດງທີ່ສູງທີ່ສຸດໃນຕະຫຼາດ. ພາຍໃນແຕ່ລະຂະຫນາດມໍເຕີ, ມັນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ຈະເພີ່ມທອງແດງຫຼາຍ.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (15)

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (16)ຄວາມທົນທານແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື

ຄວາມເຂັ້ມແຂງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງມໍເຕີຍັງເປັນປັດໃຈສໍາຄັນໃນການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດ. ໂດຍສະເພາະໃນໄລຍະການທົດສອບ, ຫຸ່ນຍົນແມ່ນມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການຕົກເລື້ອຍໆ. ການອອກແບບທີ່ແຂງແຮງ, ບໍ່ມີການບຳລຸງຮັກສາຮັບປະກັນວ່າຂໍ້ຕໍ່ຄົງຕົວ ແລະເຮັດວຽກໄດ້ຕະຫຼອດເສັ້ນໂຄ້ງການຮຽນຮູ້. ມໍເຕີປະເຊີນກັບສິ່ງທ້າທາຍທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່ທີ່ສຸດໃນອາວະກາດ, ບ່ອນທີ່ພວກເຂົາຕ້ອງປະຕິບັດງານຢ່າງຫນ້າເຊື່ອຖືພາຍໃຕ້ການເຫນັງຕີງຂອງອຸນຫະພູມຈາກ -40 ° C ຫາ +125 ° C (-40 ° F ຫາ + 257 ° F). ໃນ ISS (International Space Station), ມໍເຕີ TQ ILM-E ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນແຂນຂອງຫຸ່ນຍົນ ROKVISS, ປະຕິບັດວຽກງານທີ່ຊັດເຈນໃນສູນ gravity - ສອດຄ່ອງແລະມີປະສິດທິພາບສູງໃນໄລຍະຫ້າປີແລະຫຼາຍຮ້ອຍການທົດສອບ.

TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (17)

ມໍເຕີ TQ ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນແຂນຫຸ່ນຍົນ ROKVISS, ເຊິ່ງໄດ້ດໍາເນີນການທົດສອບສົບຜົນສໍາເລັດປະມານ 500 ໃນໄລຍະຫຼາຍປີຢູ່ໃນສະຖານີອາວະກາດສາກົນ (ISS). ໃນສະຖານະການຂອງການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາ, ເຊັ່ນໃນສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດຫຼືສາງ, ຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດທີ່ມີຫນ້າທີ່ຍົກຂອງຫນັກອາດຈະຫຼຸດລົງບາງໂອກາດຫຼືໄດ້ຮັບຜົນກະທົບກະທັນຫັນ. ຄວາມແຂງແຮງຂອງຂໍ້ຕໍ່ຂອງຫຸ່ນຍົນປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍ, ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະເຊື່ອຖືໄດ້ເຖິງແມ່ນວ່າພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ທ້າທາຍ.

ການຜະລິດຫຸ່ນຍົນມະນຸດ

ປັດໄຈທີ່ກ່ຽວຂ້ອງອື່ນໆສໍາລັບການຜະລິດຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດ

ການຜະລິດຊຸດແລະການລວມມໍເຕີໃນການອອກແບບ

ເນື່ອງຈາກທ່າແຮງຕະຫຼາດທີ່ສໍາຄັນທີ່ຄາດຄະເນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດ, ການລວມມໍເຕີທີ່ປະຕິບັດໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍເຂົ້າໄປໃນການອອກແບບທີ່ກໍາຫນົດເອງແມ່ນປັດໃຈສໍາຄັນສໍາລັບຜູ້ຜະລິດຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຈຸດປະສົງເພື່ອຫັນປ່ຽນຈາກຕົ້ນແບບໄປສູ່ການຜະລິດຊຸດຢ່າງສໍາເລັດຜົນ. "ດ້ວຍ TQ, ພວກເຮົາໄດ້ພົບເຫັນຄູ່ຮ່ວມງານທີ່ດີເລີດໃນດ້ານຄຸນນະພາບແລະການສະຫນັບສະຫນູນ. ທີມງານດ້ານວິຊາການຂອງ TQ ຊ່ວຍເຫຼືອພວກເຮົາໃນການເລືອກຊຸດມໍເຕີແລະ reviewໃນການອອກແບບ, ຮັບປະກັນການປະສົມປະສານທີ່ດີທີ່ສຸດລະຫວ່າງຊິ້ນສ່ວນກົນຈັກແລະສ່ວນປະກອບຂອງຊຸດມໍເຕີ,” Marchionni ຈາກ PAL Robotics ເວົ້າ.

  • TQ ແມ່ນຫຼາຍກ່ວາພຽງແຕ່ຜູ້ສະຫນອງມໍເຕີ: TQ ມັກຈະປະສົມປະສານມໍເຕີຂອງຕົນໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນເຮືອນທີ່ກໍາຫນົດເອງສໍາລັບລູກຄ້າ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າ TQ ບໍ່ພຽງແຕ່ສະຫນອງມໍເຕີແລະໂຄງການພັດທະນາສໍາເລັດສໍາລັບຫນ່ວຍງານ motor-gear ທັງຫມົດ, ແຕ່ຍັງມີຄວາມຊ່ຽວຊານໃນການລວມ motors ຂອງຕົນເຂົ້າໄປໃນທີ່ຢູ່ອາໄສສະເພາະລູກຄ້າ.
  • ສໍາລັບຜູ້ຜະລິດຫຸ່ນຍົນ humanoid ທີ່ມີຊື່ສຽງຂອງສະຫະລັດ, TQ ປັບແຕ່ງມໍເຕີດ້ວຍກະດານສາຍໄຟທີ່ອຸທິດຕົນ, ເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມໂຍງແລະການເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄື່ອງເອເລັກໂຕຣນິກພະລັງງານງ່າຍຂຶ້ນ. ຢູ່ທີ່ນີ້, ຄວາມຊ່ຽວຊານອັນກວ້າງຂວາງຂອງ TQ ຈາກຫຼາຍກວ່າ 30 ປີຂອງການພັດທະນາເຄື່ອງເອເລັກໂທຣນິກພິສູດໃຫ້ເຫັນຄຸນຄ່າ.

TQ ສະຫນັບສະຫນູນລູກຄ້າຈາກການສະຫນອງມໍເຕີແລະການເຊື່ອມໂຍງທີ່ຢູ່ອາໄສກັບການພັດທະນາຫນ່ວຍເກຍມໍເຕີທີ່ສົມບູນ - ທັງຫມົດຈາກແຫຼ່ງດຽວ.TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (18)

ມໍເຕີມາດຕະຖານຫຼືການແກ້ໄຂທີ່ກໍາຫນົດເອງ?

ຜູ້ຜະລິດຫຸ່ນຍົນມັກຈະປະເຊີນກັບການຕັດສິນໃຈເລືອກຜູ້ສະຫນອງມໍເຕີທີ່ສະຫນອງອົງປະກອບມາດຕະຖານຫຼືເລືອກການແກ້ໄຂທີ່ກໍາຫນົດເອງ. ຢູ່ທີ່ TQ, ລູກຄ້າສາມາດເລືອກຂະຫນາດມາດຕະຖານ, ເຊິ່ງພວກເຮົາປັບໃຫ້ເຫມາະສົມກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະຖ້າຈໍາເປັນ. ແອັດວັນtage ຂອງຊຸດ servo frameless ຂອງ TQ ແມ່ນຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງເສັ້ນຜ່າສູນກາງແລະຄວາມຍາວ stack, ອະນຸຍາດໃຫ້ປັບແຕ່ງການປະຕິບັດແລະຂະຫນາດສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ໂດຍສະເພາະສໍາລັບປະລິມານການຜະລິດຫຼາຍກ່ວາຮ້ອຍຫົວຕໍ່ປີ, ການແກ້ໄຂທີ່ກໍາຫນົດເອງສາມາດເປັນທາງເລືອກທີ່ດີທີ່ສຸດ, ສະຫນອງການຄວບຄຸມຢ່າງເຕັມທີ່ກ່ຽວກັບການອອກແບບ, ວັດສະດຸ, ແລະຂະບວນການຜະລິດ.TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (19)TQ ແມ່ນຫນຶ່ງໃນຜູ້ໃຫ້ບໍລິການຈໍານວນຫນ້ອຍໃນເຢຍລະມັນທີ່ສາມາດອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນທີ່ສົມບູນ, ຄວາມສາມາດທີ່ມັນໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນຢ່າງສໍາເລັດຜົນ.

ຮາດແວແມ່ນແຂງ

ຄໍາເວົ້າທີ່ວ່າ "ຮາດແວແມ່ນແຂງ" ໃຊ້ໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງກັບການພັດທະນາແລະການຜະລິດຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນແລະອົງປະກອບທີ່ຕ້ອງການຂອງພວກເຂົາ. ຄວາມສາມາດຫຼັກ ແລະປະຫວັດສາດຂອງຜູ້ຜະລິດຫຸ່ນຍົນມະນຸດບາງຄົນນອນຢູ່ໃນປັນຍາປະດິດ ແລະຊອບແວ, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມຊ່ຽວຊານໃນອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນ ແລະການພັດທະນາຂອງ mechatronics ແມ່ນມີຫນ້ອຍ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຄວາມສັບສົນຂອງການພັດທະນາແລະການຜະລິດລະບົບເຊັ່ນ: ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນແມ່ນມັກຈະຖືກປະເມີນຫນ້ອຍລົງ.TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (20)

ໃນສະພາບການນີ້, ມັນສາມາດເຮັດໃຫ້ຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ຈະອີງໃສ່ຜູ້ນໍາດ້ານເຕັກໂນໂລຢີໃນຂົງເຂດຂອງພວກເຂົາ. ໃນບັນດາສິ່ງອື່ນໆ, TQ ພັດທະນາຫນ່ວຍເກຍມໍເຕີທີ່ສົມບູນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກມືຖື.

  • Sensodrive, ຜູ້ຜະລິດໂມດູນຂັບ ro-bottics ແລະຜູ້ຊະນະຂອງ Innovationspreis Bayern 2024, ກໍາລັງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນເວລາອອກສູ່ຕະຫຼາດຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນການພັດທະນາຫຸ່ນຍົນທາງການແພດ.
  • ລະບົບຂັບທີ່ສົມບູນຍັງສາມາດປະຫຍັດເວລາທີ່ມີຄຸນຄ່າໃນການແຂ່ງຂັນໃນປະຈຸບັນເພື່ອສ້າງຫຸ່ນຍົນມະນຸດທໍາອິດທີ່ຜະລິດເປັນມະຫາຊົນ.

Sensodrive ຜະລິດລະບົບຂັບທີ່ສົມບູນທີ່ໄດ້ຮັບການຮັບຮອງ, ການລວມເອົາມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບຂອງ TQ. © SensodriveTQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (21)..

ກ່ຽວກັບຜູ້ຂຽນ

Robert Vogel ເປັນຜູ້ຈັດການຝ່າຍຂາຍ & ພັດທະນາທຸລະກິດໃນພະແນກ TQ-Ro-boDrive, ເຊິ່ງພັດທະນາແລະຜະລິດລະບົບໄດທີ່ກໍາຫນົດເອງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການ. ວິສະວະກອນອຸດສາຫະກໍາ, Robert Vogel ມີປະສົບການຫຼາຍກວ່າ 20 ປີໃນອຸດສາຫະກໍາອັດຕະໂນມັດແລະຫຸ່ນຍົນ.TQ-WHITEPAPER-Humanoid-Robots-FIG (22)

ສະຖານທີ່ TQ ໃນ Inning am Ammersee

ບໍລິສັດເທກໂນໂລຍີ TQ-Group ສະຫນອງການບໍລິການທີ່ສົມບູນແບບ, ຈາກການພັດທະນາ, ການຜະລິດ, ແລະການບໍລິການເພື່ອການຄຸ້ມຄອງວົງຈອນຊີວິດຂອງຜະລິດຕະພັນ. ການບໍລິການເຫຼົ່ານີ້ກວມເອົາການປະກອບ, ອຸປະກອນ, ແລະລະບົບ, ລວມທັງຮາດແວ, ຊອບແວ, ແລະກົນໄກການ. TQ ໃຫ້ບໍລິການທີ່ສອດຄ່ອງກັບຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງພວກເຂົາ. ຜະລິດຕະພັນມາດຕະຖານ, ເຊັ່ນ: ໂມດູນ microcontroller ພ້ອມທີ່ຈະໃຊ້, ໄດ, ແລະການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ, ເສີມຂະຫຍາຍການສະເຫນີການບໍລິການ.

TQ-Group ມີພະນັກງານປະມານ 2,000 ຄົນໃນທົ່ວສະຖານທີ່ຂອງຕົນໃນ Delling, Seefeld, Inning, Murnau, Peissenberg, Peiting, Durach ໃນ Allgäu, Wetter an der Ruhr, Chemnitz, Leipzig, Fontaines (ສະວິດເຊີແລນ), Shanghai (ຈີນ), ແລະ Chesapeake (ສະຫະລັດ).

ຂໍ້ມູນຕິດຕໍ່

  • ການຕິດຕໍ່ຂອງທ່ານກັບ TQ
    • ທ່ານຕ້ອງການຮຽນຮູ້ເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບວິທີ TQ ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນທ່ານດ້ວຍມໍເຕີ torque frameless?
  • robert.vogel@tq-group.com
  • +49 176 10930915
  • tq-robodrive.com

ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ

ອ້າງອີງ:

© TQ-Systems GmbH 2024 | ຂໍ້ມູນທັງໝົດແມ່ນເພື່ອຈຸດປະສົງຂໍ້ມູນເທົ່ານັ້ນ | ມີການປ່ຽນແປງໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງໃຫ້ຊາບ | DRVA_Whitepaper_RoboDrive_Frameless_EN_Rev0102

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

TQ WHITEPAPER ຫຸ່ນຍົນມະນຸດ [pdf] ຄູ່ມືເຈົ້າຂອງ
WHITEPAPER ຫຸ່ນຍົນມະນຸດ, WHITEPAPER, ຫຸ່ນຍົນມະນຸດ, ຫຸ່ນຍົນ

ເອກະສານອ້າງອີງ

ອອກຄໍາເຫັນ

ທີ່ຢູ່ອີເມວຂອງເຈົ້າຈະບໍ່ຖືກເຜີຍແຜ່. ຊ່ອງຂໍ້ມູນທີ່ຕ້ອງການຖືກໝາຍໄວ້ *