MELFA CR800-R Compatible Robot Controller

• CR800-R
• CR800-Q
• CR800-D

ຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນເຂົ້າກັນໄດ້ MELSEC iQ-R/Q
ໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າຫຼາຍ CPU ທີ່ປັບປຸງການໂຕ້ຕອບຂອງມັນກັບອຸປະກອນ FA ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ ແລະຍັງໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນສູງ ແລະການຈັດການຂໍ້ມູນໄວແຕ່ງ່າຍດາຍ.

ຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນປະເພດ standalone
ສາມາດສ້າງເປັນແກນຄວບຄຸມສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

ຫຸ່ນຍົນ CPU			R16RTCPU                                                      Q172DSRCPU		ກໍ່ສ້າງ -in
ຈໍານວນແກນຄວບຄຸມ			ສູງສຸດ 6 ແກນ + ເພີ່ມເຕີມ 8 ແກນທີ່ມີຢູ່
ຫຸ່ນຍົນ ພາສາ			MELFA-BASIC V, VI
ວິທີການສອນຕໍາແໜ່ງ			ການສອນ ວິ​ທີ​ການ​, MDI ວິທີການ
ຄວາມຊົງຈໍາ	ເລກ of ຈຸດ​ການ​ສອນ​	ຈຸດ	39000                               I                    26000 I	II	39000
	ຈໍານວນຂັ້ນຕອນ	ຂັ້ນ​ຕອນ​	78000                                                               52000		78000
ຄວາມອາດສາມາດ
	ຈໍານວນໂຄງການ	ໜ່ວຍ	512
	ຈຸດ​ປະ​ສົງ​ທົ່ວ​ໄປ 1/0	ຈຸດ	OinpuVOoutput (8192 ຈຸດ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ / 8192 ຈຸດ​ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ​ ກັບ CPU ຫຼາຍ ທົ່ວໄປ ອຸປະກອນ)	I	OinpuVOoutput (ເຖິງ 256/256 ເມື່ອ ທາງ​ເລືອກ​ໄດ້​ຖືກ​ນໍາ​ໃຊ້​)
	ອຸທິດຕົນ 1/0	ຈຸດ	ມອບໝາຍໃຫ້ຫຼາຍ CPU ທົ່ວໄປ ອຸປະກອນ	I	ມອບໝາຍ ກັບ ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ 1/0
	Gripper ເປີດ / ປິດ	ຈຸດ	8 input 18 output'6
ພາຍນອກ	ສຸກເສີນ ຢຸດການປ້ອນຂໍ້ມູນ	ຈຸດ	1 (ຊໍ້າຊ້ອນ)
	ສະຫຼັບປະຕູ ວັດສະດຸປ້ອນ	ຈຸດ	1 (ຊໍ້າຊ້ອນ)
inpuU
ຜົນຜະລິດ
	ການເປີດໃຊ້ງານ ອຸປະກອນ ວັດສະດຸປ້ອນ .,,7	ຈຸດ	1 (ຊໍ້າຊ້ອນ)
	ສຸກເສີນ ຢຸດຜົນຜະລິດ	ຈຸດ	1 (ຊໍ້າຊ້ອນ)
	ໂໝດ ຜົນຜະລິດ	ຈຸດ	1 (ຊໍ້າຊ້ອນ)
	ຫຸ່ນຍົນ ຄວາມຜິດພາດ ຜົນຜະລິດ	ຈຸດ	1 (ຊໍ້າຊ້ອນ)
	Synctrorizationcla:tlilionalaxes	ຈຸດ	1 (ຊໍ້າຊ້ອນ)
	ຕົວເຂົ້າລະຫັດ ວັດສະດຸປ້ອນ	ຊ່ອງ	2                                                         Q173DPX (ທາງເລືອກ)		2
ການໂຕ້ຕອບ	RS-422	ທ່າເຮືອ	1 (TIB ສະເພາະ)
	ອີເທີເນັດ	ທ່າເຮືອ	1 (TIB ສະເພາະ) 1 (ສຳລັບລູກຄ້າ) 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T Correspondence with CC-Link IE Field Basic (Ver.A1d ຫຼືຫຼັງຈາກນັ້ນ)
	USB'5	ທ່າເຮືອ	1 (USB) ທ່າເຮືອ of ສາມາດຕັ້ງໂປຣແກຣມໄດ້ ຕົວຄວບຄຸມ CPU ຫົວໜ່ວຍ)		1 (ver. 2.0 ອຸປະກອນ ຫນ້າທີ່ ເທົ່ານັ້ນ, ມິນິ B terminal)
	ແກນເພີ່ມເຕີມ ຫນ້າທີ່	ຊ່ອງ	1 (SSCNET 111/ຊ)
	ຊ່ອງຂະຫຍາຍ .,,,	ສະລັອດຕິງ	1 (ມີ ເທົ່ານັ້ນ ສໍາລັບ ຫນ້າທີ່ ບັດ​ທາງ​ເລືອກ​ການ​ຂະ​ຫຍາຍ​ຕົວ​)		2
	RIC ການສື່ສານ ການໂຕ້ຕອບ	ຊ່ອງ		I	2 (ເດຊີ ຕ່ອງໂສ້)
	ໄລຍະໄກ 1/0	ຊ່ອງ	–                    1 (Ver.2)
	ຄວາມຊົງຈໍາ ສ່ວນຂະຫຍາຍ ຊ່ອງສຽບ	ສະລັອດຕິງ		II	1
ບັນຍາກາດ ອຸນ​ຫະ​ພູມ		·ຄ	Oto 40 (ຕົວຄວບຄຸມ) IOto 55 (CPU ຫຸ່ນຍົນ)		01040
ພີ່ນ້ອງ ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ		%RH	45 ຫາ 85
	ປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage ຊ່ວງ *2	V	RV-2FR/4FR/7FR, RH-3FRH/3FRHR/6FRH/12FRH/20FRH: ໄລຍະດຽວ AC 200V ຫາ 230V RV-13FR/20FR/7FRLL, RH-1FRHR: ສາມເຟດ AC 200V ຫາ 230V ຫຼື AC 230V ໄລຍະດຽວ
ພະລັງງານ ການສະຫນອງ	ພະລັງງານ ຄວາມອາດສາມາດ •3	KVA	RV-2FR, RH-3FRH: 0.5 RH-3FRHR, RV-4FR, RH-6FRH: 1.0 RH-12FRH/20FRH: 1.5
			RV-7FR (ຍົກເວັ້ນ RV-7FRLL): 2.0
			RV-7FRLL, RV-13FR, RV-20FR: 3.0
ຂະຫນາດພາຍນອກ (ລວມທັງຂາ)		mm	430(W) x 425(D) x 99.5(H)
ມະຫາຊົນ		kg	ປະມານ. 12.5
ໂຄງສ້າງ [ປ້ອງກັນ ສະເພາະ]			ຕົນເອງບັນຈຸ ຊັ້ນ ພິມ/ເປີດ ໂຄງສ້າງ (ແນວຕັ້ງ ແລະ ລວງນອນ ຕໍາ​ແຫນ່ງ ສາມາດ ວາງໄວ້) [IP20]
ການຖົມດິນ *4		g	100 ຫຼື​ຫນ້ອຍ​ກວ່າ (ຊັ້ນ D ພື້ນ​ດິນ​)

1. ສໍາລັບການຕິດຕັ້ງການໂຕ້ຕອບທາງເລືອກ.
2. ອັດ​ຕາ​ການ​ສະ​ຫນອງ​ພະ​ລັງ​ງານ voltage ການເຫນັງຕີງແມ່ນຢູ່ພາຍໃນ 10%.
3. ຄວາມອາດສາມາດພະລັງງານຊີ້ບອກການຈັດອັນດັບສໍາລັບການເຮັດວຽກປົກກະຕິ. ຈົ່ງຈື່ໄວ້ວ່າຄວາມອາດສາມາດຂອງພະລັງງານບໍ່ລວມເອົາກະແສ inrush ເມື່ອໄຟຖືກເປີດ.
   ຄວາມອາດສາມາດພະລັງງານແມ່ນພຽງແຕ່ຄໍາແນະນໍາທີ່ຫຍາບຄາຍແລະສາມາດຮັບປະກັນການດໍາເນີນການຫຼືບໍ່ແມ່ນຂຶ້ນກັບການສະຫນອງພະລັງງານ input.tage.
4. Grounding workS ແມ່ນຄວາມຮັບຜິດຊອບຂອງລູກຄ້າ.
5. ສາຍ USB ທີ່ແນະນຳ (USB A-to-USB mini B): MR-J3USBCBL3M (Mitsubishi Electric), GT09-C30USB-5P (Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd)
6. ຊຸດ RV·2FR ມີ 4 ວັດສະດຸປ້ອນ ແລະ 4 ຜົນຜະລິດ.
7.  ປຸ່ມເລືອກໂໝດທີ່ລູກຄ້າສະໜອງໃຫ້.

ຜູ້ຄວບຄຸມ

R16RTCPU

Q172DSRCPU

ສະພາບແວດລ້ອມ CPU ຫຼາຍ

ໜ່ວຍ	ລາຍການ
ຖານ	R35B 5-ຊ່ອງ
	R38B a-ຊ່ອງ
	R312B 12-ຊ່ອງ
ການສະຫນອງພະລັງງານ	ລາຄາ 61P
	ລາຄາ 62P
	ລາຄາ 63P
	ລາຄາ 64P
CPU PLC	ROOCPU
	R01 CPU
	R02 CPU
	R04 CPU
	R08 CPU
	R16 CPU
	R32 CPU
	R120 CPU
ຄວາມປອດໄພ CPU	R08SFCPU-SET
	R16SFCPU-SET
	R32SFCPU-SET
	R120SFCPU-SET

ໜ່ວຍ	ລາຍການ
ຖານ	ມາດຕະຖານຄວາມໄວສູງລະຫວ່າງ CPU ຫຼາຍ
	0350B 5-ຊ່ອງ
	0380B 8-ຊ່ອງ
	03120B 12-ຊ່ອງ
ການສະຫນອງພະລັງງານ	061P
	062P
	063P
	064 ປທ
CPU PLC	ຮູບແບບ Universal
	003UD(EN)CPU
	004UD(EN)HCPU
	006UD(EN)HCPU
	010UD(E)HCPU
	013UD(EN)HCPU
	020UD(E)HCPU
	026UD(EN)HCPU
	01 OOUD(E)HCPU

ຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນເຂົ້າກັນໄດ້ MELSEC iQ-R/Q
CR860-R/Q: ໃຊ້ການກຳນົດຄ່າຫຼາຍ CPU ທີ່ປັບປຸງປະຕິສຳພັນຂອງມັນກັບອຸປະກອນ FA ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ ແລະຍັງໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນສູງ ແລະການຈັດການຂໍ້ມູນໄວແຕ່ງ່າຍດາຍ.
CR860-D: ສາມາດສ້າງເປັນແກນຄວບຄຸມສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

				R16RTCPU		ຂ້າພະເຈົ້າ Q172DSRCPU		ໃນຕົວ
CPU ຫຸ່ນຍົນ
ຈໍານວນແກນ				ສູງສຸດ 6 ແກນ + ເພີ່ມເຕີມ 8 ແກນທີ່ມີຢູ່
ພາສາການຂຽນໂປຼແກຼມ				MELFA-BASIC V,VI
ວິທີການສອນຕໍາແໜ່ງ				ການສອນຫຼື MDI
ຄວາມອາດສາມາດຂອງຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ	ຈໍານວນຕໍາແໜ່ງການສອນ		ຈຸດ	39000		26000	I		39000
	ຈໍານວນຂັ້ນຕອນ		ຂັ້ນ​ຕອນ​	78000		52000			78000
	ຈໍານວນໂຄງການ		ຈຸດ	512
ຂາເຂົ້າ/ອອກພາຍນອກ	ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ 1/0		ຈຸດ	O input/O output (8192 input / 8192 output ກັບ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ທົ່ວ​ໄປ CPU ຫຼາຍ​)				O input/O output (ເຖິງ 256 / 256 ເມື່ອຕົວເລືອກຖືກໃຊ້)
	ອຸທິດໃຫ້ 1/0		ຈຸດ	ມອບໝາຍໃຫ້ CPU ທົ່ວໄປຫຼາຍ divice				ມອບໝາຍໃຫ້ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ 1/0
	ມື 1/0		ຈຸດ	12 ຈຸດ​ນໍາ​ເຂົ້າ / 8 ຈຸດ​ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ​
	ການປ້ອນຂໍ້ມູນການຢຸດສຸກເສີນພາຍນອກ		ຈຸດ	1 (ຊໍ້າຊ້ອນ)
	ຢຸດການສົ່ງອອກສຸກເສີນ		ຈຸດ	1 (ຊໍ້າຊ້ອນ)
	ເປີດໃຊ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນອຸປະກອນ		ຈຸດ	1 (ຊໍ້າຊ້ອນ)
	ຮູບແບບຜົນຜະລິດ		ຈຸດ	1 (ຊໍ້າຊ້ອນ)
	ຫຸ່ນຍົນຜົນຜະລິດຜິດພາດ		ຈຸດ	1 (ຊໍ້າຊ້ອນ)
	ຜົນ​ຜະ​ລິດ synchronization ແກນ​ເພີ່ມ​ເຕີມ​		ຈຸດ
	ການປ້ອນຂໍ້ມູນສະຫຼັບປະຕູ		ຈຸດ
	ການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົວເຂົ້າລະຫັດ		ຈຸດ	2		2
ການໂຕ້ຕອບ	ແກນເພີ່ມເຕີມ		ຊ່ອງ
			ຊ່ອງ
	USB		ທ່າເຮືອ					1(ພຽງແຕ່ຟັງຊັນອຸປະກອນຄວາມໄວສູງ Ver.2.0 ເທົ່ານັ້ນ.USS mini-B)
	ອີເທີເນັດ		ທ່າເຮືອ	1 (Dedica1ed T/B) 1 (1000BASE-T / 100BASE-TX I 10BASE-T)
	ຊ່ອງໃສ່ທາງເລືອກ		ຊ່ອງສຽບ	2 (ມີໃຫ້ສໍາລັບບັດທາງເລືອກການຂະຫຍາຍຟັງຊັນເທົ່ານັ້ນ)				2
	ຊ່ອງໃສ່ກາດຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ SD		ຊ່ອງສຽບ	1 (ໃຊ້ບໍ່ໄດ້)				1
	RS-422		ທ່າເຮືອ
		ລະບົບຢຸດສຸກເສີນ		1
		ຕົວເລືອກໂໝດ		1
ການສະຫນອງພະລັງງານ		ການປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage ຊ່ວງ	V	ສາມໄລຍະ 200 ຫາ 240 (ອັດ​ຕາ​ການ​ສະ​ຫນອງ​ພະ​ລັງ​ງານ voltage ການເຫນັງຕີງຢູ່ພາຍໃນ+ 10% ຫາ -15%)
		ຄວາມອາດສາມາດດ້ານພະລັງງານ	kVA	7.5 (ບໍ່​ລວມ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ inrush​)
ຂະຫນາດພາຍນອກ			mm	670(W) X 500(0) X 670(H)
ມະຫາຊົນ			kg
ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມ			oc	Oto 45 (ຕົວຄວບຄຸມ) IO ເຖິງ 55 (CPU ຫຸ່ນຍົນ) Oto45
ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງສະພາບແວດລ້ອມ			%RH
ໂຄງສ້າງ
ການຖົມດິນ			n	r ຫນ້ອຍ (ຊັ້ນ D ພື້ນດິນ)

CR860-R/CR860-Q/R860-D

ຫົວ​ຫນ່ວຍ​ການ​ຫັນ​ເປັນ (ທາງ​ເລືອກ​)

ໂດຍການນໍາໃຊ້ຫນ່ວຍບໍລິການຫັນປ່ຽນນີ້, ຫຸ່ນຍົນສາມາດດໍາເນີນການກັບການສະຫນອງພະລັງງານ 400V.
ຫນ່ວຍບໍລິການການຫັນເປັນນີ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກ້າວລົງ voltage ຈາກ 400V ຫາ 200V.This ຫນ່ວຍ transformer ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມ CR860 ເທົ່ານັ້ນ. ແລະບໍ່ໄດ້ໃຊ້ສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມອື່ນໆ.

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

 

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

MELFA CR800-R Compatible Robot Controller [pdf] ຄູ່ມືການສອນ CR800-R, CR800-R Compatible Robot Controller, Compatible Robot Controller, Robot Controller, Controller

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້